一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法技术

本发明专利技术提供了一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法，包括如下步骤；测定各激光接收器二与主套管轴线之间的距离：第m个激光接收器二收到的激光检测激发发射器与各激光接收板之间的间距和各激光接收板发射点至激光接收器二之间的距离之和为am＝hm+[L/(n+1)*m]，可求得第m个激光接收器二处的主梁扰度hm的值；通过各激光接收器二处主梁扰度值，求得主梁弯曲变形的倾角α，α＝{arctan(h1/X)+arctan(h2/2*X)+...+arctan(hm/m*X)}/m；由此可知，任意主梁位置的扰度均可估算得出，假设任意主梁位置离激光发射器之间的之间距离为F，则该处的扰度为F*sinα。本发明专利技术具有实时性、高精准度等优点。

A real-time monitoring method for main girder disturbance of universal gantry crane

The present invention provides a real-time monitoring method for the main beam disturbance of a general door bridge type crane, including the following steps; measuring the distance between the laser receiver two and the main casing axis: the distance between the laser receiver two received by the M laser receiver and the laser receiving plate and the point of each laser receiving board to the launch point. The sum of the distance between the laser receiver two is am = hm+[L/ (n+1) *m], and the value of the main beam disturbance HM at the two m laser receiver can be obtained; the angle alpha of the bending deformation of the main beam is obtained by the two main beam disturbance values of each laser receiver, alpha = {arctan (h1/X) +arctan (h2/2*X) +... +arctan (hm/m*X). The disturbance of position can be estimated. Assuming that the distance between the main beam and the laser transmitter is F, the disturbance is F*sin alpha. The invention has the advantages of real-time and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法
本专利技术涉及一种扰度监测方法，特别涉及一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法。
技术介绍
起重机主梁的扰度，是主梁受重弯曲的主要参数，起重机扰度的变化，关系起重机作业安全和施工安全。起重机主梁的扰度监测，难度系数大，因主梁弯曲变形程度较小，而微小的变化，可能导致主梁变形程度过大而造成安全隐患，使监测精度和监测实时性变得尤为关键。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法，本专利技术所要解决的技术问题是如何精准检测主梁实时扰度。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法，起重机包括主梁，其特征在于，用于监测起重机主梁扰度的装置包括主管一、主管二和一根主套管，所述主管一的一端与主梁长度方向的一端铰接，所述主管一的另一端插设并滑动连接在主套管内，所述主管二的一端与主梁长度方向的另一端铰接，所述主管二的另一端插设并滑动连接在主套管内，所述主套管上设置有互通的若干子套管，所述子套管与主套管垂直，每根所述子套管内插设并活动连接有一根子管，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法，起重机包括吊臂(a)，其特征在于，用于监测起重机吊臂扰度的装置包括主管一(11)、主管二(12)和一根主套管(2)，所述主管一(11)的一端与吊臂(a)长度方向的一端铰接，所述主管一(11)的另一端插设并滑动连接在主套管(2)内，所述主管二(12)的一端与吊臂(a)长度方向的另一端铰接，所述主管二(12)的另一端插设并滑动连接在主套管(2)内，所述主套管(2)上设置有互通的若干子套管(3)，所述子套管(3)与主套管(2)垂直，每根所述子套管(3)内插设并活动连接有一根子管(4)，所述子管(4)的外端与吊臂(a)厚度方向的一侧边缘铰接，所述主管一(11...

【技术特征摘要】
1.一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法，起重机包括吊臂(a)，其特征在于，用于监测起重机吊臂扰度的装置包括主管一(11)、主管二(12)和一根主套管(2)，所述主管一(11)的一端与吊臂(a)长度方向的一端铰接，所述主管一(11)的另一端插设并滑动连接在主套管(2)内，所述主管二(12)的一端与吊臂(a)长度方向的另一端铰接，所述主管二(12)的另一端插设并滑动连接在主套管(2)内，所述主套管(2)上设置有互通的若干子套管(3)，所述子套管(3)与主套管(2)垂直，每根所述子套管(3)内插设并活动连接有一根子管(4)，所述子管(4)的外端与吊臂(a)厚度方向的一侧边缘铰接，所述主管一(11)内设置有位于铰接点处的激光发射器(5)，所述主管二(12)内设置有位于铰接点处的激光接收器一(6)，各子管(4)内设置有位于铰接点处的激光接收器二(7)，每个主套管(2)与子套管(3)交界处设置有位于主套管(2)内的激光反射板(8)，所述激光反射板(8)通过一短轴转动连接在主套管(2)的内壁上；所述激光接收器一(6)和激光接收器二(7)均连接一激光测距传感器；某一激光接收器二所在位置处主梁的扰度为：h，即为激光接收器二与主套管轴线之间的垂直距离，s为主梁在不承重的情况下激光发...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国鹏，金鹏，徐碧玉，丁登峰，夏鑫，刘晨，
申请(专利权)人：湖北科技学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42