3D打印机扫描装置的对位机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了3D打印机扫描装置的对位机构,包括装置台、横梁和扫描仪，装置台的一侧通过螺丝安装有控制器，且装置台的一侧开设有凹槽，并且凹槽的底部放置有滚轮，滚轮的上侧安装有转动电机，可控制X轴的位移，电机的上侧通过螺丝安装有支撑杆，支撑杆的底部安装有第一推杆电机，可控制Z轴的位移，横梁的一侧通过螺丝安装有第二推杆电机，可控制Y轴的位移，扫描仪的外壁下侧通过连杆安装有弹簧，弹簧的内部套设有接触按钮，弹簧的下端通过连杆安装有接触盘，用来保护接触按钮并增加其接触面积，横梁的侧壁开设有滑槽，且滑槽的内壁连接有滑块，滑块的一端通过螺丝安装在扫描仪的侧壁，滑块的另一端安装有挡板。

The counterposition mechanism of the scanning device of the 3D printer

The utility model discloses a counterposition mechanism of a 3D printer scanning device, including a device table, a beam and a scanner. One side of the device is equipped with a controller through a screw, and a groove is provided on one side of the device table, and a roller is placed at the bottom of the groove. A rotating motor is installed on the upper side of the roller, and the displacement of the X axis can be controlled. The upper side of the machine is installed with a support rod through the screw. The bottom of the support rod is equipped with a first push rod motor, which can control the displacement of the Z axis. The side of the beam is installed with a second push rod motor by screw. The displacement of the Y axis can be controlled. The lower side of the scanner is installed with a spring through the connecting rod, the inner sleeve of the spring is equipped with a contact button and a spring. The lower end of the connecting rod is installed with a contact disc to protect the contact button and increase the contact area. The side wall of the cross beam is provided with a slider, and the inner wall of the slider is connected with a slider. One end of the slider is mounted on the side wall of the scanner through a screw, and the other end of the slider is mounted with a baffle.

【技术实现步骤摘要】
3D打印机扫描装置的对位机构
本技术涉及3D打印
，尤其涉及3D打印机扫描装置的对位机构。
技术介绍
3D打印机是累积制造技术，即快速成形技术的机器，它是以数字模型文件为基础，它运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品，3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，目前已经出现了无需使用电脑辅助设计技术的3D打印机，即带有3D扫描仪的3D打印机，可免去人工处理图形的麻烦，随着3D打印技术越来越成熟化，3D打印机会逐渐向大尺寸发展，然而为了确保精度，就不能选择焦距比较长的镜头，这样在扫描过程中就需要移动镜头，这就需要对位机构来帮助精准定位，扫描仪精密且昂贵，市面上的3D打印机对位机构不设有保护装置，当遇到表面高度差距较大的物体时，在扫描仪的移动过程中极易发生碰撞而导致损坏，带来经济损失，而且，扫描仪不可拆卸，随3D打印机放置不仅易损坏、易污染，影响扫描仪的使用寿命，还会占用空间、妨碍打印的进行，为此，我们提出3D打印机扫描装置的对位机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的3D打印机扫描装置的对位机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：3D打印机扫描装置的对位机构，包括装置台、横梁和扫描仪，所述装置台的一侧通过螺丝安装有控制器，且装置台的一侧开设有凹槽，并且凹槽的底部放置有滚轮，滚轮的上侧安装有转动电机，且转动电机的输出端和滚轮键销连接，电机的上侧通过螺丝安装有支撑杆，支撑杆的侧壁开设有凹槽，且凹槽的底部通过螺丝安装有第一推杆电机，第一推杆电机的输出端键销连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的上端焊接有横梁，横梁的一侧通过螺丝安装有第二推杆电机，第二推杆电机的输出端键销连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的另一端通过卡扣连接有扫描仪，扫描仪的外壁下侧通过连杆安装有弹簧，弹簧的下端通过连杆安装有接触盘，弹簧的内部套设有接触按钮，且接触按钮的一端通过螺丝和扫描仪的外壁连接，所述横梁的侧壁开设有滑槽，且滑槽的内壁连接有滑块，滑块的一端通过螺丝安装在扫描仪的侧壁，滑块的另一端安装有挡板，横梁的一端通过连杆安装有滑轮，滑轮的外壁和支撑杆的内壁相接触。优选的，所述转动电机包括有两个，且转动电机、第一推杆电机和第二推杆电机与控制器有线连接。优选的，所述支撑杆包括有两个，且横梁的长度大于两支撑杆的间距，横梁的一端延伸至支撑杆侧壁开设的凹槽内。优选的，所述扫描仪的内部安装有处理器，且处理器和接触按钮电性连接，扫描仪的下部侧壁开设有通孔，通孔内安装有镜头和投影光栅。优选的，所述接触按钮包括有40至200个，且接触按钮排布在扫描仪的侧壁下部和底部外壁边缘。优选的，所述滑块的横截面呈矩形、纵截面呈圆形，且滑块远离扫描仪的一端设置有外螺纹，挡板的一侧开设有圆形凹槽，且圆形凹槽内设有内螺纹，滑块和挡板通过螺纹连接。本技术的有益效果是：此技术，使用时扫描仪的侧壁和底部边缘安装有保护装置，保护装置包括接触按钮、弹簧和接触盘，当这些保护装置被触碰时，扫描仪立即停止运动，保护了精密且昂贵的扫描仪免于受到因碰撞而导致的损坏，延长了其使用寿命，避免了不必要的经济损失，同时，在扫描完毕后可以拆卸扫描仪并妥善收纳，降低了扫描仪被损坏和污染的几率，而且为3D打印腾出了更多的空间，此对位机构结构简单、使用方便，具有实用性。附图说明图1为本技术提出的3D打印机扫描装置的对位机构的主视结构示意图；图2为本技术提出的3D打印机扫描装置的对位机构的俯视结构示意图；图3为本技术提出的3D打印机扫描装置的对位机构的局部放大结构示意图。图中：1装置台、2控制器、3滚轮、4转动电机、5支撑杆、6第一推杆电机、7第一伸缩杆、8横梁、9第二推杆电机、10第二伸缩杆、11扫描仪、12弹簧、13接触盘、14接触按钮、15滑槽、16滑块、17挡板、18滑轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，3D打印机扫描装置的对位机构，包括装置台1、横梁8和扫描仪11，装置台1的一侧通过螺丝安装有控制器2，且装置台1的一侧开设有凹槽，并且凹槽的底部放置有滚轮3，滚轮3的上侧安装有转动电机4，转动电机4包括有两个，且转动电机4的输出端和滚轮3键销连接，可控制X轴的位移，电机的上侧通过螺丝安装有支撑杆5，支撑杆5包括有两个，支撑杆5的侧壁开设有凹槽，且凹槽的底部通过螺丝安装有第一推杆电机6，第一推杆电机6的输出端键销连接有第一伸缩杆7，可控制Z轴的位移，第一伸缩杆7的上端焊接有横梁8，且横梁8的长度大于两支撑杆5的间距，横梁8的一端延伸至支撑杆5侧壁开设的凹槽内，横梁8的一侧通过螺丝安装有第二推杆电机9，转动电机4、第一推杆电机6和第二推杆电机9与控制器2有线连接，第二推杆电机9的输出端键销连接有第二伸缩杆10，可控制Y轴的位移，第二伸缩杆10的另一端通过卡扣连接有扫描仪11，扫描仪11的外壁下侧通过连杆安装有弹簧12，弹簧12的下端通过连杆安装有接触盘13，用来保护接触按钮14并增加其接触面积，弹簧12的内部套设有接触按钮14，且接触按钮14的一端通过螺丝和扫描仪11的外壁连接，扫描仪11的内部安装有处理器，且处理器和接触按钮14电性连接，接触按钮14包括有40至200个，且接触按钮14排布在扫描仪11的侧壁下部和底部外壁边缘，扫描仪11的下部侧壁开设有通孔，通孔内安装有镜头和投影光栅，横梁8的侧壁开设有滑槽15，且滑槽15的内壁连接有滑块16，滑块16的一端通过螺丝安装在扫描仪11的侧壁，滑块16的另一端安装有挡板17，滑块16的横截面呈矩形、纵截面呈圆形，且滑块16远离扫描仪11的一端设置有外螺纹，挡板17的一侧开设有圆形凹槽，且圆形凹槽内设有内螺纹，滑块16和挡板17通过螺纹连接，使扫描仪11便于拆装，横梁8的一端通过连杆安装有滑轮18，滑轮18的外壁和支撑杆5的内壁相接触。工作原理：在扫描对位时，控制器2控制转动电机4进行转动，转动电机4带动滚轮3转动，从而带动支撑杆5移动，实现了对X轴位移的控制，控制器2控制第二推杆电机9运动，第二推杆电机9带动第二伸缩杆10伸缩，从而带动扫描仪11沿横梁运动，实现了对Y轴位移的控制，控制器2控制第一推杆电机6运动，第一推杆电机6带动第一伸缩杆7伸缩，从而带动横梁8沿支撑杆5运动，实现了对Z轴位移的控制，当接触盘13触碰到物体时，弹簧12被压缩或发生偏移，此时接触盘13或弹簧12会触碰到接触按钮14，接触按钮14将信号传送至扫描仪11内部的处理器，处理器向控制器2发送电信号，控制器2接收到电信号并且控制所有电机调整运动方向，扫描完毕时，旋转挡板17，将挡板17取下，然后将扫描仪11和第二伸缩杆10之间的卡扣脱开，把滑块16从滑轨15中脱出，取下扫描仪11并妥善保管，避免扫描仪被损坏和污染，并为3D打印腾出空间。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
3D打印机扫描装置的对位机构，包括装置台（1）、横梁（8）和扫描仪（11），其特征在于，所述装置台（1）的一侧通过螺丝安装有控制器（2），且装置台（1）的一侧开设有凹槽，并且凹槽的底部放置有滚轮（3），滚轮（3）的上侧安装有转动电机（4），且转动电机（4）的输出端和滚轮（3）键销连接，电机的上侧通过螺丝安装有支撑杆（5），支撑杆（5）的侧壁开设有凹槽，且凹槽的底部通过螺丝安装有第一推杆电机（6），第一推杆电机（6）的输出端键销连接有第一伸缩杆（7），第一伸缩杆（7）的上端焊接有横梁（8），横梁（8）的一侧通过螺丝安装有第二推杆电机（9），第二推杆电机（9）的输出端键销连接有第二伸缩杆（10），第二伸缩杆（10）的另一端通过卡扣连接有扫描仪（11），扫描仪（11）的外壁下侧通过连杆安装有弹簧（12），弹簧（12）的下端通过连杆安装有接触盘（13），弹簧（12）的内部套设有接触按钮（14），且接触按钮（14）的一端通过螺丝和扫描仪（11）的外壁连接，所述横梁（8）的侧壁开设有滑槽（15），且滑槽（15）的内壁连接有滑块（16），滑块（16）的一端通过螺丝安装在扫描仪（11）的侧壁，滑块（16）的另一端安装有挡板（17），横梁（8）的一端通过连杆安装有滑轮（18），滑轮（18）的外壁和支撑杆（5）的内壁相接触。...

【技术特征摘要】
1.3D打印机扫描装置的对位机构，包括装置台（1）、横梁（8）和扫描仪（11），其特征在于，所述装置台（1）的一侧通过螺丝安装有控制器（2），且装置台（1）的一侧开设有凹槽，并且凹槽的底部放置有滚轮（3），滚轮（3）的上侧安装有转动电机（4），且转动电机（4）的输出端和滚轮（3）键销连接，电机的上侧通过螺丝安装有支撑杆（5），支撑杆（5）的侧壁开设有凹槽，且凹槽的底部通过螺丝安装有第一推杆电机（6），第一推杆电机（6）的输出端键销连接有第一伸缩杆（7），第一伸缩杆（7）的上端焊接有横梁（8），横梁（8）的一侧通过螺丝安装有第二推杆电机（9），第二推杆电机（9）的输出端键销连接有第二伸缩杆（10），第二伸缩杆（10）的另一端通过卡扣连接有扫描仪（11），扫描仪（11）的外壁下侧通过连杆安装有弹簧（12），弹簧（12）的下端通过连杆安装有接触盘（13），弹簧（12）的内部套设有接触按钮（14），且接触按钮（14）的一端通过螺丝和扫描仪（11）的外壁连接，所述横梁（8）的侧壁开设有滑槽（15），且滑槽（15）的内壁连接有滑块（16），滑块（16）的一端通过螺丝安装在扫描仪（11）的侧壁，滑块（16）的另一端安装有挡板（17），横梁（8）的一端通过连杆安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：付林琴，
申请(专利权)人：天津牧乐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12