A field planting and weeding device for corn field during the period of tillage is a technical field of agricultural machinery. In the invention, the invention is composed of a driving device, a connecting rod assembly and a weeding part, in which the driving device is provided with a stepping motor and a stroke switch with a soft shaft. The structure of the three weeding combing components in the weeding part is completely the same, in which the strip plate and the comb plate are fixed. Two rows of comb teeth are fixed symmetrically on both sides of the longitudinal axis of the comb plate, and the expansion sleeve I of the connecting rod component is fixed to the output shaft of the stepping motor in the driving device, and the upper part of the connecting rod assembly is fixed with three weeding combing components in the weeding unit, and the three weeding combing components are 120 degrees each other. The invention is used during the cultivation period of the corn crop, The invention is capable of automatically avoiding corn plants and removing weeds between rows and between plants. The invention has simple structure, low cost and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种中耕期玉米田间避苗除草装置
本专利技术属农业机械领域,具体涉及一种中耕期玉米田间避苗除草装置。
技术介绍
在玉米的生长过程中,始终伴随着杂草的生长,在相同的空间和条件下,玉米和杂草互为竞争关系,为了保证能为玉米创造一个良好的生长环境,需要在玉米植株生长的不同时期进行除草。目前玉米杂草的清除方式主要依赖人工除草和化学药剂除草,人工除草劳动强度高,效率低,化学药剂除草对环境的污染以及人体的伤害较大。在株间除草方面,对比现有的技术文献,比如授权专利号为“CN102972111B”的专利技术专利“一种能除去行内苗间杂草的除草装置”,需要频繁的控制电机正反转,且有针对性的除草方式,对于一些小的杂草幼苗无法提前除去,作业效率不高。在授权专利号为“CN103314663BL”的专利技术专利“智能化农作物苗期行株间除草装置”中,L形状的除草刀入土的情况下,依靠第二主轴的伸缩来切换株间和行间除草状态时,阻力较大,作业效率不高。
技术实现思路
针对现有玉米除草的不足,本专利技术的目的是提供一种低成本高效率的中耕期玉米田间避苗除草装置。该装置能够以机械传感的方式来判断玉米植株位置,在自动避开玉米植株的同时,有效去除株间和行间杂草。本专利技术由驱动装置A、连杆组件B和除草部件C组成,其中所述的驱动装置A由立式直角板2、行程开关3、安装板4、步进电机5、横式直角板6组成,其中立式直角板2的一立面固接于安装板4左部,立式直角板2的另一立面固接行程开关3,行程开关3上装有软轴1,软轴1由弹簧7和橡胶8粘结而成;横式直角板6的立面固接于安装板4右部,横式直角板6的横面固接步进电机5;所述 ...
【技术保护点】
一种中耕期玉米田间避苗除草装置,其特征在于:由驱动装置(A)、连杆组件(B)和除草部件(C)组成,其中所述的驱动装置(A)由立式直角板(2)、行程开关(3)、安装板(4)、步进电机(5)、横式直角板(6)组成,其中立式直角板(2)的一立面固接于安装板(4)左部,立式直角板(2)的另一立面固接行程开关(3),行程开关(3)上装有软轴(1),软轴(1)由弹簧(7)和橡胶(8)粘结而成;横式直角板(6)的立面固接于安装板(4)右部,横式直角板(6)的横面固接步进电机(5);所述的除草部件(C)由除草梳组件Ⅰ(D)、除草梳组件Ⅱ(E)和除草梳组件Ⅲ(F)组成,其中:除草梳组件Ⅰ(D)、除草梳组件Ⅱ(E)和除草梳组件Ⅲ(F)的结构完全相同,均由梳齿组Ⅰ(16)、螺栓组(17)、条形板(18)、梳齿板(19)和梳齿组Ⅱ(20)组成,其中:条形板(18)一端设有孔(21),条形板(18)经螺栓组(17)固接梳齿板(19),梳齿板(19)下面纵轴线两边对称固接梳齿组Ⅰ(16)和梳齿组Ⅱ(20),梳齿组Ⅰ(16)和梳齿组Ⅱ(20)所设的梳齿(22)带有尖刃,刃角α为20‑30°,梳齿组Ⅰ(16)和梳齿组 ...
【技术特征摘要】
1.一种中耕期玉米田间避苗除草装置,其特征在于:由驱动装置(A)、连杆组件(B)和除草部件(C)组成,其中所述的驱动装置(A)由立式直角板(2)、行程开关(3)、安装板(4)、步进电机(5)、横式直角板(6)组成,其中立式直角板(2)的一立面固接于安装板(4)左部,立式直角板(2)的另一立面固接行程开关(3),行程开关(3)上装有软轴(1),软轴(1)由弹簧(7)和橡胶(8)粘结而成;横式直角板(6)的立面固接于安装板(4)右部,横式直角板(6)的横面固接步进电机(5);所述的除草部件(C)由除草梳组件Ⅰ(D)、除草梳组件Ⅱ(E)和除草梳组件Ⅲ(F)组成,其中:除草梳组件Ⅰ(D)、除草梳组件Ⅱ(E)和除草梳组件Ⅲ(F)的结构完全相同,均由梳齿组Ⅰ(16)、螺栓组(17)、条形板(18)、梳齿板(19)和梳齿组Ⅱ(20)组成,其中:条形板(18)一端设有孔(21),条形板(18)经螺栓组(17)固接梳齿板(19),梳齿板(19)下面纵轴线两边对称固接梳齿组Ⅰ(16)和梳齿组Ⅱ(20),梳齿组Ⅰ(16)和梳齿组Ⅱ(20)所设的梳齿(22)带有尖刃,刃角α为20-30°,梳齿组Ⅰ(16)和梳齿组Ⅱ(20)中相邻梳齿(22)的间距离L为10-15mm,梳齿组Ⅰ(16)和梳齿组Ⅱ(20)中的梳齿(22)数相等,均为10-16个;连杆组件(B)的胀紧套Ⅰ(9)与驱动装置(A)中步进电机(5)的输出轴固接;除草部件(C)中除草梳组件Ⅰ(D)、除草梳组件Ⅱ(E)和除草梳组件Ⅲ(F)各自的条形板上的孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾洪雷,李森森,王刚,刘慧力,袁洪方,郭春江,郭明卓,王万鹏,郑健,刘行,路云,温翔宇,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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