目标的追踪方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种目标的追踪方法、装置及电子设备，涉及智能识别的技术领域，该方法包括：获取待处理的热成像图像帧，其中，热成像图像帧为对监控区域进行监控得到的温度图像，热成像图像帧的数量为多个；基于热成像图像帧确定目标对象的移动轨迹，其中，移动轨迹为目标对象在监控区域内移动时的轨迹，目标对象为在监控区域中处于移动状态的待追踪对象。本发明专利技术缓解了现有技术中无法对监控区域内的目标进行无感知追踪的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
目标的追踪方法、装置及电子设备
本专利技术涉及智能识别的
，尤其是涉及一种目标的追踪方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着大数据分析技术的快速发展，大数据分析已经应用到各个领域，例如，商店等实体店中。商店等实体店的店主可以通过分析商店中顾客的移动轨迹和购买的商品来进行大数据分析。在现有技术中，主要通过以下方式来确定顾客的移动轨迹：采用Beacon或WiFi嗅探等基于客户无线终端设备(如智能手机)的方式；VLC可见光通讯；机器视觉。第一种方式要求客户移动设备的蓝牙或WiFi保持一直开启状态，因此限制了其使用。另外，由于这种技术是通过无线电信号的信号强度来进行三角定位，而信号强度受移动设备的方向、人体或室内物体的遮挡变化很大，因此，导致该技术的追踪精度无法达到预想的精度。对于一些小的场景如便利店、超市中定位具体货架的位置，则无法实现准确的追踪。第二种方式的问题在于，需要顾客主动配合，打开移动设备端的专用APP，并保持前置摄像头一直朝上无遮挡。第三种方式的成本高，而且其实现成本随着室内人流密度的上升而指数上升，例如亚马逊的标杆项目AmazonGo，就是使用纯视觉方案做人员跟踪和定位，但也只能同时允许最多20人在店内，因为再多人对计算能力要求实在太高。针对上述问题，还未提出有效解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种目标的追踪方法、装置及电子设备，以缓解了现有技术中无法对监控区域内的目标进行无感知追踪的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标的追踪方法，包括：获取待处理的热成像图像帧，其中，所述热成像图像帧为对监控区域进行监控得到的温度图像，所述热成像图像帧的数量为多个；基于所述热成像图像帧确定目标对象的移动轨迹，其中，所述移动轨迹为所述目标对象在所述监控区域内移动时的轨迹，所述目标对象为在所述监控区域中处于移动状态的待追踪对象。进一步地，基于所述热成像图像帧确定所述目标对象的移动轨迹包括：在所述热成像图像帧中标记各个所述目标对象的位置信息，得到至少一个位置信息；按照所述热成像图像帧的采集时间，将所述至少一个位置信息中所属于同一目标对象的位置信息进行合成，得到各个所述目标对象的移动轨迹。进一步地，在所述热成像图像帧中标记各个所述目标对象的位置信息包括：在每个所述热成像图像帧中标记各个所述目标对象的位置信息；或者，在所述热成像图像帧中每隔N帧标记各个所述目标对象的位置信息，其中，N为正整数。进一步地，所述方法还包括：基于选择参数在所述热成像图像帧中选择目标对象，所述选择参数包括以下至少之一：移动对象的温度和移动对象的表面发射率。进一步地，所述方法还包括：获取所述目标对象的属性特征；依照所述属性特征的获取时间和所述目标对象的起始追踪时间，建立所述属性特征和所述目标对象所属的移动轨迹之间的关联关系，得到关联数据；其中，所述起始追踪时间为所述热成像图像帧中首次出现所述目标对象的时间。进一步地，获取所述目标对象的属性特征包括：获取图像采集装置采集的所述目标对象的图像信息，其中，所述图像信息中包括所述目标对象的体貌信息和/或衣着信息；对所述图像信息进行属性分析，得到所述目标对象的属性特征。进一步地，所述方法还包括：获取所述移动轨迹的属性特征；结合所述移动轨迹的属性特征和/或所述目标对象的属性特征对所述关联数据进行分析，得到所属于各个属性特征的移动轨迹分布图。进一步地，所述方法还包括：确定标签信息，所述标签信息为用于对各个移动轨迹进行区分的信息；将所述标签信息和所述移动轨迹进行绑定。进一步地，通过以下任一种方法确定标签信息：利用人脸特征信息确定所述标签信息，其中，一个人脸特征信息对应一个标签信息；利用所述移动轨迹的生成时间确定所述标签信息；利用所述移动轨迹确定所述标签信息。进一步地，获取待处理的热成像图像帧包括：通过红外热成像仪获取所述热成像图像帧，其中，所述红外热成像仪的数量为一个或者多个，且所述红外热成像仪能够覆盖所述监控区域；当所述红外热成像仪的数量为多个时，将各个红外热成像仪在相同时间采集到的多张热成像图像帧进行拼接。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种目标的追踪装置，包括：获取单元，用于获取待处理的热成像图像帧，其中，所述热成像图像帧为对监控区域进行监控得到的温度图像，所述热成像图像帧的数量为多个；确定单元，用于基于所述热成像图像帧确定目标对象的移动轨迹，其中，所述移动轨迹为所述目标对象在所述监控区域内移动时的轨迹，所述目标对象为在所述监控区域中处于移动状态的待追踪对象。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述所述方法。在本专利技术实施例中，首先获取待处理的热成像图像帧，然后，在热成像图像帧中确定目标对象，接下来，基于热成像图像帧确定目标对象的移动轨迹。通过该方式，通过采集热成像图像帧，能够对目标对象实现精确的无感知定位和轨迹追踪，进而缓解了现有技术中无法对监控区域内的对象进行无感知追踪的技术问题，从而实现了对监控区域内的目标对象进行无感知追踪的技术效果。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种电子设备的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种目标的追踪方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种热成像图像帧的局部示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种基于热成像图像帧确定目标对象的移动轨迹的流程图；图5是根据本专利技术实施例的一种目标的追踪装置的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：首先，参照图1来描述用于实现本专利技术实施例的目标的追踪方法的示例电子设备100。如图1所示，电子设备100包括一个或多个处理设备102、一个或多个存储装置104、输入装置106、输出装置108以及图像采集装置110，这些组件通过总线系统112和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备也可以具有其他组件和结构。所述处理设备102可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标的追踪方法，其特征在于，包括：获取待处理的热成像图像帧，其中，所述热成像图像帧为对监控区域进行监控得到的温度图像，所述热成像图像帧的数量为多个；基于所述热成像图像帧确定目标对象的移动轨迹，其中，所述移动轨迹为所述目标对象在所述监控区域内移动时的轨迹，所述目标对象为在所述监控区域中处于移动状态的待追踪对象。

【技术特征摘要】
1.一种目标的追踪方法，其特征在于，包括：获取待处理的热成像图像帧，其中，所述热成像图像帧为对监控区域进行监控得到的温度图像，所述热成像图像帧的数量为多个；基于所述热成像图像帧确定目标对象的移动轨迹，其中，所述移动轨迹为所述目标对象在所述监控区域内移动时的轨迹，所述目标对象为在所述监控区域中处于移动状态的待追踪对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述热成像图像帧确定所述目标对象的移动轨迹包括：在所述热成像图像帧中标记各个所述目标对象的位置信息，得到至少一个位置信息；按照所述热成像图像帧的采集时间，将所述至少一个位置信息中所属于同一目标对象的位置信息进行合成，得到各个所述目标对象的移动轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述热成像图像帧中标记各个所述目标对象的位置信息包括：在每个所述热成像图像帧中标记各个所述目标对象的位置信息；或者在所述热成像图像帧中每隔N帧标记各个所述目标对象的位置信息，其中，N为正整数。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于选择参数在所述热成像图像帧中选择目标对象，所述选择参数包括以下至少之一：移动对象的温度，移动对象的表面发射率。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标对象的属性特征；依照所述属性特征的获取时间和所述目标对象的起始追踪时间，建立所述属性特征和所述目标对象所属的移动轨迹之间的关联关系，得到关联数据；其中，所述起始追踪时间为所述热成像图像帧中首次出现所述目标对象的时间。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述目标对象的属性特征包括：获取图像采集装置采集的所述目标对象的图像信息，其中，所述图像信息中包括所述目标对象的体貌信息和/或衣着信息；对所述图像信息进行属性分析，得到所述目标对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹青，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11