一种可寻物的智能可移动设备及智能寻物方法技术

本发明专利技术提供了一种可寻物的智能可移动设备及智能寻物方法，其中，智能寻物方法包括：接收寻物指令；解析寻物指令得到目标物品标签；控制电子设备移动并拍照；利用物品识别模型识别拍照得到的图像，若识别出图像中含有已标记物品，则输出物品标签；将该物品标签与目标物品标签相比较，若输出的物品标签含有目标物品标签，则确定已找到目标物品。本发明专利技术能够节省人们寻找物品的时间，提高寻物效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可寻物的智能可移动设备及智能寻物方法
本专利技术涉及人工智能领域，特别涉及一种可寻物的智能可移动设备及智能寻物方法。
技术介绍
目前，随着机器人技术的发展，机器人的应用越来越多，近来越来越多地应用于家庭，比如各种智能扫地机、智能管家、智能玩具等。家用机器人已经能执行主人的指示甚至能自主地代替人类执行一些任务；还有一些智能玩具为孩子带来比普通玩具更多的乐趣，成为陪伴孩子的好伙伴。在家庭生活中经常遇到的一类问题是，由于家人的大意经常找不到一些小物件，比如钥匙、U盘、勺子、指甲剪、梳子、纽扣、针、瓶盖、笔、眼镜、手机、交通卡等，甚至拖鞋、袜子等衣物。为了找这些小物件往往会浪费人们大量的时间。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可寻物的智能可移动设备及智能寻物方法，用于解决现有技术中人工寻物存在浪费时间的缺陷，且现有技术中智能机器人不具备寻物功能的缺陷。本专利技术提供了一种智能寻物方法，包括：接收寻物指令；解析所述寻物指令得到目标物品标签；控制电子设备移动并拍照；利用物品识别模型识别拍照得到的图像，若识别出所述图像中含有已标记物品，则输出物品标签；将输出的物品标签与所述目标物品标签相比较，若输出的物品标签含有目标物品标签，则确定已找到目标物品。优选地，所述的智能寻物方法，所述物品识别模型的建立过程包括：通过物品图像及其物品标签训练深度神经网络模型，将训练好的深度神经网络模型作为所述物品识别模型。优选地，所述的智能寻物方法，利用所述物品识别模型识别拍照得到的图像时，若物品识别模型识别出图像中可能含有已标记物品，则输出可能的物品标签及其可能性比例，显示图像、可能的物品标签及其可能性比例或显示图像、可能性比例最高的物品标签，由用户确认或修改物品标签。优选地，所述的智能寻物方法，利用所述物品识别模型识别拍照得到的图像时，若在所述图像中未识别出已标记物品，则显示所述图像，由用户输入物品标签；根据所述图像及用户输入的物品标签训练完善所述物品识别模型。优选地，所述的智能寻物方法，根据所述图像及用户输入的物品标签训练完善所述物品识别模型的过程包括：对所述图像进行图像处理，以得到多个处理后的图像；通过处理后的图像及其物品标签训练完善所述物品识别模型。优选地，所述的智能寻物方法，在对所述图像进行图像处理之前还包括：对所述图像进行预处理，以得到单物品图像。优选地，所述的智能寻物方法，所述图像处理包括对所述图像进行缩放变换、剪切变换、旋转变换、色度变换中的一个或多个操作。优选地，所述的智能寻物方法，所述物品图像及其物品标签从已经建立好的物品识别数据库获取。优选地，所述的智能寻物方法，确定已找到目标物品之后还包括：控制所述电子设备停止移动并停止拍照。优选地，所述的智能寻物方法，确定已找到目标物品之后还包括：控制所述电子设备发出提示信息，和/或控制所述电子设备取回所述目标物品。优选地，所述的智能寻物方法，确定已找到目标物品之后还包括：控制用户终端设备发出提示信息。优选地，所述的智能寻物方法，确定已找到目标物品之后还包括：获取所述电子设备的位置信息，将所述位置信息发送至用户终端设备显示。本专利技术提供了一种数据处理装置，包括：接收模块，用于接收寻物指令；解析模块，用于解析所述寻物指令得到目标物品标签；控制模块，用于控制电子设备移动并拍照；识别模块，用于利用物品识别模型识别拍照得到的图像，若识别出所述图像中含有已标记物品，则输出物品标签；比较模块，用于将输出的物品标签与所述目标物品标签相比较，若输出的物品标签含有目标物品标签，则确定已找到目标物品，否则，控制所述电子设备继续移动并拍照。本专利技术提供了一种可寻物的智能可移动设备，包括：运动单元、拍摄单元、通信单元、存储单元及数据处理单元；所述运动单元用于移动；所述拍摄单元用于拍照；所述通信单元用于接收寻物指令并将其发送至所述数据处理单元；所述存储单元连接所述数据处理单元，用于存储物品识别模型；所述数据处理单元用于接收到寻物指令后控制所述运动单元移动，控制所述拍摄单元拍照，解析所述寻物指令得到目标物品标签，利用所述物品识别模型识别拍照得到的图像，若识别出所述图像中含有已标记物品则输出物品标签，将输出的物品标签与所述目标物品标签相比较，若输出的物品标签含有目标物品标签，则确定已找到目标物品。优选地，所述的智能可移动设备，所述通信单元连接用户终端设备，用于接收所述用户终端设备发送的寻物指令。优选地，所述的智能可移动设备，所述数据处理单元确定已找到目标物品之后，还控制所述用户终端设备发出提示信息。优选地，所述的智能可移动设备，所述数据处理单元确定已找到目标物品之后，控制所述运动单元停止移动，控制所述拍摄单元停止拍照。优选地，所述的智能可移动设备，所述数据处理单元还连接物品识别数据库，用于从所述物品识别数据库获取物品图像及其物品标签，根据所述物品图像及其物品标签训练深度神经网络模型，将训练好的深度神经网络模型作为所述物品识别模型。优选地，所述的智能可移动设备，所述数据处理单元还连接服务器，用于将拍照得到的图像发送至所述服务器。优选地，所述的智能可移动设备，还包括：输入单元，连接所述数据处理单元，用于供用户输入寻物指令。优选地，所述的智能可移动设备，所述输入单元包括语音输入器、麦克风、键盘及触摸屏中的一个或多个。优选地，所述的智能可移动设备，还包括：报警单元，连接所述数据处理单元，用于根据所述数据处理单元的控制发出提示信息。优选地，所述的智能可移动设备，还包括：执行单元，连接所述数据处理单元，用于根据所述数据处理单元的控制获取目标物品。优选地，所述的智能可移动设备，所述执行单元为机械臂，或机械手，或机械臂末端的抓起装置。优选地，所述的智能可移动设备，所述抓起装置为磁铁或吸盘。优选地，所述的智能可移动设备，还包括，定位单元，用于提供位置信息；所述数据处理单元确定找到目标物品之后还获取位置信息，将位置信息发送至用户终端设备显示。本专利技术提供了一种智能寻物系统，包括：第一电子设备及第二电子设备；所述第一电子设备在第二电子设备的控制下移动并拍照，将拍照得到的图像发送至所述第二电子设备；所述第二电子设备包括数据处理单元及存储器；所述存储器用于存储物品识别模型；所述数据处理单元用于接收寻物指令，解析寻物指令得到目标物品标签，接收第一电子装置发送的图像，利用所述物品识别模型识别接收到的图像，若所述物品识别模型识别出所述图像中含有已标记物品则输出物品标签，将输出的物品标签与所述目标物品标签相比较，若输出的物品标签含有目标物品标签，则确定已找到目标物品。优选地，所述的智能寻物系统，所述第二电子设备确定已找到目标物品之后，控制所述第一电子设备停止移动及拍照。优选地，所述的智能寻物系统，所述第一电子设备包括：运动单元、拍摄单元、通信单元及处理单元；所述运动单元用于使第一电子设备移动；所述拍摄单元用于在所述运动单元移动过程中拍照；所述通信单元用于与所述第二电子设备进行通信；所述处理单元连接所述运动单元、所述拍摄单元及所述通信单元，用于通过所述通信单元接收第二电子设备的控制指令，根据控制指令控制运动单元及拍摄单元工作，通过所述通信单元将拍照得到的图像发送给所述第二电子设备。优选地，所述的智能寻物系统，所述第一电子设备还包括：报警单元，连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能寻物方法，其特征在于，包括：接收寻物指令；解析所述寻物指令得到目标物品标签；控制电子设备移动并拍照；利用物品识别模型识别拍照得到的图像，若识别出所述图像中含有已标记物品，则输出物品标签；将输出的物品标签与所述目标物品标签相比较，若输出的物品标签含有目标物品标签，则确定已找到目标物品。

【技术特征摘要】
1.一种智能寻物方法，其特征在于，包括：接收寻物指令；解析所述寻物指令得到目标物品标签；控制电子设备移动并拍照；利用物品识别模型识别拍照得到的图像，若识别出所述图像中含有已标记物品，则输出物品标签；将输出的物品标签与所述目标物品标签相比较，若输出的物品标签含有目标物品标签，则确定已找到目标物品。2.如权利要求1所述的智能寻物方法，其特征在于，所述物品识别模型的建立过程包括：通过物品图像及其物品标签训练深度神经网络模型，将训练好的深度神经网络模型作为所述物品识别模型。3.如权利要求1或2所述的智能寻物方法，其特征在于，利用所述物品识别模型识别拍照得到的图像时，若在所述图像中未识别出已标记物品，则显示所述图像，由用户输入物品标签；根据所述图像及用户输入的物品标签训练完善所述物品识别模型。4.如权利要求3所述的智能寻物方法，其特征在于，根据所述图像及用户输入的物品标签训练完善所述物品识别模型的过程包括：对所述图像进行图像处理，以得到多个处理后的图像；通过处理后的图像及其物品标签训练完善所述物品识别模型。5.一种可寻物的智能可移动设备，其特征在于，包括：运动单元、拍摄单元、通信单元、存储单元及数据处理单元；所述运动单元用于移动；所述拍摄单元用于拍照；所述通信单元用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：安惠中，张一茗，陈震，
申请(专利权)人：速感科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11