可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，包括大臂固定杆、大臂支架、小臂支架；大臂支架和小臂支架铰接；大臂支架和小臂支架中间设有第一转动部件，用以驱动小臂支架；大臂支架与大臂固定杆链接；大臂支架与大臂固定杆中间设有第二转动部件；第一角度传感器的轴与第一转动部件的轴连接；第二角度传感器的轴与第二转动部件的轴连接；根据上述结构用户将大臂支架和小臂支架佩戴在手上，用户带动支架做一个主动动作之后，控制器借助角度传感器存储用户动作，再输出规范预设动作到用户手上，进行语音或者视频比对教学。

Posture correction device that can conveniently collect user action track and feedback

The invention discloses a posture correction device which can conveniently collect the action track and feedback of the user, including the large arm fixed rod, the large arm support and the small arm support, the large arm support and the small arm support hinged, and the first rotating part in the middle of the large arm support and the small arm support, which is used to drive the brachial support, the large arm support and the large arm fixed rod. Link; there are second rotating parts in the middle of the arm support and the arm fixed rod; the shaft of the first angle sensor connects with the shaft of the first rotating part; the shaft of the second angle sensor is connected with the shaft of the second rotating part; according to the above structure the user wears the big arm support and the brachial bracket on the hand, and the user drives the bracket to do one. After the active action, the controller stores the user action with the use of the angle sensor, and then outputs the standard presupposition to the user's hand, and performs the speech or video comparison teaching.

【技术实现步骤摘要】
可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置
本专利技术涉及运动器材领域，尤其是涉及姿势矫正装置。
技术介绍
随着社会不断发展，各种球类运动成为人们生活必不可少的日常活动。而尽管人们去找教练专门学习某一门球类运动时，教练总是不可以高效地让学员明白到底哪个环节的哪个细节出了问题。为了能够规范击球姿势标准，人们专利技术了被动式姿势矫正装置(专利号为2014206039284)。相关技术中的姿势矫正装置，包括大臂支架，小臂支架，固定立柱，大臂支架和小臂支架铰接，铰接处还设置有电机来带动小臂支架。固定立柱和大臂支架铰接，铰接处有另外一个电机来带动大臂支架运动。各电机与控制器电连接。然后学习者将这种装置佩戴在自己的大臂和小臂上。控制器输出转动命令到电机上，以带动小臂支架和大臂支架运动，用户完全被动式地跟随所佩戴在手上的支架运动，学习规范的动作。但是，相关技术中的姿势矫正装置，由于是完全被动式的将动作输出到用户身上，所以用户不能把自己原来的不规范的动作输入到设备中。正由于不能将用户动作输入到设备中；设备无法比对用户动作与规范动作的区别，不能让用户直观地了解自己本身动作的缺陷。本专利技术的目的在于通过根据角度传感器，提供可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，以解决现有姿势矫正装置技术中的不能记录用户自己的动作轨迹，并输出原本动作，因此不能进行更好的姿势矫正教学。
技术实现思路
本专利技术提供的可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，包括大臂支架、小臂支架、第一转动部件、第一角度传感器；大臂支架用于被用户佩戴在大臂，小臂支架用于被用户佩戴在用户小臂；大臂支架和小臂支架均呈长条形，大臂支架的一端与小臂支架的一端铰接；大臂支架靠近小臂支架的一端设置有第一转动部件；第一转动部件的作用是驱动小臂支架转动；第一转动部件的动力输出轴与小臂支架传动连接，用于传动小臂支架的运动；第一角度传感器的轴承与所述第一转动部件动力输出轴传动连接。第一角度传感器用于检测和记录或输出第一转动部件的转动角度。可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，第一转动部件上设置有第一步进电机。第一步进电机是用于驱动小臂支架运动的。可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，还包括固定立柱和大臂固定杆；固定立柱与所述大臂固定杆固定连接；大臂固定杆用于支撑大臂支架；固定立柱用于固定支撑大臂固定杆。可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，还包括第二转动部件、第二角度传感器和控制器；第二转动部件被固定在大臂固定杆上。第二转动部件的动力输出轴与大臂支架传动连接，第二转动部件用于驱动大臂支架的运动；第二角度传感器的轴承与第二转动部件动力输出轴传动连接；第二角度传感器用于检测和记录第二转动部件的轴转动角度；第二角度传感器还用于传输之前所记录的角度数据给控制器；控制器与第一转动部、第二转动部件、第一角度传感器、第二角度传感器电连接；控制器用于接收记录第一角度传感器和第二角度传感器的数据，并且传输出原本的数据，或者输出规范动作到用户的手臂上。可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，还包括腰部固定杆、腰部转动部件、腰部支架、四根腰部伸出杆、腰部角度传感器和身体固定套；腰部固定杆设置在固定立柱上；腰部固定杆另一端与腰部转动部件固定连接；腰部转动部件的动力输出轴与腰部支架传动连接；腰部支架与四根腰部伸出杆固定连接；四根腰部伸出杆与身体固定套固定连接；腰部转动部件与控制器电连接。腰部支架用于支撑腰部，腰部转动部件用于驱动腰部转动，腰部固定杆用于固定腰部支架，身体固定套用于固定身体，四根伸出杆用于摆正身体固定套。可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，还包括加第一速度传感器和第二加速传感器；第一加速度传感器被设置在大臂支架内部，用于测量大臂摆动的加速度；第二加速度传感器被设置在小臂支架内部，用于测量小臂摆动的加速度；第一加速度传感器和所述第二加速度传感器均与所述控制器电连接。第一加速度传感器和第二加速度传感器用于检测大臂和小臂转动速度，然后模拟出用户的动作的速度。进一步地可以进行可视化模拟输出到电子显示器上。可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，还包括遥控器。遥控器用于用户在输入自己的动作时，按下遥控上的确认按钮，并传输给控制器相应的命令使控制器进行下一步任务。作为优选，本专利技术专利第一转动部件为步进电机。因为步进电机转动是按照每个规定角度转动并且速度缓慢。但是也可以有其他的可以实现相同效果的部件例如刹车电机或者伺服电机。可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，还包括第一陀螺仪，第一陀螺仪同样用于检测第一转动部件的转动角度。因此第一陀螺仪和第一角度传感器被用于所述可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置是具有单一性的。附图说明图1是本专利技术专利提供的装置的结构立体图；图2是本专利技术专利提供的结构的第一转动部件和第二转动部件具体放大剖视图。图中序号以及序号所对应的内容：1-大臂支架，2-小臂支架，3-第一转动部件，4-第一角度传感器，5-固定立柱，6-大臂固定杆，7-第二转动部件，8-第二角度传感器，9-腰部固定杆，10-腰部转动部件，11-腰部角度传感器，12-腰部支架，13-四根腰部伸出杆，14-身体固定套，15-第一加速度传感器，16-第二加速度传感器。具体实施方式下面结合附图对本实用的技术方案进行清楚完整地描述，显然所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”，“相连”，“连接”，做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，可以是中间媒介间接连接，也可是两个内部的元件连通；对于本领悟普通技术人员而言可以具体情况理解上述术语在本专利技术的含义。图一为本专利技术实施例提供的姿势矫正的立体图。用户在使用时，第一步，将大臂支架1和小臂支架2分别佩戴在自己的大臂上和小臂上；将身体固定套14套在自己的身上。其中大臂支架1和小臂支架2可以为任意长条形；另外第一转动部件3和第二转动部件7可以为多种电机例如：步进电机、伺服电机、变频电机、刹车电机；传动机构也可以为多种，只要能实现小臂支架以大臂支架与小臂支架的铰接处以圆点为摆动。第二步，用户打开电源，然后在遥控器上显示有主动式训练和被动式训练。第三步，用户按下主动式学习，并按下遥控器上的“乒乓拉球”按钮时，用户用自己的手上的肌肉带动大臂支架1和小臂支架2和腰部支架12转动；此时第一转动部件3和第二转动部件7、腰部转动部件10、分别被传动。做拉球动作做完之后按下遥控器上的结束按钮。第四步，当用户按下结束按钮之后，第一角度传感器4记录第一转动部件的转动角度。第五步，当第一角度传感器4记录了第一转动部件3的角度后，第二角度传感器8进行记录第二转动部件7的转动角度；腰部角度传感器11记录腰部转动部件10的转动角度。第六步，当完成上一步之后，第一角度传感器4和第二角度传感器8和腰部角度传感器11将各自获得的数据传输给控制器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，包括大臂支架、小臂支架、第一转动部件、第一角度传感器；所述大臂支架和所述小臂支架均呈长条形，所述大臂支架的一端与所述小臂支架的一端铰接；所述大臂支架靠近所述小臂支架的一端设置有所述第一转动部件；所述第一转动部件上的动力输出轴与所述小臂支架传动连接，用于驱动小臂支架的运动；所述第一角度传感器的轴承与所述第一转动部件动力输出轴传动连接。

【技术特征摘要】
1.可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，包括大臂支架、小臂支架、第一转动部件、第一角度传感器；所述大臂支架和所述小臂支架均呈长条形，所述大臂支架的一端与所述小臂支架的一端铰接；所述大臂支架靠近所述小臂支架的一端设置有所述第一转动部件；所述第一转动部件上的动力输出轴与所述小臂支架传动连接，用于驱动小臂支架的运动；所述第一角度传感器的轴承与所述第一转动部件动力输出轴传动连接。2.根据权利要求1所述的可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，所述第一转动部上设置有第一步进电机。3.根据权利要求2可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，还包括固定立柱和大臂固定杆；所述固定立柱与所述大臂固定杆固定连接；所述大臂固定杆用于支撑所述大臂支架；所述固定立柱用于固定支撑所述大臂固定杆。4.根据权利要求3所述的可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，还包括第二转动部件、第二角度传感器和控制器；所述第二转动部件与所述大臂固定杆固定连接。所述第二转动部件的动力输出轴与所述大臂支架传动连接，用于驱动所述大臂支架的运动；所述第二角度传感器的轴承与所述第二转动部件动力输出轴传动连接；所述控制器与所述第一转动部件、第二转动部件、第一角度传感器、第二角度传感器电连接。5.根据权利要求4所述的可方便采集用户动作轨迹并反馈的姿势矫正装置，其特征在于，所述第二转动部上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃特，
申请(专利权)人：王跃特，
类型：发明
国别省市：浙江,33