活塞定位抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种活塞定位抓取机构，在架体上设计角度转向机构，并在角度转向机构上下分别设置照相装配，可对活塞的上表面和下表面同时检测照相，并与标准位置对比，而后通过设置在角度转向机构将活塞调整至合适角度后，由夹持转序装配定位夹持以供下一加工工序加工，判别调整角度过程简单快捷，定位精度高，可有效提高活塞的加工装配效率。

Piston positioning and grasping mechanism

The utility model provides a piston positioning and grabbing mechanism. The angle steering mechanism is designed on the frame, and the photographic assembly is set up and down separately in the angle steering mechanism. The camera can be detected at the upper and lower surfaces of the piston at the same time, and compared with the standard position, then the piston is adjusted to the joint by setting the angle steering mechanism. After a suitable angle, the clamping and positioning clamp is used for the next machining process. The process is simple and fast, and the positioning accuracy is high, and the machining and assembling efficiency of the piston can be effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
活塞定位抓取机构
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种活塞定位抓取机构。
技术介绍
在活塞的生产及装配的流水线中，需要采用机械手夹持活塞原件，并对活塞原件进行定位后，供给下一加工工序加工。一般将活塞夹持固定后，根据活塞的标准位置对活塞转动进行定位。但在实际生产中，一般仅能观察到活塞上表面或下表面。当发生活塞上表面与下表面结构定位不一致，比如活塞上表面为轴对称结构、下表面为中心对称结构时，如果仅根据下表面的中心对称结构对活塞进行旋转调整定位，可能存在下表面角度与要求相符，但活塞上表面角度与要求不符的情况，并不能方便从两面分别对活塞进行定位。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本技术提供一种可从上表面和下表面分别对活塞进行角度调整定位，便于后续定位抓取的活塞定位抓取机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种活塞定位抓取机构，包括架体，所述的架体上固定有支撑板，所述支撑板上固定有可夹持活塞的角度转向机构，所述架体上还固定有可夹取角度转向机构内活塞并定位转运至下一工序的夹持转序装配；所述角度转向机构下底面具有向上拍摄活塞下底面的下照相装配，所述下照相装配底部具有下安装支架，所述下安装支架与架体固定；所述角度转向机构上顶面具有向下拍摄活塞上顶面的上照相装配，所述上照相装配固定安装在与支撑板上表面固定的上安装支架上；所述的角度转向机构包括用于夹持固定活塞的固定盘和固定在固定盘下的转盘，所述转盘下底面固定有主轴。转盘下底面与主轴可为一体结构或者转盘下底面与主轴啮合连接或是焊接固定。所述固定盘、转盘和主轴中心部具有供下照相装配镜头拍摄的拍摄孔，所述主轴底部则具有驱动主轴转动的转动装配；所述的角度转向机构、夹持工序装配、转动装配、上照相装配和下照相装配分别与控制装置线路连接并由控制装置控制动作。进一步的，为了提高转动精度和转动效率，转动装配包括固定在支撑板下方架体上的电机座，所述电机座上固定有电机，电机输出端啮合有输出同步带轮，所述主轴下端则通过法兰盘连接有与输出同步带轮通过同步带带动的传动同步带轮。进一步的，为了避免外部环境对主轴的影响，方便将主轴贯穿设于支撑板上，并有效提高主轴的转动顺滑程度，角度转向机构还包括外套在主轴外的壳体，所述壳体与支撑板固定，壳体上表面螺纹锁紧有上盖，所述壳体下方还通过锁紧螺母紧固连接有挡圈，所述壳体内具有环绕主轴的轴承座，所述轴承座与挡圈之间具有环绕主轴的隔套。为了方便根据活塞大小调节固定盘，使固定盘固定活塞更加稳定，避免活塞在固定盘内发生相对位移，固定盘包括底面与转盘连接的滑动板和底面与转盘固定的固定板，所述滑动板和固定板拼接后上部具有与活塞形状一致的橡胶套结构，所述滑动板两侧分别具有将滑动板与转盘压紧的压板，所述压板与转盘之间螺纹连接。在活塞定位抓取机构工作前，先根据活塞大小形状，松开压板，调节滑动板相对与固定板的位置，调至合适位置后再通过压板将滑动板与转盘锁紧。需要检测定位的活塞即可插接入橡胶套结构并稳定不会因转盘转动而发生相对位移。进一步的，角度转向机构两侧的支撑板上还对称固定有传感器支架，所述传感器支架顶部相对设有检测角度转向机构内活塞的传感器，所述传感器与控制装置线路连接。传感器可方便检测角度转向机构上是否夹持有活塞，以便传感器与控制系统连接并通知控制系统可对活塞进行角向识别。进一步的，夹持转序装备则包括安装在架体上的机械手和驱动机械手夹持活塞的驱动缸，所述机械手手指部内侧面具有贴片。贴片可采用橡胶硅胶等材质制成，并通过粘胶贴覆在机械手手指部内侧面。驱动缸可采用气缸等驱动设备实现对机械手的驱动。而机械手手指部内侧面具有的贴片可在机械手夹持活塞时起到缓冲作用，避免机械手夹持时对活塞表面造成损伤。为了方便安装上照相装配，上安装支架上固定安装有气缸，所述气缸活塞杆端部固定有装配板，所述上照相装配固定安装在装配板上。在对于只需对一面进行角向定位的活塞来说，只需将需要定位的一面作为下底面夹持在固定盘上由下照相装配拍照检测并由转动装配角向定位。此时上照相装配无需作用，当需要对活塞上表面进行角向定位时，再控制气缸活塞杆推动装配板，带动上照相装配至活塞上顶面，对活塞上顶面进行拍照检测。为了提高支撑板与架体的连接稳定性，支撑板与架体之间设有支撑块，通过螺栓将支撑板、支撑块和架体螺纹紧固。本技术的有益效果是，本技术提供的活塞定位抓取机构，在架体上设计角度转向机构，并在角度转向机构上下分别设置照相装配，可对活塞的上表面和下表面同时检测照相，并与标准位置对比，而后通过设置在角度转向机构将活塞调整至合适角度后，由夹持转序装配定位夹持以供下一加工工序加工，判别调整角度过程简单快捷，定位精度高，可有效提高活塞的加工装配效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术最优实施例的结构示意图。图2是角向转向机构和转动装配的截面结构示意图。图3是本技术最优实施例中定位盘的结构示意图。图中1、架体2、支撑板3、活塞4、下照相装配5、下安装支架6、上照相装配7、上安装支架8、转盘9、主轴10、拍摄孔11、电机座12、电机13、输出同步带轮14、法兰盘15、同步带16、传动同步带轮17、壳体18、上盖19、挡圈20、轴承座21、隔套22、滑动板23、固定板24、橡胶套结构25、压板26、传感器支架27、传感器28、机械手29、驱动缸30、贴片31、气缸32、装配板33、支撑块。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1至图3所示的一种活塞定位抓取机构，是本技术最优实施例，包括架体1。所述的架体1上固定有支撑板2。为了提高支撑板2与架体1的连接稳定性，支撑板2与架体1之间设有支撑块33，通过螺栓将支撑板2、支撑块33和架体1螺纹紧固。所述支撑板2上固定有可夹持活塞3的角度转向机构，所述架体1上还固定有可夹取角度转向机构内活塞3并定位转运至下一工序的夹持转序装配。夹持转序装备则包括安装在架体1上的机械手28和驱动机械手28夹持活塞3的驱动缸29，所述机械手28手指部内侧面具有贴片30。贴片30可采用橡胶硅胶等材质制成，并通过粘胶贴覆在机械手28手指部内侧面。驱动缸29可采用气缸31等驱动设备实现对机械手28的驱动。而机械手28手指部内侧面具有的贴片30可在机械手28夹持活塞3时起到缓冲作用，避免机械手28夹持时对活塞3表面造成损伤。进一步的，角度转向机构两侧的支撑板2上还对称固定有传感器支架26，所述传感器支架26顶部相对设有检测角度转向机构内活塞3的传感器27，所述传感器27与控制装置线路连接。传感器27可方便检测角度转向机构上是否夹持有活塞3，以便传感器27与控制系统连接并通知控制系统可对活塞3进行角向识别。角度转向机构下底面具有向上拍摄活塞3下底面的下照相装配4，所述下照相装配4底部具有下安装支架5，所述下安装支架5与架体1固定；所述角度转向机构上顶面具有向下拍摄活塞3上顶面的上照相装配6，所述上照相装配6固定安装在与支撑板2上表面固定的上安装支架7上。角度转向机构、夹持工序装配、转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活塞定位抓取机构，包括架体(1)，其特征在于：所述的架体(1)上固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)上固定有可夹持活塞(3)的角度转向机构，所述架体(1)上还固定有可夹取角度转向机构内活塞(3)并定位转运至下一工序的夹持转序装配；所述角度转向机构下底面具有向上拍摄活塞(3)下底面的下照相装配(4)，所述下照相装配(4)底部具有下安装支架(5)，所述下安装支架(5)与架体(1)固定；所述角度转向机构上顶面具有向下拍摄活塞(3)上顶面的上照相装配(6)，所述上照相装配(6)固定安装在与支撑板(2)上表面固定的上安装支架(7)上；所述的角度转向机构包括用于夹持固定活塞(3)的固定盘和固定在固定盘下的转盘(8)，所述转盘(8)下底面固定有主轴(9)，所述固定盘、转盘(8)和主轴(9)中心部具有供下照相装配(4)镜头拍摄的拍摄孔(10)，所述主轴(9)底部则具有驱动主轴(9)转动的转动装配；所述的角度转向机构、夹持工序装配、转动装配、上照相装配(6)和下照相装配(4)分别与控制装置线路连接并由控制装置控制动作。

【技术特征摘要】
1.一种活塞定位抓取机构，包括架体(1)，其特征在于：所述的架体(1)上固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)上固定有可夹持活塞(3)的角度转向机构，所述架体(1)上还固定有可夹取角度转向机构内活塞(3)并定位转运至下一工序的夹持转序装配；所述角度转向机构下底面具有向上拍摄活塞(3)下底面的下照相装配(4)，所述下照相装配(4)底部具有下安装支架(5)，所述下安装支架(5)与架体(1)固定；所述角度转向机构上顶面具有向下拍摄活塞(3)上顶面的上照相装配(6)，所述上照相装配(6)固定安装在与支撑板(2)上表面固定的上安装支架(7)上；所述的角度转向机构包括用于夹持固定活塞(3)的固定盘和固定在固定盘下的转盘(8)，所述转盘(8)下底面固定有主轴(9)，所述固定盘、转盘(8)和主轴(9)中心部具有供下照相装配(4)镜头拍摄的拍摄孔(10)，所述主轴(9)底部则具有驱动主轴(9)转动的转动装配；所述的角度转向机构、夹持工序装配、转动装配、上照相装配(6)和下照相装配(4)分别与控制装置线路连接并由控制装置控制动作。2.如权利要求1所述的活塞定位抓取机构，其特征在于：所述的转动装配包括固定在支撑板(2)下方架体(1)上的电机座(11)，所述电机座(11)上固定有电机(12)，电机(12)输出端啮合有输出同步带轮(13)，所述主轴(9)下端则通过法兰盘(14)连接有与输出同步带轮(13)通过同步带(15)带动的传动同步带轮(16)。3.如权利要求1所述的活塞定位抓取机构，其特征在于：所述的角度转向机构还包括外套在主轴(9)外的壳体(17)，所述壳体(17)与支撑板(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强国，王小龙，李刚，
申请(专利权)人：金石机器人银川有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64