跑步机装箱机器人制造技术

本发明专利技术涉及跑步机技术领域，尤其是涉及跑步机装箱机器人，包括有机座，所述机座具有一龙门架及位于龙门架下方的物料进出输送道；所述龙门架上设置有可上下及沿物料进出输送道前后移动的滑动座，滑动座的下端设有抓料器，藉此抓料器抓取物料进出输送道上的跑步机移放到箱体中。所述抓料器具有若干抓爪，抓爪组设在滑动座上并通过连杆机构偏心连接一转盘，转盘组设在滑动座上并由第一电机驱动，第一电机组装在滑动座上。本发明专利技术实现以机器代人，将跑步机产品进行搬运装箱，减少人力资源，提高生产效率，降低成本；结构简单，易制作，投资成本低，符合产业利用，有利于推动跑步机包装运作，实现自动化生产。

Treadmill boxing robot

The invention relates to the technical field of treadmill, in particular to a treadmill boxing robot, including an organic seat, which has a Longmen frame and a material inlet and outlet road below the Longmen frame; the Longmen shelf is provided with a sliding seat that can be moved up and down and along the material inlet and outlet of the conveyor, and the lower end of the sliding seat is provided with a grasp. The material grabbing device is used for grabbing the running machine of the material in and out of the conveying channel and moving it into the box. The Graber has a number of claw, the claw group is located on the sliding seat and is eccentrically connected to a turntable through the connecting rod mechanism. The turntable group is located on the sliding seat and driven by the first motor, and the first motor is assembled on the sliding seat. The invention realizes the packing of the treadmill product with the machine, reduces the human resources, improves the production efficiency and reduces the cost; the structure is simple, the production is easy to be made, the cost of investment is low, it is in line with the industrial use, and it is beneficial to push the treadmill package operation and realize automatic production.

【技术实现步骤摘要】
跑步机装箱机器人
本专利技术涉及跑步机
，尤其是涉及跑步机涂装生产线

技术介绍
目前，跑步机包装生产线上，将跑步机产品装箱时，主要是通过人工搬运装箱，需要大量人力资源，且劳动强度大，效率低，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种跑步机装箱机器人，以机器代人，提高生产效率，降低成本。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：跑步机装箱机器人，包括有机座，所述机座具有一龙门架及位于龙门架下方的物料进出输送道；所述龙门架上设置有可上下及沿物料进出输送道前后移动的滑动座，滑动座的下端设有抓料器，藉此抓料器抓取物料进出输送道上的跑步机移放到箱体中。所述抓料器具有若干抓爪，抓爪组设在滑动座上并通过连杆机构偏心连接一转盘，转盘组设在滑动座上并由第一电机驱动，第一电机组装在滑动座上。所述龙门架上固设有一横设框架，横设框架的内侧设有与物料进出输送道同向的横向滑轨，一竖向框架对应横向滑轨活动组设于横设框架内并由第二电机驱动移动，第二电机固定在横设框架上；所述竖向框架内设有竖向滑轨，滑动座对应竖向滑轨活动组设于竖向框架内并由第三电机驱动升降，第三电机组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
跑步机装箱机器人，包括有机座(1)，其特征在于：所述机座(1)具有一龙门架(11)及位于龙门架(11)下方的物料进出输送道(12)；所述龙门架(11)上设置有可上下及沿物料进出输送道(12)前后移动的滑动座(2)，滑动座(2)的下端设有抓料器(3)，藉此抓料器(3)抓取物料进出输送道(12)上的跑步机移放到箱体中。

【技术特征摘要】
1.跑步机装箱机器人，包括有机座(1)，其特征在于：所述机座(1)具有一龙门架(11)及位于龙门架(11)下方的物料进出输送道(12)；所述龙门架(11)上设置有可上下及沿物料进出输送道(12)前后移动的滑动座(2)，滑动座(2)的下端设有抓料器(3)，藉此抓料器(3)抓取物料进出输送道(12)上的跑步机移放到箱体中。2.根据权利要求1所述的跑步机装箱机器人，其特征在于：所述抓料器(3)具有若干抓爪(31)，抓爪(31)组设在滑动座(2)上并通过连杆机构偏心连接一转盘(32)，转盘(32)组设在滑动座(2)上并由第...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙展朔轩兴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43