一种智能无限打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能无限打印机，包括移动小车，所述移动小车上设置有打印模块及其打印驱动模块，以及用于控制所述移动小车和打印驱动模块的控制模块；本发明专利技术将打印头装在定位准确的移动小车上，根据打印需求，实现不受宽幅限制的大范围的打印，突破了传统打印对材料的限制，既可以在柔性材料上打印，也可以在硬质材料上打印。

An intelligent infinite printer

The invention discloses an intelligent infinite printer, including a mobile trolley. The mobile car is provided with a printing module and a print drive module, and a control module for controlling the mobile car and the print drive module. A wide range of printing, which is not limited by wide limits, breaks through the limitations of traditional printing on materials, which can be printed on flexible materials or on hard materials.

【技术实现步骤摘要】
一种智能无限打印机
本专利技术涉及打印领域，具体涉及一种智能无限打印机。
技术介绍
目前，绝大多数的打印机都是固定在某个特定位置，打印模块按行打印，走纸机构转动来实现纸张的移动，从而完成打印。打印机的宽幅决定了可打印的最大宽度尺寸，同时，走纸结构一般采用旋转的方式来实现纸张的移动，使得目前的打印机一般只能在柔性材料上打印。受结构所制，目前打印机存在如下问题：打印宽幅受限，只能在限定宽幅的纸张上打印，无法实现任意宽幅尺寸的打印；打印材质受限，一般只能够在柔性材料上打印，不能在类似墙面、地板等硬质材料上打印；应用范围受限：一般只能在特定的空间进行打印，无法完成室外墙体、室内天花板的打印任务，限制了其应用范围；大宽幅的打印机体积庞大，移动不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种智能无限打印机，解决了目前打印机由于自身结构原因无法实现任意宽幅尺寸打印的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种智能无限打印机，包括移动小车，所述移动小车上设置有打印模块及其打印驱动模块，以及用于控制所述移动小车和打印驱动模块的控制模块。进一步的，所述移动小车包括壳体，所述壳体下方呈“十”字形设置有高精度的全向轮组A和全向轮组B，所述全向轮组A与全向轮组B分别包括两只相同的全向轮且全向轮间由车轴连接，所述全向轮组A与全向轮组B的轮毂大小不同使两根车轴位于不同的水平面，所述全向轮组A由驱动电机A驱动，所述全向轮组B由驱动电机B驱动，所述驱动电机A和驱动电机B连接控制模块。进一步的，所述全向轮包括轮毂，所述轮毂外圆周上设置有支撑架，所述支撑架上设置有从动轮，所述从动轮的转动方向与所述轮毂的转动方向垂直，所述轮毂外圆周上共设置有3排从动轮，所述从动轮表面沿从动轮运动方向设置有纹路。进一步的，所述轮毂的半径r和每排从动轮上从动轮的个数n＝24使公式中的X≥6mm时，每排从动轮上设置24个从动轮，其中X表示从动轮的长度；所述轮毂的半径r和每排从动轮上从动轮的个数n＝24使公式中的X＜6mm时，每排从动轮上从动轮的个数为且n取最大正整数。进一步的，所述支撑架与轮毂注塑一体成型；所述支撑架一体成型有支撑转轴，所述从动轮设置在支撑转轴上，所述支撑转轴之间的间距小于从动轮的长度使从动轮固定且不会掉落；所述轮毂和支撑架为塑料材质，从动轮为弹性塑料。进一步的，所述移动小车上设置有防撞感应器，用于防止所述移动小车与障碍物发生碰撞，所述防撞感应器与控制模块连接。进一步的，无限打印机还包括远程控制端；移动小车上还设置有通讯模块，用于传输所述远程控制端和控制模块间的控制信号。进一步的，所述移动小车上还设置有真空吸盘及其驱动装置，使移动小车能在墙面上移动，所述真空吸盘的驱动装置与控制模块连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术将打印头装在定位准确的移动小车上，根据打印需求，实现不受宽幅限制的大范围的打印，突破了传统打印对材料的限制，既可以在柔性材料上打印，也可以在硬质材料上打印。2.本专利技术采用的移动小车实现了X和Y方向的自由运动，运动精度高，运动精度达到0.50-1.00mm，该移动小车在运动较长距离时也能保持直线行驶，行走路径不会弯曲；本专利技术的智能无线打印机最小能够打印五号字体，字体之间的间距均匀，行与行之间不会重叠，打印效果良好。3.本专利技术不仅能在水平面上进行打印，由于采用了真空吸盘，实现了在任意角度的墙面上进行打印；4.本专利技术应用广泛，不仅可以用于广告打印，还能够用于室内彩绘等。5.本专利技术采用远程控制方式，操作简单，使用方便，实现了全自动控制；扩展性好，更换不同的打印模块就能实现不同的打印功能。6.本专利技术中全向轮每排从动轮中从动轮的个数多，使全向轮能够转动的最小角度更小，在相同控制条件下，移动的距离更加精确；在轮毂外圆周上设置3排从动轮，当一排从动轮中的一个支撑座损坏时，不影响另外两排从动轮上从动轮的运动，在极端条件下也可以保证运动的精度；在从动轮表面设置纹路，同时采用3排结构，可以防止全向轮运动时出现打滑现象，提高运动的精度；采用3排结构能分散全向轮承受的压力，提高全向轮的使用寿命，使应用该全向轮的小车更加容易被控制。7.轮毂、支撑架、支撑转轴为一体成型，轮毂、支撑架、支撑转轴和从动轮均为塑料材质，一个全向轮的成本为5元左右，成本低，适合大规模生产；若采用金属材料，同种结构的全向轮的成本为600元；由于从动轮很小，安装不便，采用弹性塑料，可以仅利用小型工具即可将从动轮安装至支撑转轴之间，安装方便。8.本专利技术中设置有防撞感应器，使小车在打印过程中能够避开障碍物，防止损坏。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术的整体结构图；图2是本专利技术整体结构图的仰视图；图3是本专利技术整体结构图的正视图；图4是本专利技术中全向轮的侧视图；图5是本专利技术中全向轮的正视图；图6是本专利技术从动轮表面放大示意图；图7是本专利技术中全向轮与车轴间连接部分的示意图；图8是本专利技术硬件部分的组成结构图；图9是本专利技术控制模块A的工作流程图；图10是本专利技术控制模块B的工作流程图；图11是本专利技术打印模块的工作流程图；图12是本专利技术上位机的工作流程图；附图标记：1-全向轮，101-轮毂，102-从动轮，103-支撑架，104-支撑转轴，105-正方形孔，106-纹路，2-连接螺帽，3-螺纹孔，4-螺母，5-车轴，6-壳体，7-全向轮组A，8-全向轮组B，9-驱动电机A，10-驱动电机B，11-控制模块，12-打印模块，13-防撞感应器，14-真空吸盘的驱动装置，15-真空吸盘，16-电源模块。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本专利技术作详细说明。一种智能无限打印机(如图1-7所示)，包括移动小车，所述移动小车上设置有打印模块12及其打印驱动模块，以及用于控制所述移动小车和打印驱动模块的控制模块11。所述移动小车包括壳体6，所述壳体6下方呈“十”字形设置有高精度的全向轮组A7和全向轮组B8，所述全向轮组A7与全向轮组B8分别包括两只相同的全向轮1且全向轮间由车轴5连接，所述全向轮组A7与全向轮组B8的轮毂101大小不同使两根车轴5位于不同的水平面，所述全向轮组A7由驱动电机A9驱动，所述全向轮组B8由驱动电机B10驱动，所述驱动电机A9和驱动电机B10连接控制模块11。所述全向轮包括轮毂101，所述轮毂101外圆周上设置有支撑架103，所述支撑架103上设置有从动轮102，所述从动轮102的转动方向与所述轮毂101的转动方向垂直，所述轮毂101外圆周上共设置有3排从动轮102，所述从动轮102表面沿从动轮102运动方向设置有纹路106。所述轮毂101的半径r和每排从动轮上从动轮102的个数n＝24使公式中的X≥6mm时，每排从动轮上设置24个从动轮102，其中X表示从动轮的长度；所述轮毂101的半径r和每排从动轮上从动轮102的个数n＝24使公式中的X＜6mm时，每排从动轮上从动轮的个数为且n取最大正整数。所述支撑架103与轮毂101注塑一体成型；所述支撑架103一体成型有支撑转轴104，所述从动轮102设置在支撑转轴104上，所述支撑转轴10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能无限打印机，其特征在于：包括移动小车，所述移动小车上设置有打印模块(12)及其打印驱动模块，以及用于控制所述移动小车和打印驱动模块的控制模块(11)。

【技术特征摘要】
1.一种智能无限打印机，其特征在于：包括移动小车，所述移动小车上设置有打印模块(12)及其打印驱动模块，以及用于控制所述移动小车和打印驱动模块的控制模块(11)。2.根据权利要求1所述的一种智能无限打印机，其特征在于：所述移动小车包括壳体(6)，所述壳体(6)下方呈“十”字形设置有高精度的全向轮组A(7)和全向轮组B(8)，所述全向轮组A(7)与全向轮组B(8)分别包括两只相同的全向轮(1)且全向轮间由车轴(5)连接，所述全向轮组A(7)与全向轮组B(8)的轮毂(101)大小不同使两根车轴(5)位于不同的水平面，所述全向轮组A(7)由驱动电机A(9)驱动，所述全向轮组B(8)由驱动电机B(10)驱动，所述驱动电机A(9)和驱动电机B(10)连接控制模块(11)。3.根据权利要求2所述的一种智能无限打印机，其特征在于：所述全向轮(1)包括轮毂(101)，所述轮毂(101)外圆周上设置有支撑架(103)，所述支撑架(103)上设置有从动轮(102)，所述从动轮(102)的转动方向与所述轮毂(101)的转动方向垂直，所述轮毂(101)外圆周上共设置有3排从动轮(102)，所述从动轮(102)表面沿从动轮(102)运动方向设置有纹路(106)。4.根据权利要求3所述的一种智能无限打印机，其特征在于：所述轮毂(101)的半径r和每排从动轮上从动轮(102)的个数...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩云，吕小英，
申请(专利权)人：内江师范学院，
类型：发明
国别省市：四川,51