The invention discloses an intelligent mining sample bucket opening cover detection method, which includes the following steps: S01, when the cover device sucks the cover and runs upwards, it weighs the open cover device in real time; S02, judging whether the opening is normal according to the weight signal. The invention also discloses a detection device, including a weighing unit and a control unit, the weighing unit is used to weigh the open cover device in real time, and the control unit is used to judge whether the open cover is normal according to the weight signal. The invention also discloses an open cover device, which includes a supporting plate, a vertical lifting component, a suction cap component and an open cover detection device. The circumferential side of the support plate is fixed on a fixed platform. The fixed end of the vertical lifting component is set on the supporting plate, and the cover assembly is installed at the active end of the vertical lift module. It is installed between the support plate and the fixed platform. The detection method, the detection device and the discharging device of the invention have the advantages of timely detection and precision.
【技术实现步骤摘要】
一种智能分矿样桶开盖检测方法、检测装置及开盖装置
本专利技术主要涉及分矿
,特指一种智能分矿样桶开盖检测方法、检测装置及开盖装置。
技术介绍
目前,智能分矿样桶开盖系统包括支撑板、升降气缸和吸盘等部分,其中支撑板固定在固定平台之上,升降气缸固定在支撑板的下方;其中桶盖上安装有锁头,样桶上安装有锁体,控制锁头水平动作实现样桶的加锁与解锁;其中升降气缸的一端安装有吸盘,跟随气缸完成上下升降动作,其中吸盘上装有电磁铁,对应的桶盖上内置铁块。当吸盘上的电磁铁通电时,电磁铁将吸住桶盖上的铁块,升降气缸向上提,从而完成开盖动作。在进行开盖时,通常需要对开盖状况进行检测,而目前导致开盖不成功的因素有很多:(1)、吸盘下压与桶盖不在同一水平面上导致仅一端受力;(2)、电磁铁磁性不够导致吸力不够;(3)、桶盖解锁未成功导致样桶一同被吸起。目前对开盖进行检测的方法为:在桶盖的一侧安装一对光电对射开关,光电对射开关与未开盖状态时的桶盖位于同一水平面上。当盖子被正常吸上去时,将检测不到桶盖信号。但是此种检测只能针对以上(1)与(2)开盖不成功的情况,对于情形(3)则无法进行判定。而样桶被一起吸上去的检测,原因为开盖未成功导致桶子随着盖子一起被吸起。这种情况下造成的危害将是破坏性的,样桶如果被提起又得不到及时有效的检测,回转机构继续动作将造成结构碰撞造成损伤。而目前样桶被提起又包含以下三种情况:(1)两边锁头都未打开导致样桶被垂直吸起;(2)左边锁头未打开导致样桶向右偏斜被提起;(3)右边锁头未打开导致样桶向左偏斜被提起。样桶被提起后由于松动掉落下来导致样桶倾斜或者侧翻,状态 ...
【技术保护点】
一种智能分矿样桶开盖检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S01、在开盖装置吸盖并向上运行时,实时对开盖装置进行称重;S02、根据开盖装置的重量信号判断开盖是否正常。
【技术特征摘要】
1.一种智能分矿样桶开盖检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S01、在开盖装置吸盖并向上运行时,实时对开盖装置进行称重;S02、根据开盖装置的重量信号判断开盖是否正常。2.根据权利要求1所述的智能分矿样桶开盖检测方法,其特征在于,所述步骤S02中的判断过程为:M3=0时,表示桶盖(3)与样桶(2)均未吸上,吸盖失败;0<M3<M1,表示吸盖时桶盖(3)只有一边受力;M3=M1,表示吸盖成功;M1<M3<M1+M2,表示样桶(2)处于倾斜状态;M3=M1+M2,表示桶盖(3)与样桶(2)整体均被提起;其中在开盖装置空载时将称重数值置零,M1为桶盖(3)重量;M2为样桶(2)重量;M3为实时称重信号。3.根据权利要求1或2所述的智能分矿样桶开盖检测方法,其特征在于,在步骤S01中,在开盖装置匀速上升的过程中,实时对开盖装置进行称重。4.一种智能分矿样桶开盖检测装置,其特征在于,包括称重单元(8)和控制单元,所述称重单元(8)安装于开盖装置的支撑板(6)与固定平台(7)之间,用于在开盖装置吸盖并向上运行时,实时对开盖装置进行称重;所述控制单元与所述称重单元(8)相连,用于根...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭为,龚欣荣,
申请(专利权)人:湖南三德科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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