一种机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种润滑剂搅拌混合设备，尤其涉及一种机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种搅拌均匀、无沉积、工人工作量小的机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备，包括有底座、支撑板、第一支架、第二支架、导流框、滑块、环形滑轨、甩料框、第三支架、第一电机、第一轴承座等；底座顶部中间焊接有第一支架，底座顶部的左右两侧均焊接有支撑板。本实用新型专利技术可对润滑剂进行多次搅拌混合，在二次搅拌的同时，并且可对混合箱内壁的粘附物清理，达到了搅拌均匀、无沉积、工人工作量小的效果。

A lubricant mixing equipment for robot maintenance

The utility model relates to a lubricant mixing mixing device, in particular to a lubricant mixing and mixing device for robot maintenance. The technical problem to be solved by the utility model is to provide a lubricant mixing and mixing equipment for the maintenance and maintenance of a robot with uniform mixing, no deposition and small workloads. In order to solve the above technical problems, the utility model provides a lubricant mixing mixing equipment with a base, a support plate, a first bracket, a second bracket, a flow guide frame, a slide block, a ring slide rail, a dump frame, a third bracket, a first electric machine, a first bearing seat, etc.; The first bracket is welded between the sides, and the supporting plates are welded on the left and right sides of the top part of the base. The utility model can mix and mix a number of lubricants, at the same time of two mixing, and can clean the adhesion of the inner wall of the mixing box, and achieve the effect of uniform mixing, no deposition and small workload of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备
本技术涉及一种润滑剂搅拌混合设备，尤其涉及一种机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。润滑剂用以降低摩擦副的摩擦阻力、减缓其磨损的润滑介质。润滑剂对摩擦还能起冷却、清洗和防止污染等作用。为了改善润滑性能，在某些润滑剂中可加入合适的添加剂。选用润滑剂时，一般须考虑摩擦副的运动情况、材料、表面粗糙度、工作环境和工作条件，以及润滑剂的性能等多方面因素。在机械设备中，润滑剂大多通过润滑系统输配给各需要润滑的部位。目前在对润滑油进行搅拌时，主要依靠手工搅拌棒对其进行搅拌，如此存在不能搅拌到罐体内所有区域，导致搅拌不均匀、罐体内的润滑剂沉积严重、工人工作量大的缺点，因此亟需研发一种搅拌均匀、无沉积、工人工作量小的机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本技术为了克服目前在对润滑油进行搅拌时，主要依靠手工搅拌棒对其进行搅拌，如此存在不能搅拌到罐体内所有区域，导致搅拌不均匀、罐体内的润滑剂沉积严重、工人工作量大的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种搅拌均匀、无沉积、工人工作量小的机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备，包括有底座、支撑板、第一支架、第二支架、导流框、滑块、环形滑轨、甩料框、第三支架、第一电机、第一轴承座、第一转轴、搅拌杆、出液管、阀门、安装板、第二电机、混合箱、第二转轴、第二轴承座、小齿轮、大齿轮、顶板、第四支架、管道和进料斗，底座顶部中间焊接有第一支架，底座顶部的左右两侧均焊接有支撑板，两支撑板的另一端分别与第一支架的左右两侧焊接式连接，第一支架右侧上部焊接有顶板和第三支架，第三支架位于顶板的下部，顶板右端通过螺栓连接的方式连接有进料斗，顶板底部右侧对称焊接有第四支架，两第四支架底端设有管道，管道的右端与进料斗的出料口贯穿连接，第三支架右端通过螺栓连接的方式连接有混合箱，混合箱顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第一电机，管道的左端与混合箱顶部右侧贯穿连接，混合箱顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第一轴承座内的轴承上通过过盈连接的方式连接有第一转轴，第一电机的输出轴通过联轴器与第一转轴的顶端连接，位于混合箱内的第一转轴上均匀间隔的焊接有搅拌杆，混合箱右壁下部焊接有出液管，出液管上设有阀门，混合箱右壁上部焊接有安装板，安装板底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第二电机，安装板底部右侧焊接有第二轴承座，第二轴承座位于第二电机的正下方，第二轴承座内的轴承上通过过盈连接的方式连接有第二转轴，第二转轴底端通过过盈连接的方式连接有小齿轮，第二电机的输出轴通过联轴器的方式与第二转轴顶端连接，第一支架右侧下部焊接有第二支架，第二支架右侧通过螺栓连接的方式连接有导流框，导流框顶部通过螺栓连接的方式连接有环形滑轨，环形滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与环形滑轨配合，滑块的内侧之间通过螺栓连接的方式连接有甩料框，出液管位于甩料框的正上方，甩料框上均匀间隔的开有小孔，甩料框位于导流框内，滑块外套有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合。优选地，还包括有清理装置、刷杆、插杆、刷毛和弹簧，搅拌杆的右侧均开有插孔，插孔内滑动式连接有插杆，插杆与插孔配合，插孔内的搅拌杆左侧与插杆左侧之间通过挂钩的方式连接有弹簧，左侧插杆和右侧插杆的末端均平行的焊接有刷杆，刷杆的外侧均设有刷毛。优选地，还包括有第三轴承座、第三转轴和叶片，进料斗的右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座，第三轴承座内的轴承上通过过盈连接的方式连接有第三转轴，位于进料斗内的第三转轴上均匀间隔的焊接有叶片。优选地，底座材质为不锈钢。优选地，第一支架的材料为Q235钢。优选地，第一电机为伺服电机。工作原理：使用本设备时，首先工人将需要搅拌的润滑剂倒入进料斗内，再由管道流入混合箱内，混合箱内装有适量的润滑剂后，工人停止倒入润滑剂。然后控制第一电机旋转，进而带动第一转轴旋转，从而带动搅拌杆旋转，此次搅拌杆对混合箱内的润滑剂进行混合，如此反复，当混合箱内的润滑剂混合合适程度时，控制第一电机停止工作。此时工人放置一个收集框在导流框的正下方，然后再将阀门打开，此时搅拌后的润滑剂通过出液管流入甩料框内，同时，并控制第二电机顺时针旋转，进而带动第二转轴顺时针旋转，从而带动小齿轮顺时针旋转，小齿轮则通过滑块带动大齿轮逆时针旋转，进而带动甩料框逆时针旋转，此时甩料框内初步搅拌后的润滑剂再次通过小孔被甩出，进而落入收集框内，当混合箱内的润滑剂全部进入甩料框内后，且甩料框内的润滑剂全部进入收集框内后，并且甩料框运动至原位时，控制第二电机停止工作。随后工人再将收集框内的润滑剂处理即可。因为还包括有清理装置、刷杆、插杆、刷毛和弹簧，搅拌杆的右侧均开有插孔，插孔内滑动式连接有插杆，插杆与插孔配合，插孔内的搅拌杆左侧与插杆左侧之间通过挂钩的方式连接有弹簧，左侧插杆和右侧插杆的末端均平行的焊接有刷杆，刷杆的外侧均设有刷毛；当搅拌杆在旋转时，进而使得插杆在通过离心力的左右从插孔内伸出，从而使得刷毛贴合在混合箱内的壁上，如此使得本搅拌设备能在搅拌过程中清理混合箱内壁，避免存在粘附物。因为还包括有第三轴承座、第三转轴和叶片，进料斗的右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座，第三轴承座内的轴承上通过过盈连接的方式连接有第三转轴，位于进料斗内的第三转轴上均匀间隔的焊接有叶片；当工人将润滑剂倒入进料斗时，在润滑剂冲击力的作用下，会带动第三转轴旋转，从而带动叶片旋转，如此可对润滑剂进行初步搅拌。因为底座材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使本设备的使用寿命更长。因为第一支架的材料为Q235钢，Q235钢硬度高，且不易变形，使本设备的使用寿命更长。因为第一电机为伺服电机，伺服电机高速性能好、抗过载能力强、低速运行平稳，伺服电机加减速的动态相应时间短，工艺精度、加工效率和工作可靠性高。（3）有益效果本技术可对润滑剂进行多次搅拌混合，在二次搅拌的同时，并且可对混合箱内壁的粘附物清理，达到了搅拌均匀、无沉积、工人工作量小的效果。附图说明图1为本技术的第一种主视结构示意图。图2为本技术小齿轮和大齿轮的俯视结构示意图。图3为本技术的第二种主视结构示意图。图4为本技术搅拌杆主视图的剖视示意图。图5为本技术的第三种主视结构示意图。附图中的标记为：1-底座，2-支撑板，3-第一支架，4-第二支架，5-导流框，6-滑块，7-环形滑轨，8-甩料框，9-小孔，10-第三支架，11-第一电机，12-第一轴承座，13-第一转轴，14-搅拌杆，15-出液管，16-阀门，17-安装板，18-第二电机，19-混合箱，20-第二转轴，21-第二轴承座，22-小齿轮，23-大齿轮，24-顶板，25-第四支架，26-管道，27-进料斗，28-清理装置，281-刷杆，282-插杆，283-刷毛，284-插孔，285-弹簧，29-第三轴承座，30-第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备，其特征在于，包括有底座（1）、支撑板（2）、第一支架（3）、第二支架（4）、导流框（5）、滑块（6）、环形滑轨（7）、甩料框（8）、第三支架（10）、第一电机（11）、第一轴承座（12）、第一转轴（13）、搅拌杆（14）、出液管（15）、阀门（16）、安装板（17）、第二电机（18）、混合箱（19）、第二转轴（20）、第二轴承座（21）、小齿轮（22）、大齿轮（23）、顶板（24）、第四支架（25）、管道（26）和进料斗（27），底座（1）顶部中间焊接有第一支架（3），底座（1）顶部的左右两侧均焊接有支撑板（2），两支撑板（2）的另一端分别与第一支架（3）的左右两侧焊接式连接，第一支架（3）右侧上部焊接有顶板（24）和第三支架（10），第三支架（10）位于顶板（24）的下部，顶板（24）右端通过螺栓连接的方式连接有进料斗（27），顶板（24）底部右侧对称焊接有第四支架（25），两第四支架（25）底端设有管道（26），管道（26）的右端与进料斗（27）的出料口贯穿连接，第三支架（10）右端通过螺栓连接的方式连接有混合箱（19），混合箱（19）顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第一电机（11），管道（26）的左端与混合箱（19）顶部右侧贯穿连接，混合箱（19）顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座（12），第一轴承座（12）内的轴承上通过过盈连接的方式连接有第一转轴（13），第一电机（11）的输出轴通过联轴器与第一转轴（13）的顶端连接，位于混合箱（19）内的第一转轴（13）上均匀间隔的焊接有搅拌杆（14），混合箱（19）右壁下部焊接有出液管（15），出液管（15）上设有阀门（16），混合箱（19）右壁上部焊接有安装板（17），安装板（17）底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第二电机（18），安装板（17）底部右侧焊接有第二轴承座（21），第二轴承座（21）位于第二电机（18）的正下方，第二轴承座（21）内的轴承上通过过盈连接的方式连接有第二转轴（20），第二转轴（20）底端通过过盈连接的方式连接有小齿轮（22），第二电机（18）的输出轴通过联轴器的方式与第二转轴（20）顶端连接，第一支架（3）右侧下部焊接有第二支架（4），第二支架（4）右侧通过螺栓连接的方式连接有导流框（5），导流框（5）顶部通过螺栓连接的方式连接有环形滑轨（7），环形滑轨（7）上滑动式连接有滑块（6），滑块（6）与环形滑轨（7）配合，滑块（6）的内侧之间通过螺栓连接的方式连接有甩料框（8），出液管（15）位于甩料框（8）的正上方，甩料框（8）上均匀间隔的开有小孔（9），甩料框（8）位于导流框（5）内，滑块（6）外套有大齿轮（23），大齿轮（23）与小齿轮（22）啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备，其特征在于，包括有底座（1）、支撑板（2）、第一支架（3）、第二支架（4）、导流框（5）、滑块（6）、环形滑轨（7）、甩料框（8）、第三支架（10）、第一电机（11）、第一轴承座（12）、第一转轴（13）、搅拌杆（14）、出液管（15）、阀门（16）、安装板（17）、第二电机（18）、混合箱（19）、第二转轴（20）、第二轴承座（21）、小齿轮（22）、大齿轮（23）、顶板（24）、第四支架（25）、管道（26）和进料斗（27），底座（1）顶部中间焊接有第一支架（3），底座（1）顶部的左右两侧均焊接有支撑板（2），两支撑板（2）的另一端分别与第一支架（3）的左右两侧焊接式连接，第一支架（3）右侧上部焊接有顶板（24）和第三支架（10），第三支架（10）位于顶板（24）的下部，顶板（24）右端通过螺栓连接的方式连接有进料斗（27），顶板（24）底部右侧对称焊接有第四支架（25），两第四支架（25）底端设有管道（26），管道（26）的右端与进料斗（27）的出料口贯穿连接，第三支架（10）右端通过螺栓连接的方式连接有混合箱（19），混合箱（19）顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第一电机（11），管道（26）的左端与混合箱（19）顶部右侧贯穿连接，混合箱（19）顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座（12），第一轴承座（12）内的轴承上通过过盈连接的方式连接有第一转轴（13），第一电机（11）的输出轴通过联轴器与第一转轴（13）的顶端连接，位于混合箱（19）内的第一转轴（13）上均匀间隔的焊接有搅拌杆（14），混合箱（19）右壁下部焊接有出液管（15），出液管（15）上设有阀门（16），混合箱（19）右壁上部焊接有安装板（17），安装板（17）底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第二电机（18），安装板（17）底部右侧焊接有第二轴承座（21），第二轴承座（21）位于第二电机（18）的正下方，第二轴承座（21）内的轴承上通过过盈连接的方式连接有第二转轴（20），第二转轴（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳，
申请(专利权)人：武汉东湖学院，陈艳，
类型：新型
国别省市：湖北,42