打印位置补正方法、打印位置补正装置、以及打印设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打印位置补正方法，包括：获得打印头与位于目标打印高度的打印介质表面之间的垂直距离；依据所述垂直距离计算与打印移动方向对应的打印位置补正量；以及基于所述与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置，其中，所述打印头从与所述打印移动方向对应的所述目标打印移动起始位置开始沿所述打印移动方向移动以进行所述打印移动方向上的打印。本发明专利技术还公开了一种打印位置补正装置以及打印设备。

Printing position correction method, printing position correction device, and printing device

The invention discloses a method for printing position correction, including: obtaining the vertical distance between the print head and the surface of the printing medium at the target printing height; calculating the print position correction corresponding to the print moving direction according to the vertical distance; and the print position correction based on the direction of the printing movement. A target printing move starting position of the print head corresponding to the print moving direction, wherein the print head begins to move from the print moving direction of the target print moving direction corresponding to the printed moving direction to print the printed moving direction. The invention also discloses a printing position correcting device and a printing device.

【技术实现步骤摘要】
打印位置补正方法、打印位置补正装置、以及打印设备
本专利技术涉及打印位置补正方法、打印位置补正装置、以及打印设备。
技术介绍
通常的喷墨打印机采用逐行扫描打印的方式进行喷墨打印。在逐行扫描过程中，交替地进行沿打印移动方向(扫描方向)边移动打印头边喷射墨滴的操作，以及在与打印移动方向垂直的打印介质传送方向上传送打印介质的操作，从而在打印介质上连续地打印图像。在喷墨打印过程中，打印头进行往复移动，分别称为“往路移动”和“复路移动”，“往路移动”和“复路移动”交替进行。在往路移动时进行图像喷墨，而在复路移动时不进行喷墨的情况称为单方向印刷，在往路移动和复路移动时都进行喷墨的情况叫做双方向印刷。以下，将与往路移动对应的打印移动方向称为往路打印移动方向，将与复路移动对应的打印移动方向称为复路打印移动方向。图1显示在喷墨打印时打印头的往复移动与打印介质的传送的实例的示意图。如图1所示，打印介质62被放置在打印介质托盘61上，打印介质传送方向沿纸面自下向上，打印头63沿纸面的左右方向往复移动，其中，打印头63从右向左移动的过程为往路移动，从左向右移动的过程为复路移动。在打印头沿打印移动方向边移动边喷射墨滴的过程中，由于打印头是匀速运动的，并且打印头距离打印介质具有一定的距离，因而从打印头喷射的墨滴会做抛物线运动，以使得在打印移动方向上墨滴在打印介质上的实际着弹位置与墨滴从打印头被喷射出的位置之间会偏移一定的距离。图2显示图1中的打印头63自左向右移动(复路移动)时，墨滴的喷射位置和实际着弹位置的示意图。其中，Vi表示打印头63沿复路打印移动方向的移动速度，Vj表示墨滴被喷射出时的初始滴落速度，H表示打印头63与位于目标打印高度的打印介质62表面之间的垂直距离，S表示在打印移动方向上墨滴的喷射位置和实际着弹位置之间的距离。这里，S与Vi、Vj、以及H相关，Vi越大，S越大；Vj，S越小；H越大，S越大。对于通常的喷墨打印机，打印头具有固定的与打印移动方向对应的打印移动起始位置，打印头从该打印移动起始位置开始沿打印移动方向移动以进行与该打印移动方向对应的打印。上述打印移动起始位置是根据固定的打印间距而设定的能够使得墨滴在打印介质表面上的着弹位置符合预期位置的打印移动起始位置。然而，在实际情况下的打印间距不同于上述固定的打印间距的情况下，墨滴的实际着弹位置将会偏离预期位置，从而产生印刷歪斜现象。并且，当采用双方向印刷时，由于往路印刷和复路印刷所对应的偏移方向不同，往路印刷和复路印刷还会导致印刷叠影现象。因此，为保证喷墨打印的印刷效果和画质，需要对印刷位置进行补正，以克服上述由于偏移而可能导致的对印刷效果和画质的不良影响。现行喷墨打印机能够通过系统设定来对往路/复路印刷位置进行绝对值的补正，但是这样的补正方式存在如下的问题：首先，用户只能在打印前进行一次补正值设定，没有办法根据打印介质的实际打印距离来进行实时、动态、自动的补正；另外，用户无法了解在不同的打印高度情况下，往路/复路印刷位置补正值到底设置多少是合理的，需要反复印刷测试pattern才能最终确定，过程非常花费时间，并且消费耗材。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述至少一个问题而完成的，其目的是提供一种能够实现在打印过程中通过实时监测打印头(喷墨头)与打印介质表面的间距，来实时、动态、自动地对印刷位置进行补正的打印位置补正方法、打印位置补正装置以及打印设备。为达上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供一种打印位置补正方法，包括：打印距离获取步骤，获得打印头与位于目标打印高度的打印介质表面之间的垂直距离；打印位置补正量计算步骤，依据所述垂直距离计算与打印移动方向对应的打印位置补正量；以及打印位置补正步骤，基于所述与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置，其中，所述打印头从与所述打印移动方向对应的所述目标打印移动起始位置开始沿所述打印移动方向移动以进行所述打印移动方向上的打印。本专利技术所提供的打印位置补正方法能够实现在打印过程中通过实时监测打印头(喷墨头)与打印介质表面的间距，来实时、动态、自动地对印刷位置进行补正。如此，能够克服现有技术中的现行喷墨打印机通过系统设定来对往路/复路印刷位置进行绝对值的补正所存在的没有办法根据打印介质的实际打印距离来进行实时、动态、自动的补正，以及需要反复印刷测试、花费较长时间、较多耗材才能最终确定合理的往路/复路印刷位置补正值的缺陷，因此能够简化用户的设置步骤，并且确保在任何打印距离的情况下，都能有很好的印刷效果，抑制印刷歪斜，印刷叠影等现象的出现。进一步，根据如上所述的打印位置补正方法，在所述打印位置补正量计算步骤中，根据所述垂直距离、所述打印头沿所述打印移动方向的移动速度、以及所述打印头在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度来计算所述与打印移动方向对应的打印位置补正量。通过根据打印头与打印介质表面的垂直距离、打印头沿打印移动方向的移动速度、以及打印头在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度来计算所述与打印移动方向对应的打印位置补正量，能够使得在无论什么样的打印头(喷墨头)移动速度的情况下，都能够实现对印刷位置的较好的补正，以便得到较好的印刷效果，不出现印刷歪斜，印刷叠影等现象。进一步，根据如上所述的打印位置补正方法，所述打印头移动打印方向包括往路移动打印方向和复路移动打印方向，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置包括获取与所述往路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置和与所述复路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置。进一步，根据如上所述的打印位置补正方法，与所述往路移动打印方向对应的打印位置补正量为0，并且与所述复路移动打印方向对应的打印位置补正量由以下公式计算出：其中，Δ表示与所述复路移动打印方向对应的打印位置补正量，dpi表示每英寸的范围内所述打印头喷射的墨滴的数目，S表示在所述打印移动方向上的墨滴的喷射位置与所述墨滴在打印介质上的实际着落位置之间的距离，Vi表示所述打印头沿所述打印移动方向的移动速度，Vj表示所述打印头在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度，g表示重力加速度，H表示所述打印头与位于目标打印高度的打印介质表面之间的垂直距离。进一步，根据如上所述的打印位置补正方法，与所述往路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置通过利用与所述往路打印移动方向对应的打印位置补正量对与所述往路打印移动方向对应的所述打印头的初始打印移动起始位置进行补正来获得，与所述复路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置通过利用与所述复路打印移动方向对应的打印位置补正量对与所述打印头沿所述往路打印移动方向移动以完成所述往路打印移动方向上打印时的位置进行补正来获得。通过利用与往路打印移动方向对应的打印位置补正量来补正与往路打印移动方向对应的打印头的初始打印移动起始位置，以获得与往路打印移动方向对应的打印头的目标打印移动起始位置，能够使得墨滴在打印介质表面的实际滴落位置得到补正，以克服可能出现的印刷歪斜、叠影现象。此外，通过利用与复路打印移动方向对应的打印位置补正量来补正与打印头沿往路打印移动方向移动并完成往路打印移动方向上的打印时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印位置补正方法，其特征在于，包括：打印距离获取步骤，获得打印头与位于目标打印高度的打印介质表面之间的垂直距离；打印位置补正量计算步骤，依据所述垂直距离计算与打印移动方向对应的打印位置补正量；以及打印位置补正步骤，基于所述与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置，其中，所述打印头从与所述打印移动方向对应的所述目标打印移动起始位置开始沿所述打印移动方向移动以进行所述打印移动方向上的打印。

【技术特征摘要】
1.一种打印位置补正方法，其特征在于，包括：打印距离获取步骤，获得打印头与位于目标打印高度的打印介质表面之间的垂直距离；打印位置补正量计算步骤，依据所述垂直距离计算与打印移动方向对应的打印位置补正量；以及打印位置补正步骤，基于所述与打印移动方向对应的打印位置补正量，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置，其中，所述打印头从与所述打印移动方向对应的所述目标打印移动起始位置开始沿所述打印移动方向移动以进行所述打印移动方向上的打印。2.如权利要求1所述的打印位置补正方法，其特征在于，在所述打印位置补正量计算步骤中，根据所述垂直距离、所述打印头沿所述打印移动方向的移动速度、以及所述打印头在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度来计算所述与打印移动方向对应的打印位置补正量。3.如权利要求1或2所述的打印位置补正方法，其特征在于，所述打印移动方向包括往路打印移动方向和复路打印移动方向，获取与所述打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置包括获取与所述往路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置和与所述复路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置。4.如权利要求3所述的打印位置补正方法，其特征在于，与所述往路打印移动方向对应的打印位置补正量为0，并且与所述复路打印移动方向对应的打印位置补正量由以下公式计算出：其中，Δ表示与所述复路打印移动方向对应的打印位置补正量，dpi表示每英寸的范围内所述打印头喷射的墨滴的数目，S表示在所述打印移动方向上的墨滴的喷射位置与所述墨滴在打印介质上的实际着落位置之间的距离，Vi表示所述打印头沿所述打印移动方向的移动速度，Vj表示所述打印头在垂直方向上喷吐的墨滴的初始滴落速度，g表示重力加速度，H表示所述打印头与所述打印介质表面之间的垂直距离。5.如权利要求3所述的打印位置补正方法，其特征在于，与所述往路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置通过利用与所述往路打印移动方向对应的打印位置补正量对与所述往路打印移动方向对应的所述打印头的初始打印移动起始位置进行补正来获得，与所述复路打印移动方向对应的所述打印头的目标打印移动起始位置通过利用与所述复路打印移动方向对应的打印位置补正量对与所述打印头沿所述往路打印移动方向移动以完成所述往路打印移动方向上打印时的位置进行补正来获得。6.一种打印位置补正装置，其特征在于，包括：打印距离获取单元，所述打印距离获取单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁懿杰，后德君，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本,JP