一种家电智能包装成套装备制造技术

本发明专利技术公开了一种家电智能包装成套装备，包括打包线和伸缩柱，所述打包线的左侧下方设置有仓储机器人，所述仓储机器人的上方设置有取货机器人，所述打包线的右侧下方设置有放置架，所述放置架的上方设置有码垛机器人，所述打包线的上方中间位置处设置有操作柜，所述操作柜的下方设置有变压器，所述变压器的右侧设置有打包机器人；在家电包装设备上设置有七个六轴机器人、一个码垛六轴机器人和一个仓储机器人，其中七个六轴机器人分别为取货机器人、码垛机器人、第一质检机器人、第二质检机器、拆卸机器人和两个打包机器人，通过这些机器人的工作，将家电设备成套包装，从而解决了家电设备多重处理的情况。

A complete set of intelligent packaging equipment for household appliances

The invention discloses a complete set of intelligent packaging equipment for household appliances, including a packing line and a telescopic column. A storage robot is arranged below the left side of the packing line. A cargo robot is arranged above the storage robot. A storage rack is arranged on the right side of the packing line, and a stacking machine is arranged above the placing rack. An operating cabinet is arranged at the middle position above the packing line. A transformer is arranged below the operating cabinet, a packing robot is arranged on the right side of the transformer, and there are seven six axis robots, a palletizing six axis robot and a storage robot on the household appliance packaging equipment, of which seven six axis machines are used. People are the cargo robot, the palletizing robot, the first quality inspection robot, the second quality inspection machine, the disassembly robot and the two packing robots. Through the work of these robots, the household appliances are packed in complete sets, thus the multiple processing of the household appliances is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种家电智能包装成套装备
本专利技术属于包装设备
，具体涉及一种家电智能包装成套装备。
技术介绍
包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等，此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序，使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。原有的家电包装设备不便于将家电设备进行成套进行包装，导致家电设备需要进行多重处理，从而增加了包装家电设备的包装线，并且提高了包装成本，原有的家电包装设备不便于将打包线上的老化家电设备处理，导致老化家电设备不能得到很好的处理，给用户带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种家电智能包装成套装备，以解决上述
技术介绍
中提出的原有的家电包装设备不便于将家电设备进行成套进行包装，导致家电设备需要进行多重处理，从而增加了包装家电设备的包装线，并且提高了包装成本，原有的家电包装设备不便于将打包线上的老化家电设备处理，导致老化家电设备不能得到很好的处理，给用户带来不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种家电智能包装成套装备，包括打包线和伸缩柱，所述打包线的左侧下方设置有仓储机器人，所述仓储机器人的上方设置有取货机器人，所述打包线的右侧下方设置有放置架，所述放置架的上方设置有码垛机器人，所述打包线的上方中间位置处设置有操作柜，所述操作柜的下方设置有变压器，所述变压器的右侧设置有打包机器人，所述变压器的下方设置有第二质检机器人，所述第二质检机器人的下方设置有第一质检机器人，所述第二质检机器人的左侧设置有老化线，所述老化线的左侧上方设置有拆卸机器人，所述拆卸机器人的底端设置有机械爪，所述拆卸机器人的左侧设置有吸水机器人，所述吸水机器人的底端设置有吸水头，所述老化线的下方设置有未合格线，所述伸缩柱安装在取货机器人的下方，所述取货机器人的右侧设置有主动臂，所述主动臂的右端下方设置有副动臂，所述副动臂的下方设置有取物爪，所述取物爪的下方中间位置处设置有传感器，所述取货机器人的上方设置有传动箱，所述打包线的内部右侧下方设置有主电机，所述传动箱的内部右侧设置有转动轴，所述传动箱的右侧下方设置有副电机，所述拆卸机器人、吸水机器人、取货机器人、仓储机器人、码垛机器人、第一质检机器人、打包机器人、第二质检机器人、变压器、传感器、主电机和副电机均与操作柜操作柜电性连接。优选的，所述打包机器人共设置有两个，且两个打包机器人分别安装在操作柜的下方和变压器的右侧。优选的，所述副电机和转动轴之间通过皮带传动连接。优选的，所述主电机共设置有两个，且两个主电机分别安装在打包线的内部左右两侧下方。优选的，所述吸水头和吸水机器人之间通过螺栓固定连接，所述机械爪和拆卸机器人之间通过螺栓固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构科学合理，使用安全方便，在家电包装设备上设置有七个六轴机器人、一个码垛六轴机器人和一个仓储机器人，其中七个六轴机器人分别为取货机器人、码垛机器人、第一质检机器人、第二质检机器、拆卸机器人和两个打包机器人，通过这些机器人的工作，将家电设备成套包装，从而解决了家电设备多重处理的情况，并且降低了包装成本，当打包线上有老化的家电设备时，通过第二质检机器人，将老化家电设备导入到老化线上，然后一次通过拆卸机器人和吸水机器人，使老化家电设备得到处理，解决的老化家电设备流入市场的情况。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术中的传动箱内部图；图中：1-拆卸机器人、2-吸水机器人、3-老化线、4-吸水头、5-未合格线、6-取货机器人、7-仓储机器人、8-码垛机器人、9-放置架、10-第一质检机器人、11-打包机器人、12-第二质检机器、13-变压器、14-机械爪、15-操作柜、16-打包线、17-传动箱、18-伸缩柱、19-主动臂、20-取物爪、21-副动臂、22-传感器、23-主电机、24-转动轴、25-副电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3本专利技术提供一种技术方案：一种家电智能包装成套装备，包括打包线16和伸缩柱18，打包线16的左侧下方设置有仓储机器人7，仓储机器人7的上方设置有取货机器人6，打包线16的右侧下方设置有放置架9，放置架9的上方设置有码垛机器人8，打包线16的上方中间位置处设置有操作柜15，操作柜15的下方设置有变压器13，变压器13的右侧设置有打包机器人11，变压器13的下方设置有第二质检机器人12，第二质检机器人12的下方设置有第一质检机器人10，第二质检机器人12的左侧设置有老化线3，老化线3的左侧上方设置有拆卸机器人1，拆卸机器人1的底端设置有机械爪14，拆卸机器人1的左侧设置有吸水机器人2，吸水机器人2的底端设置有吸水头4，老化线3的下方设置有未合格线5，伸缩柱18安装在取货机器人6的下方，取货机器人6的右侧设置有主动臂19，主动臂19的右端下方设置有副动臂21，副动臂21的下方设置有取物爪20，取物爪20的下方中间位置处设置有传感器22，取货机器人6的上方设置有传动箱17，打包线16的内部右侧下方设置有主电机23，传动箱17的内部右侧设置有转动轴24，传动箱17的右侧下方设置有副电机25，拆卸机器人1、吸水机器人2、取货机器人6、仓储机器人7、码垛机器人8、第一质检机器人10、打包机器人11、第二质检机器人12、变压器13、传感器22、主电机23和副电机25均与操作柜操作柜15电性连接。为了便于打包家电设备，本实施例中，优选的，打包机器人11共设置有两个，且两个打包机器人11分别安装在操作柜15的下方和变压器13的右侧。为了使得不合格家电设备在未合格线5上匀速传输，本实施例中，优选的，副电机25和转动轴24之间通过皮带传动连接。为了便于家电设备匀速的在打包线上运行，本实施例中，优选的，主电机23共设置有两个，且两个主电机23分别安装在打包线16的内部左右两侧下方。为了便于将老化家电设备中的水流吸出，本实施例中，优选的，吸水头4和吸水机器人2之间通过螺栓固定连接，机械爪14和拆卸机器人1之间通过螺栓固定连接。本专利技术的工作原理及使用流程：本专利技术安装好过后，在使用时，给机体通电，通过控制操作柜15使整个家电包装设备工作，此时仓储机器人7将相应的家电设备搬运到取货机器人6下方，通过取货机器人6上的取物爪20将家电设备导入到打包线16上，然后通过主电机23带动打包线16开始运作，当运输的家电设备不合格时，通过第一质检机器人10将不合格的家电设备爪入到未合格线5上，当运输的家电设备中有老化设备时，通过第二质检机器12人将家电设备爪入到老化线3上，然后通过拆卸机器人1上的机械爪14将家电设备打开，打开后的家电设备经过吸水机器人2将设备中的水流吸出，处理后的家电设备通过老化线3再次导入到打包线16上，在未检测出问题的家电设备通过打包机器人11进行打包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家电智能包装成套装备，包括打包线(16)和伸缩柱(18)，其特征在于：所述打包线(16)的左侧下方设置有仓储机器人(7)，所述仓储机器人(7)的上方设置有取货机器人(6)，所述打包线(16)的右侧下方设置有放置架(9)，所述放置架(9)的上方设置有码垛机器人(8)，所述打包线(16)的上方中间位置处设置有操作柜(15)，所述操作柜(15)的下方设置有变压器(13)，所述变压器(13)的右侧设置有打包机器人(11)，所述变压器(13)的下方设置有第二质检机器人(12)，所述第二质检机器人(12)的下方设置有第一质检机器人(10)，所述第二质检机器人(12)的左侧设置有老化线(3)，所述老化线(3)的左侧上方设置有拆卸机器人(1)，所述拆卸机器人(1)的底端设置有机械爪(14)，所述拆卸机器人(1)的左侧设置有吸水机器人(2)，所述吸水机器人(2)的底端设置有吸水头(4)，所述老化线(3)的下方设置有未合格线(5)，所述伸缩柱(18)安装在取货机器人(6)的下方，所述取货机器人(6)的右侧设置有主动臂(19)，所述主动臂(19)的右端下方设置有副动臂(21)，所述副动臂(21)的下方设置有取物爪(20)，所述取物爪(20)的下方中间位置处设置有传感器(22)，所述取货机器人(6)的上方设置有传动箱(17)，所述打包线(16)的内部右侧下方设置有主电机(23)，所述传动箱(17)的内部右侧设置有转动轴(24)，所述传动箱(17)的右侧下方设置有副电机(25)，所述拆卸机器人(1)、吸水机器人(2)、取货机器人(6)、仓储机器人(7)、码垛机器人(8)、第一质检机器人(10)、打包机器人(11)、第二质检机器人(12)、变压器(13)、传感器(22)、主电机(23)和副电机(25)均与操作柜操作柜(15)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种家电智能包装成套装备，包括打包线(16)和伸缩柱(18)，其特征在于：所述打包线(16)的左侧下方设置有仓储机器人(7)，所述仓储机器人(7)的上方设置有取货机器人(6)，所述打包线(16)的右侧下方设置有放置架(9)，所述放置架(9)的上方设置有码垛机器人(8)，所述打包线(16)的上方中间位置处设置有操作柜(15)，所述操作柜(15)的下方设置有变压器(13)，所述变压器(13)的右侧设置有打包机器人(11)，所述变压器(13)的下方设置有第二质检机器人(12)，所述第二质检机器人(12)的下方设置有第一质检机器人(10)，所述第二质检机器人(12)的左侧设置有老化线(3)，所述老化线(3)的左侧上方设置有拆卸机器人(1)，所述拆卸机器人(1)的底端设置有机械爪(14)，所述拆卸机器人(1)的左侧设置有吸水机器人(2)，所述吸水机器人(2)的底端设置有吸水头(4)，所述老化线(3)的下方设置有未合格线(5)，所述伸缩柱(18)安装在取货机器人(6)的下方，所述取货机器人(6)的右侧设置有主动臂(19)，所述主动臂(19)的右端下方设置有副动臂(21)，所述副动臂(21)的下方设置有取物爪(20)，所述取物爪(20)的下方中间位置处设置有传感器(22)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉刚，梁梓华，梁瑞生，
申请(专利权)人：广东利事丰机器人自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44