一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆幅控制方法技术

本发明专利技术公开了一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆幅控制方法，涉及经编机领域。该方法包括：接收电子摆动系统的摆动工艺设置数据；检测主轴件的主轴转动速度；依据摆动工艺设置数据和主轴转动速度，计算得出摆动位置命令；依据摆动位置命令控制驱动件以带动间隔纱梳栉摆动间隔纱；以执行摆动间隔纱的工作。该方法根据宽隔距双针床经编机的间隔纱梳栉的摆动间隔纱的工艺而使用电子控制方式来控制间隔纱梳栉摆动间隔纱，特别是在需要间隔纱梳栉不规则的摆动间隔纱时，其能够带动间隔纱梳栉不规则摆幅运动，并且工艺调整方便，织造的工艺花型丰富。

An electronic swing control method for spacer yarn of double spacer double warp knitting machine

The invention discloses an electronic swing control method for wide spacer double needle bed warp knitting machine spacer yarn comb, which relates to the warp knitting machine field. The method includes: setting the data of swinging technology of the receiving electronic swing system, detecting the rotation speed of the spindle of the spindle, calculating the swing position command according to the swing process setting data and the rotation speed of the spindle, and controlling the driving part by the swing position command to drive the interval yarn of the spacer comb Chlamys, in order to carry out the swing interval. The work of the gauze. This method uses the electronic control method to control the interval gauze of the spacer comb Chlamys, according to the technology of the spaced yarn in the spaced double needle bed warp knitting machine, especially when the irregular swinging interval gauze, which needs the interval of the spacer comb, can drive the irregular swing motion of the spacer comb, and the process adjusts can be adjusted. Then, the weaving process is rich in pattern.

【技术实现步骤摘要】
一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆幅控制方法
本专利技术涉及经编机领域，具体而言，涉及一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆幅控制方法。
技术介绍
经编机是用于将一组或几组平行排列的间隔纱，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物的一种主要的坯布加工机械，其加工的针织物广受消费者喜爱。其中，间隔纱梳栉，为经编机的主要的功能部件，间隔纱梳栉用于使得经编织物具有一定的花型。现有的间隔纱梳栉多为机械摆幅式的凸轮连杆机构，受限于凸轮动程，前后摆幅有限，并且，其调整工艺较繁琐，此外，机械摆幅式的凸轮连杆机构使得经编织物具有一定的花型时，只能形成一定形状的花型，其织造的经编织物的工艺花型有限，而在向宽隔距双针床经编机传送间隔纱时，以上缺点更加突出，特别是在经编机需要不规则的摆动间隔纱时。有鉴于此，设计制造出一种能够适用宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉前后不规则摆幅运动，并且，工艺调整方便，织造的工艺花型丰富的电子摆动控制方法及电子摆动设备显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆幅控制方法，能够适用宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉不规则摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆幅控制方法，用于控制具有主轴件的宽隔距双针床的经编机的电子摆动系统摆动以带动间隔纱摆动，其特征在于，所述电子摆动控制方法包括：接收电子摆动系统的摆动工艺设置数据，所述电子摆动系统包括相互连接的间隔纱梳栉和驱动件；检测所述主轴件的主轴转动速度；依据所述摆动工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出摆动位置命令；依据所述摆动位置命令控制所述驱动件以带动所述间隔纱梳栉摆动间隔纱；再次检测所述主轴件的所述主轴转动速度，并依据所述摆动工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出所述摆动位置命令，进一步依据所述摆动位置命令控制所述驱动件以带动所述间隔纱梳栉摆动间隔纱；重复...

【技术特征摘要】
1.一种宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆幅控制方法，用于控制具有主轴件的宽隔距双针床的经编机的电子摆动系统摆动以带动间隔纱摆动，其特征在于，所述电子摆动控制方法包括：接收电子摆动系统的摆动工艺设置数据，所述电子摆动系统包括相互连接的间隔纱梳栉和驱动件；检测所述主轴件的主轴转动速度；依据所述摆动工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出摆动位置命令；依据所述摆动位置命令控制所述驱动件以带动所述间隔纱梳栉摆动间隔纱；再次检测所述主轴件的所述主轴转动速度，并依据所述摆动工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出所述摆动位置命令，进一步依据所述摆动位置命令控制所述驱动件以带动所述间隔纱梳栉摆动间隔纱；重复此循环，以执行带动所述间隔纱梳栉摆动间隔纱的工作。2.根据权利要求1所述的宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆幅控制方法，其特征在于，所述摆动工艺设置数据包括控制参考数据，所述依据所述摆动工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出摆动位置命令的步骤包括：接收所述控制参考数据；依据所述主轴转动速度和所述控制参考数据，通过以下公式计算得出所述摆动位置命令：Ps＝Ka*△P；其中，Ka表示所述控制参考数据，Ps表示摆动位置命令，△P表示主轴转动速度。3.根据权利要求2所述的宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉的电子摆幅控制方法，其特征在于，所述摆动工艺设置数据还包括模拟凸轮曲线数据集，所述模拟凸轮曲线数据集包括一一对应的主轴角度数据集以及修正比例数据集，所述接收所述控制参考数据的步骤包括：检测所述主轴件的主轴转动角度；依据所述主轴转动角度和所述模拟凸轮曲线数据集，得出与所述主轴转动角度对应的修正比例数据；依据所述修正比例数据和机械系数，通过以下公式计算得到所述控制参考数据：Ka＝Kp*Kz；其中，Ka表示所述控制参考数据，Kp表示机械系数，Kz表示与所述主轴转动角度对应的修正比例数据。4.根据权利要求1所述的宽隔距双针床经编机间隔纱梳...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠英，陈逸，江飞，陈南梁，董胜利，余霖，
申请(专利权)人：常州市赛嘉机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32