【技术实现步骤摘要】
一种佩珀尔幻象显示系统中的投影仪定标方法
本专利技术涉及虚拟显示
,尤其是一种佩珀尔幻象显示系统中的投影仪定标方法。
技术介绍
佩珀尔幻象的虚拟技术由纯粹的理论研究逐渐走向实际应用,未来会在医学、生物学、军事、航天、体育、汽车、艺术等相关领域发挥越来越重要的作用。在佩珀尔幻象的显示系统中,一个关键的技术就是定标即建立目标在投影仪中图像坐标和物理坐标的映射关系,从而一旦确定目标在投影仪图像中坐标,就可以控制投影仪运动到目标所在位置以得到投影的清晰影像等操作。实现定标一个极端的笨方法是,对于投影仪中的每一个像素点进行标定,首先选定投影仪中一个目标像素点,记下其在投影仪中图像坐标;然后控制投影仪,使选定的目标像素点处于投影仪画面中心处,记下此时投影仪物理坐标。这样就建立了一对枪机图像坐标和球机物理坐标对应点,对投影仪中所有像素点重复该过程,可建立一个从枪机像平面中的任一点到枪机中的水平方位角和垂直高度角的映射表,从而完成定标过程。这种方法过程繁琐且定位精度受到操作人的影响和限制。
技术实现思路
本专利技术提出的一种佩珀尔幻象显示系统中的投影仪定标方法,避免繁琐的手动控制并提高定标精度及速度。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种佩珀尔幻象显示系统中的投影仪定标方法,包括以下步骤:步骤1:架设摄像机、投影仪,并将其焦距调整合适,将定标板置于摄像机和投影仪视野下;步骤2:摄像机拍摄定标板图像并检测角点,并匹配和记录角点在图像中的坐标、在世界坐标系的坐标,如定标板上角点未被全部检测出则重新拍摄图像,直至全部角点被检测出;步骤3:定标板不动,在其表面铺设白纸,投影仪投 ...
【技术保护点】
一种佩珀尔幻象显示系统中的投影仪定标方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:架设摄像机、投影仪,并将其焦距调整合适,将定标板置于摄像机和投影仪视野下;步骤2:摄像机拍摄定标板图像并检测角点,并匹配和记录角点在图像中的坐标、在世界坐标系的坐标,如定标板上角点未被全部检测出则重新拍摄图像,直至全部角点被检测出;步骤3:定标板不动,在其表面铺设白纸,投影仪投射投影仪定标图像;步骤4:摄像机拍摄图像提取投影图像的角点,记录角点在所拍摄图像中的位置,如角点未被全部检测出则重新拍摄;步骤5:适度改变定标板位置和角度;步骤6:重复步骤2‑5共9次,处理步骤2得到的角点坐标对,计算摄像机内外参数,完成摄像机定标;步骤7:根据摄像机参数计算投影图像角点的三维信息,建立投影图像角点在世界坐标系下和投影图像下的坐标对,同样计算投影仪内外参数,完成投影仪定标。
【技术特征摘要】
1.一种佩珀尔幻象显示系统中的投影仪定标方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:架设摄像机、投影仪,并将其焦距调整合适,将定标板置于摄像机和投影仪视野下;步骤2:摄像机拍摄定标板图像并检测角点,并匹配和记录角点在图像中的坐标、在世界坐标系的坐标,如定标板上角点未被全部检测出则重新拍摄图像,直至全部角点被检测出;步骤3:定标板不动,在其表面铺设白纸,投影仪投射投影仪定标图像...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:北京微美云息软件有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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