一种自动穿胶丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动穿胶丝机，包括机架、工件导入装置、穿件勾丝装置、送丝装置和打结装置，工件导入装置设置在机架的顶部，穿件勾丝装置可转动地设置在机架的中部且位于工件导入装置的下方，送丝装置设置在所述机架的前部且位于穿件勾丝装置的前方，打结装置设置在机架的下部且位于穿件勾丝装置的下方；工作时，工件导入装置向穿件勾丝装置输送工件，穿件勾丝装置将多个工件串接在一起，然后转至送丝装置将胶丝勾住穿过工件，最后转至打结装置，通过打结装置对胶丝末端进行打结。本实用新型专利技术整个过程中，实现了送件、送丝、穿件、勾丝、打结自动化，而且机械化、自动化程度高，大大降低工人的劳动强度，提高生产效率。

An automatic silk - wearing machine

The utility model relates to an automatic thread dressing machine, which includes a frame, an introduction device of a workpiece, a thread drawing device, a wire feeding device and a knot device. The workpiece introduction device is set at the top of the frame. The thread drawing device is rotatably located in the middle of the frame and under the workpiece introduction device. The front part of the frame is located in front of the thread drawing device. The knot device is set at the lower part of the rack and is located under the thread drawing device. When working, the workpiece is conveyed to the thread drawing device by the workpiece. Finally, it is transferred to the knotting device and knotted by the knotting device. In the whole process of the utility model, the automation of the parts, wire feeding, wear, wire and knot is realized, and the mechanization and automation are high, the labor intensity of the workers is greatly reduced and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿胶丝机
本技术涉及一种穿胶丝机，更具体地说，涉及一种适用于圆珠件、板件穿丝的自动穿胶丝机。
技术介绍
目前，灯饰加工行业中，如：珠件串吊饰的装配，一般通过手工进行送件、送丝、勾丝、穿件、打结等工序，过程中，容易出现串接珠件数目不正确，不同型号珠件搭配不当而导致经常返工的现象。同时，由于精神需要长时间集中，工人的劳动强度大，而且生产效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的问题在于，提供一种机械化、自动化程度高的自动穿胶丝机。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动穿胶丝机，其包括机架、工件导入装置、穿件勾丝装置、送丝装置和打结装置，所述工件导入装置设置在所述机架的顶部，所述穿件勾丝装置可转动地设置在所述机架的中部且位于所述工件导入装置的下方，所述送丝装置设置在所述机架的前部且位于所述穿件勾丝装置的前方，所述打结装置设置在所述机架的下部且位于所述穿件勾丝装置的下方；工作时，所述工件导入装置向所述穿件勾丝装置输送工件，所述穿件勾丝装置将多个工件串接在一起，然后转至所述送丝装置将胶丝勾住穿过工件，最后转至所述打结装置，通过所述打结装置对胶丝末端进行打结。作为本技术优选的方案，所述穿件勾丝装置包括转动架、转动架转轴、转动架电机、转动架电机固定板、转动螺杆、螺杆电机、螺杆电机固定板、螺杆同步轮、螺杆同步带、活动推板、卡珠组件、穿件勾丝组件和定位爪组件；所述转动架通过所述转动架转轴可转动地连接在所述机架上，所述转动架电机固定板固定在所述机架上，所述转动架电机固定在所述转动架电机固定板上，所述转动架电机的输出端与所述转动架转轴连接并可驱动所述转动架转轴转动；所述转动螺杆设有两条且分别设置在所述转动架的左右两侧，所述螺杆电机通过所述螺杆电机固定板固定在所述转动架的后侧，所述螺杆电机的输出端通过所述螺杆同步轮和螺杆同步带与所述转动螺杆连接，所述活动推板连接在两条所述转动螺杆之间并由所述转动螺杆带动沿所述转动螺杆的轴线方向移动；所述卡珠组件设有两组且分别设置在所述活动推板的左右两侧，所述卡珠组件包括活动卡座、卡座推动气缸和卡座推动气缸支架，所述卡座推动气缸支架固定在所述活动推板上，所述卡座推动气缸的缸体固定在所述卡座推动气缸支架上，所述卡座推动气缸的推杆与所述活动卡座连接并可驱动所述活动卡座卡住第一个进入所述穿件勾丝组件的圆珠件，所述活动卡座上设有四根呈矩阵布置的卡柱；所述穿件勾丝组件设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件的后方，所述穿件勾丝组件包括穿件勾丝杆、穿件勾丝杆伸出气缸和穿件勾丝杆伸出气缸支架，所述穿件勾丝杆伸出气缸支架固定在所述转动架的后侧，所述穿件勾丝杆伸出气缸的缸体固定在所述穿件勾丝杆伸出气缸支架上，所述穿件勾丝杆伸出气缸的推杆与所述穿件勾丝杆连接并可驱动所述穿件勾丝杆伸至所述工件导入装置或所述送丝装置，所述穿件勾丝杆的末端设有用于勾丝的勾孔；所述定位爪组件设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件的前方，所述定位爪组件包括定位爪、定位爪动作气缸和定位爪齿轮副，所述定位爪齿轮副可转动地连接在所述转动架的前侧，所述定位爪动作气缸的缸体可转动地连接在所述转动架的前侧，所述定位爪动作气缸的推杆与所述定位爪齿轮副连接并可驱动所述定位爪齿轮副转动，所述定位爪固定在所述定位爪齿轮副上并由所述定位爪齿轮副带动开合于所述穿件勾丝杆的伸出方向上。作为本技术优选的方案，所述工件导入装置包括两组分别与两组所述穿件勾丝组件配对的入珠组件，所述入珠组件包括固定框架、辅助夹珠气缸、入珠推动气缸、入珠夹具、压件入杆气缸和入珠导管，所述固定框架由顶板、底板、左侧板和右侧板构成并固定在所述机架上，所述入珠夹具包括第一夹块和第二夹块，所述辅助夹珠气缸的缸体水平地固定在所述左侧板上，所述辅助夹珠气缸的推杆与所述第一夹块连接，所述入珠推动气缸的缸体水平地固定在所述右侧板上，所述入珠推动气缸的推杆与所述第二夹块连接，所述第一夹块和第二夹块闭合后构成夹持圆珠件的夹口，所述压件入杆气缸的缸体和所述入珠导管均垂直地固定在所述机架上，所述第一夹块和第二夹块闭合后构成的夹口可在所述入珠导管的导出端下方以及所述压件入杆气缸的推杆下方来回移动，所述压件入杆气缸的推杆和圆珠件的穿丝孔位于同一中心轴线上，所述顶板开设有可供圆珠件在所述压件入杆气缸的作用下穿过的第一通孔，所述底板开设有可供圆珠件在所述压件入杆气缸的作用下穿过的第二通孔。进一步，所述工件导入装置还包括两组分别设置于两组所述入珠组件上的入板组件，所述入板组件包括入板气缸、入板导槽和入板导槽顶板，所述入板导槽固定在所述底板上，所述入板导槽顶板固定在所述入珠夹具下方并与所述入板导槽构成可供板件插入的夹缝，所述入板气缸的缸体水平地固定在所述入板导槽的端部，所述入板气缸的推杆能推动板件插入所述夹缝内，所述入板导槽顶板设有可供圆珠件在所述压件入杆气缸的作用下穿过的第三通孔，所述第二通孔为可供圆珠件和板件在所述压件入杆气缸的作用下一起穿过的通孔。作为本技术优选的方案，所述送丝装置包括送丝电机、送丝电机固定板、送丝导轮、送丝导轮辅助气缸、第一拉丝固定板、第二拉丝固定板、滑杆、拉丝电机、拉丝同步轮、拉丝同步带、拉丝滑动支架、夹丝咀、夹丝气缸、剪丝咀和剪丝气缸；所述送丝电机固定板固定在所述机架上，所述送丝电机固定在所述送丝电机固定板上，所述送丝电机的输出端与所述送丝导轮连接并可驱动所述送丝导轮牵引胶丝送入；所述送丝导轮辅助气缸的缸体固定在所述送丝电机固定板上，所述送丝导轮辅助气缸的推杆与所述送丝导轮连接并可驱动所述送丝导轮夹紧或松开胶丝；所述第一拉丝固定板和第二拉丝固定板均固定在所述机架上，所述第一拉丝固定板和第二拉丝固定板之间设有与胶丝输送方向平行的滑杆，所述拉丝滑动支架可滑动地连接在所述滑杆上；所述拉丝电机固定在所述第一拉丝固定板上，所述拉丝电机的输出端通过所述拉丝同步轮和拉丝同步带与所述拉丝滑动支架连接，并可驱动所述拉丝滑动支架沿所述滑杆上滑动，所述夹丝气缸的缸体固定在所述拉丝滑动支架上，所述夹丝气缸的推杆与所述夹丝咀连接并可驱动所述夹丝咀夹紧或松开胶丝；所述剪丝气缸的缸体固定在所述送丝电机固定板上，所述剪丝气缸的推杆与所述剪丝咀连接并可驱动所述剪丝咀剪断并夹紧胶丝，所述剪丝咀设置于所述送丝导轮的送出胶丝一侧。进一步，所述送丝装置还包括第一增丝固定杆、第二增丝固定杆、增丝气缸、增丝气缸固定板、增丝齿条、增丝齿轮、增丝齿轮转轴和增丝活动勾杆；所述第一增丝固定杆和第二增丝固定杆间隔地固定在所述机架上且其末端位于胶丝上方，所述增丝气缸固定板固定在所述机架上，所述增丝气缸的缸体固定在所述增丝气缸固定板上，所述增丝气缸的推杆与所述增丝齿条连接，所述增丝齿条与所述增丝齿轮啮合，所述增丝齿轮通过所述增丝齿轮转轴可转动地连接在所述增丝气缸固定板上，所述增丝活动勾杆与所述增丝齿轮转轴连接且其末端位于胶丝下方，所述增丝活动勾杆动作时，能将胶丝从所述第一增丝固定杆和第二增丝固定杆之间提起，从而实现胶丝增长。进一步，所述送丝装置还包括脱勾推出气缸和脱勾推出板，所述脱勾推出气缸的缸体固定在所述机架上，所述脱勾推出气缸的推杆与所述脱勾推出板并可驱动所述脱勾推出板将勾在所述增丝活动勾杆上的胶丝脱离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动穿胶丝机，其特征在于，包括机架、工件导入装置、穿件勾丝装置、送丝装置和打结装置，所述工件导入装置设置在所述机架的顶部，所述穿件勾丝装置可转动地设置在所述机架的中部且位于所述工件导入装置的下方，所述送丝装置设置在所述机架的前部且位于所述穿件勾丝装置的前方，所述打结装置设置在所述机架的下部且位于所述穿件勾丝装置的下方；工作时，所述工件导入装置向所述穿件勾丝装置输送工件，所述穿件勾丝装置将多个工件串接在一起，然后转至所述送丝装置将胶丝勾住穿过工件，最后转至所述打结装置，通过所述打结装置对胶丝末端进行打结。

【技术特征摘要】
1.一种自动穿胶丝机，其特征在于，包括机架、工件导入装置、穿件勾丝装置、送丝装置和打结装置，所述工件导入装置设置在所述机架的顶部，所述穿件勾丝装置可转动地设置在所述机架的中部且位于所述工件导入装置的下方，所述送丝装置设置在所述机架的前部且位于所述穿件勾丝装置的前方，所述打结装置设置在所述机架的下部且位于所述穿件勾丝装置的下方；工作时，所述工件导入装置向所述穿件勾丝装置输送工件，所述穿件勾丝装置将多个工件串接在一起，然后转至所述送丝装置将胶丝勾住穿过工件，最后转至所述打结装置，通过所述打结装置对胶丝末端进行打结。2.如权利要求1所述的自动穿胶丝机，其特征在于，所述穿件勾丝装置包括转动架、转动架转轴、转动架电机、转动架电机固定板、转动螺杆、螺杆电机、螺杆电机固定板、螺杆同步轮、螺杆同步带、活动推板、卡珠组件、穿件勾丝组件和定位爪组件；所述转动架通过所述转动架转轴可转动地连接在所述机架上，所述转动架电机固定板固定在所述机架上，所述转动架电机固定在所述转动架电机固定板上，所述转动架电机的输出端与所述转动架转轴连接并可驱动所述转动架转轴转动；所述转动螺杆设有两条且分别设置在所述转动架的左右两侧，所述螺杆电机通过所述螺杆电机固定板固定在所述转动架的后侧，所述螺杆电机的输出端通过所述螺杆同步轮和螺杆同步带与所述转动螺杆连接，所述活动推板连接在两条所述转动螺杆之间并由所述转动螺杆带动沿所述转动螺杆的轴线方向移动；所述卡珠组件设有两组且分别设置在所述活动推板的左右两侧，所述卡珠组件包括活动卡座、卡座推动气缸和卡座推动气缸支架，所述卡座推动气缸支架固定在所述活动推板上，所述卡座推动气缸的缸体固定在所述卡座推动气缸支架上，所述卡座推动气缸的推杆与所述活动卡座连接并可驱动所述活动卡座卡住第一个进入所述穿件勾丝组件的圆珠件，所述活动卡座上设有四根呈矩阵布置的卡柱；所述穿件勾丝组件设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件的后方，所述穿件勾丝组件包括穿件勾丝杆、穿件勾丝杆伸出气缸和穿件勾丝杆伸出气缸支架，所述穿件勾丝杆伸出气缸支架固定在所述转动架的后侧，所述穿件勾丝杆伸出气缸的缸体固定在所述穿件勾丝杆伸出气缸支架上，所述穿件勾丝杆伸出气缸的推杆与所述穿件勾丝杆连接并可驱动所述穿件勾丝杆伸至所述工件导入装置或所述送丝装置，所述穿件勾丝杆的末端设有用于勾丝的勾孔；所述定位爪组件设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件的前方，所述定位爪组件包括定位爪、定位爪动作气缸和定位爪齿轮副，所述定位爪齿轮副可转动地连接在所述转动架的前侧，所述定位爪动作气缸的缸体可转动地连接在所述转动架的前侧，所述定位爪动作气缸的推杆与所述定位爪齿轮副连接并可驱动所述定位爪齿轮副转动，所述定位爪固定在所述定位爪齿轮副上并由所述定位爪齿轮副带动开合于所述穿件勾丝杆的伸出方向上。3.如权利要求2所述的自动穿胶丝机，其特征在于，所述工件导入装置包括两组分别与两组所述穿件勾丝组件配对的入珠组件，所述入珠组件包括固定框架、辅助夹珠气缸、入珠推动气缸、入珠夹具、压件入杆气缸和入珠导管，所述固定框架由顶板、底板、左侧板和右侧板构成并固定在所述机架上，所述入珠夹具包括第一夹块和第二夹块，所述辅助夹珠气缸的缸体水平地固定在所述左侧板上，所述辅助夹珠气缸的推杆与所述第一夹块连接，所述入珠推动气缸的缸体水平地固定在所述右侧板上，所述入珠推动气缸的推杆与所述第二夹块连接，所述第一夹块和第二夹块闭合后构成夹持圆珠件的夹口，所述压件入杆气缸的缸体和所述入珠导管均垂直地固定在所述机架上，所述第一夹块和第二夹块闭合后构成的夹口可在所述入珠导管的导出端下方以及所述压件入杆气缸的推杆下方来回移动，所述压件入杆气缸的推杆和圆珠件的穿丝孔位于同一中心轴线上，所述顶板开设有可供圆珠件在所述压件入杆气缸的作用下穿过的第一通孔，所述底板开设有可供圆珠件在所述压件入杆气缸的作用下穿过的第二通孔。4.如权利要求3所述的自动穿胶丝机，其特征在于，所述工件导入装置还包括两组分别设置于两组所述入珠组件上的入板组件，所述入板组件包括入板气缸、入板导槽和入板导槽顶板，所述入板导槽固定在所述底板上，所述入板导槽顶板固定在所述入珠夹具下方并与所述入板导槽构成可供板件插入的夹缝，所述入板气缸的缸体水平地固定在所述入板导槽的端部，所述入板气缸的推杆能推动板件插入所述夹缝内，所述入板导槽顶板设有可供圆珠件在所述压件入杆气缸的作用下穿过的第三通孔，所述第二通孔为可供圆珠件和板件在所述压件入杆气缸的作用下一起穿过的通孔。5.如权利要求2所述的自动穿胶丝机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健权，
申请(专利权)人：李健权，
类型：新型
国别省市：广东,44