The invention discloses an intelligent infinite printer, including a mobile trolley. The mobile car is provided with a printing module and a print drive module, and a control module for controlling the mobile car and the print drive module. A wide range of printing, which is not limited by wide limits, breaks through the limitations of traditional printing on materials, which can be printed on flexible materials or on hard materials.
【技术实现步骤摘要】
一种智能无限打印机
本专利技术涉及打印领域,具体涉及一种智能无限打印机。
技术介绍
目前,绝大多数的打印机都是固定在某个特定位置,打印模块按行打印,走纸机构转动来实现纸张的移动,从而完成打印。打印机的宽幅决定了可打印的最大宽度尺寸,同时,走纸结构一般采用旋转的方式来实现纸张的移动,使得目前的打印机一般只能在柔性材料上打印。受结构所制,目前打印机存在如下问题:打印宽幅受限,只能在限定宽幅的纸张上打印,无法实现任意宽幅尺寸的打印;打印材质受限,一般只能够在柔性材料上打印,不能在类似墙面、地板等硬质材料上打印;应用范围受限:一般只能在特定的空间进行打印,无法完成室外墙体、室内天花板的打印任务,限制了其应用范围;大宽幅的打印机体积庞大,移动不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提供一种智能无限打印机,解决了目前打印机由于自身结构原因无法实现任意宽幅尺寸打印的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下:一种智能无限打印机,包括移动小车,所述移动小车上设置有打印模块及其打印驱动模块,以及用于控制所述移动小车和打印驱动模块的控制模块。进一步的,所述移动小车包括壳体,所述壳体下方呈 ...
【技术保护点】
一种智能无限打印机,其特征在于:包括移动小车,所述移动小车上设置有打印模块(12)及其打印驱动模块,以及用于控制所述移动小车和打印驱动模块的控制模块(11)。
【技术特征摘要】
1.一种智能无限打印机,其特征在于:包括移动小车,所述移动小车上设置有打印模块(12)及其打印驱动模块,以及用于控制所述移动小车和打印驱动模块的控制模块(11)。2.根据权利要求1所述的一种智能无限打印机,其特征在于:所述移动小车包括壳体(6),所述壳体(6)下方呈“十”字形设置有高精度的全向轮组A(7)和全向轮组B(8),所述全向轮组A(7)与全向轮组B(8)分别包括两只相同的全向轮(1)且全向轮间由车轴(5)连接,所述全向轮组A(7)与全向轮组B(8)的轮毂(101)大小不同使两根车轴(5)位于不同的水平面,所述全向轮组A(7)由驱动电机A(9)驱动,所述全向轮组B(8)由驱动电机B(10)驱动,所述驱动电机A(9)和驱动电机B(10)连接控制模块(11)。3.根据权利要求2所述的一种智能无限打印机,其特征在于:所述全向轮(1)包括轮毂(101),所述轮毂(101)外圆周上设置有支撑架(103),所述支撑架(103)上设置有从动轮(102),所述从动轮(102)的转动方向与所述轮毂(101)的转动方向垂直,所述轮毂(101)外圆周上共设置有3排从动轮(102),所述从动轮(102)表面沿从动轮(102)运动方向设置有纹路(106)。4.根据权利要求3所述的一种智能无限打印机,其特征在于:所述轮毂(101)的半径r和每排从动轮上从动轮(102)的个数...
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