一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统。包括两条平行布置的燃气表输送流水线，两个检测站位于两条燃气表输送流水线之间，检测站接收燃气表待检流水线输送过来的待检燃气表进行功能检测，检测完成后转移到燃气检测后样品流水线；工控计算机与可编程逻辑控制器相连接并传送控制燃气表待检流水线工作的控制信号并处理检测信号，可编程逻辑控制器接收工控计算机控制控制信号控制燃气表待检流水线工作；跑气气源连接到检测站，控制气源连接到燃气表待检流水线。本发明专利技术能够自动完成对燃气表功能自动测量，并做出合格判断，为燃气表检测提供一种高效的功能检测手段，该系统可以应用到各类仪器的在线功能检测中。

【技术实现步骤摘要】
一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统
本专利技术涉及一种燃气表自动检测系统，尤其是涉及一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统。
技术介绍
燃气表作为一种典型的计量仪表产品量大而面广，其功能性检测是生产环节必不可少的，然而人工检测的方式制约了生产的自动化水平。现阶段企业对燃气表检测细分到每个项目的检测，包括定气量跑气、预付费插卡、上电/掉电、按钮、字轮转动、液晶信息项目，这些检测流程分解开来，均需要人工操作或人工读数，人工操作成本高，严重制约了燃气表自动化检测，利用自动化控制代替人工操作，可以提高效率；肉眼识别字符和一维码数据信息，识别信息准确性取决于工人主观状态，利用机器视觉的智能识别代替人眼识别，可以提高识别效率和准确率。
技术实现思路
针对现有测试方法中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统，完成燃气表的自动输入输出，自动完成各个检测流程。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：包括两条平行布置的燃气表输送流水线，一条为燃气表待检流水线，另一条为燃气检测后样品流水线；包括两个检测站，位于两条燃气表输送流水线之间，检测站实时接收燃气表待检流水线输送过来的待检燃气表，将待检燃气表在检测站中进行功能检测，检测完成后转移到燃气检测后样品流水线；包括工控计算机，与可编程逻辑控制器相连接并传送控制燃气表待检流水线工作的控制信号，并处理检测站中的相机及可编程逻辑控制器发送过来的燃气表待检流水线检测信号；包括可编程逻辑控制器和工控计算机，可编程逻辑控制器接收工控计算机控制控制信号控制燃气表待检流水线工作；包括气源，气源分为跑气气源与控制气源，跑气气源连接到检测站，控制气源连接到燃气表待检流水线。所述的跑气气源经跑气阀连接到检测站，控制气源经手动球阀连接到燃气表待检流水线。所述的跑气气源为低压抽气风机。所述的控制气源是为检测站中燃气表自动检测所用的各执行气缸提供控制的气源。所述的燃气表待检流水线与检测后样品流水线分别用于传输待检燃气表与检测完成后的燃气表，检测站设有向燃气表待检流水线延伸布置的检测输入机械手和向燃气检测后样品流水线延伸布置的检测输出机械手，所述的燃气表待检流水线设有检测托盘、限位开关和托举气缸，检测托盘置于流水线的传送带上沿输送方向移动，待检燃气表固定在检测托盘上，限位开关置于检测站侧方的流水线传送带附近，通过限位开关检测到检测托盘上的待检燃气表到达检测站侧方位置后，托举气缸举起检测托盘，通过检测输入机械手将待检燃气表和检测托盘转移到检测站内。所述的燃气表待检流水线与燃气表检测后样品流水线均采用倍速链。所述的检测站分为检测模块与燃气表装夹装置；燃气表装夹装置包括：检测站设有用于连接待检燃气表顶部进出气口的跑气端口，检测站设有用于加紧待检燃气表两侧的下压气缸和档块；检测模块包括主要由相机和光源组成的视觉检测模块以及主要由按钮气缸、仿真插卡顶针机构、仿真电池顶针机构组成的气动检测执行部件；相机和光源置于待检燃气表的上方，光源向待检燃气表照射光，相机采集待检燃气表表面的图像；仿真插卡顶针机构用于连接待检燃气表的插卡口连接的仿真卡，仿真电池顶针机构用于连接待检燃气表的电池安装口的仿真电池，按钮气缸布置在待检燃气表上方的按钮气缸。所述的待检燃气表通过燃气表夹具固定装在检测托盘上。所述的检测模块还包括插卡切换电路，主要用于仿真卡的模式切换与烧写。所述的工控计算机和可编程逻辑控制器之间通过网线连接。主要由所述的检测站中各个元器件工作的反馈信号和相机采集到的信号作为燃气表待检流水线检测信号，工控计算机接收燃气表待检流水线检测信号进行处理获得燃气表是否合格的结果。本专利技术具有的有益效果是：本专利技术能有效的完成利用自动化倍速链流水线实现与机械手实现燃气表的自动输入，自动传输到检测站、检测完自动输出、自动输出到流水线，能快速完成对燃气表定气量跑气、预付费插卡、上电/掉电、按钮、字轮转动、液晶信息各个功能检测。附图说明图1为本专利技术的连接结构关系图。图2为本专利技术的燃气表检测流水线结构图。图3为本专利技术的检测站内检测机构结构体。图4为本专利技术的检测站内燃气表俯视图。图中：1、工控计算机，2、可编程逻辑控制器，3、控制气源，4、手动球阀，5、跑气气源，6、跑气电磁阀，7、燃气表待检流水线，8、燃气表检测后样品流水线，9、检测站，10、检测输入机械手，11、托举气缸，12、检测托盘，13、倍速链，14、检测输出机械手，15、相机，16、仿真插卡顶针机构，17、插卡切换电路，18、仿真电池顶针机构，19、燃气表，20、跑气端口，21、下压气缸，22、仿真电池，23、仿真卡，24、燃气表夹具，25、档块，26、检测站抬升机构，27、光源，28、按钮气缸。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，本专利技术具体实施是：包括两条平行布置的燃气表输送流水线，一条为燃气表待检流水线7，另一条为燃气检测后样品流水线8；包括两个检测站9，位于两条燃气表输送流水线之间，检测站9实时接收燃气表待检流水线7输送过来的待检燃气表19，将待检燃气表19在检测站中进行功能检测(检测后做出是否合格判断)，检测完成后转移到燃气检测后样品流水线8；包括工控计算机1，与可编程逻辑控制器2相连接并传送控制燃气表待检流水线7工作的控制信号，并处理检测站9中的相机15及可编程逻辑控制器2发送过来的燃气表待检流水线检测信号；包括可编程逻辑控制器2和工控计算机1，工控计算机1经可编程逻辑控制器2连接到燃气表待检流水线7，可编程逻辑控制器2接收工控计算机1控制控制信号控制燃气表待检流水线7工作，并处理燃气表待检流水线检测信号；包括气源，气源分为跑气气源5与控制气源3，跑气气源5连接到检测站9，控制气源3连接到燃气表待检流水线7。跑气气源5经跑气阀6连接到检测站9，控制气源3经手动球阀4连接到燃气表待检流水线7。燃气表待检流水线7与检测后样品流水线8分别用于传输待检燃气表与检测完成后的燃气表，检测站9设有向燃气表待检流水线7延伸布置的检测输入机械手10和向燃气检测后样品流水线8延伸布置的检测输出机械手14。如图2所示，燃气表待检流水线7设有检测托盘12、限位开关和托举气缸11，检测托盘12置于流水线的传送带上沿输送方向移动，待检燃气表19固定在检测托盘12上，待检燃气表19通过燃气表夹具19固定装在检测托盘12上，限位开关置于检测站9侧方的流水线传送带附近，通过限位开关检测到检测托盘12上的待检燃气表19到达检测站9侧方位置后，托举气缸11举起检测托盘12，通过检测输入机械手10将待检燃气表19和检测托盘12转移到检测站9内。燃气表待检流水线7与燃气表检测后样品流水线8均采用倍速链13。检测站9分为检测模块与燃气表装夹装置，待检燃气表水平横置于检测托盘12。如图3和图4所示，燃气表装夹装置包括：检测站9设有用于连接待检燃气表19顶部进出气口的跑气端口20，检测站9设有用于加紧待检燃气表19两侧的下压气缸21和档块25，档块25置于待检燃气表19其中一侧，下压气缸21置于待检燃气表19另一侧，下压气缸21工作将待检燃气表19推压到档块25。如图3和图4所示，检测模块包括主要由相机15和光源27组成的视觉检测模块以及主要由按钮气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统，其特征在于：包括两条平行布置的燃气表输送流水线，一条为燃气表待检流水线(7)，另一条为燃气检测后样品流水线(8)；包括两个检测站(9)，位于两条燃气表输送流水线之间，检测站(9)实时接收燃气表待检流水线(7)输送过来的待检燃气表(19)，将待检燃气表(19)在检测站中进行功能检测，检测完成后转移到燃气检测后样品流水线(8)；包括工控计算机(1)，与可编程逻辑控制器(2)相连接并传送控制燃气表待检流水线(7)工作的控制信号，并处理检测站(9)中的相机(15)及可编程逻辑控制器(2)发送过来的燃气表待检流水线检测信号；包括可编程逻辑控制器(2)和工控计算机(1)，可编程逻辑控制器(2)接收工控计算机(1)控制控制信号控制燃气表待检流水线(7)工作；包括气源，气源分为跑气气源(5)与控制气源(3)，跑气气源(5)连接到检测站(9)，控制气源(3)连接到燃气表待检流水线(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统，其特征在于：包括两条平行布置的燃气表输送流水线，一条为燃气表待检流水线(7)，另一条为燃气检测后样品流水线(8)；包括两个检测站(9)，位于两条燃气表输送流水线之间，检测站(9)实时接收燃气表待检流水线(7)输送过来的待检燃气表(19)，将待检燃气表(19)在检测站中进行功能检测，检测完成后转移到燃气检测后样品流水线(8)；包括工控计算机(1)，与可编程逻辑控制器(2)相连接并传送控制燃气表待检流水线(7)工作的控制信号，并处理检测站(9)中的相机(15)及可编程逻辑控制器(2)发送过来的燃气表待检流水线检测信号；包括可编程逻辑控制器(2)和工控计算机(1)，可编程逻辑控制器(2)接收工控计算机(1)控制控制信号控制燃气表待检流水线(7)工作；包括气源，气源分为跑气气源(5)与控制气源(3)，跑气气源(5)连接到检测站(9)，控制气源(3)连接到燃气表待检流水线(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统，其特征在于：所述的跑气气源(5)经跑气阀(6)连接到检测站(9)，控制气源(3)经手动球阀(4)连接到燃气表待检流水线(7)。3.根据权利要求1所述的一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统，其特征在于：所述的燃气表待检流水线(7)与检测后样品流水线(8)分别用于传输待检燃气表与检测完成后的燃气表，检测站(9)设有向燃气表待检流水线(7)延伸布置的检测输入机械手(10)和向燃气检测后样品流水线(8)延伸布置的检测输出机械手(14)，所述的燃气表待检流水线(7)设有检测托盘(12)、限位开关和托举气缸(11)，检测托盘(12)置于流水线的传送带上沿输送方向移动，待检燃气表(19)固定在检测托盘(12)上，限位开关置于检测站(9)侧方的流水线传送带附近，通过限位开关检测到检测托盘(12)上的待检燃气表(19)到达检测站(9)侧方位置后，托举气缸(11)举起检测托盘(12)，通过检测输入机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭钢祥，郭斌，张永超，陈宁，
申请(专利权)人：浙江省计量科学研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33