一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人，包括车体、控制板和落料管，所述车体下方设置有驱动万向轮和从动轮，所述驱动万向轮上方设置有自动方向操纵杆，所述车体内部下方设置有储蓄电池、驱动电机和所述控制板，所述车体上方设置有盛料斗和全方位遥感摄像头，所述盛料斗下方设置有分流管，所述分流管上设置有主控阀，所述分流管两侧设置有落料管，所述落料管上设置有控制阀和液压杆，所述车体四周设置有距离传感器，所述车体一侧设置有分离挡板，所述车体的另一侧设置有所述控制开关。通过所述系统自动化控制，可以实现对农作物精确地自动校准位置后进行自动施肥，结构简单，操作方便，劳动效率高。

A robot capable of automatically calibrating fertilizing position for agricultural fertilization

The utility model discloses a robot which can automatically calibrate the position of fertilization for agricultural fertilization, including a car body, a control board and a blanking tube. The car body is equipped with a universal wheel and a moving wheel under the car body, and an automatic steering lever is arranged above the driving wheel. A savings battery and a drive are arranged under the inside of the car body. The motor and the control board are provided with a hopper and an omni-directional remote sensing camera above the car body. A shunt tube is arranged below the hopper. A main control valve is arranged on the diverting pipe. A discharge pipe is arranged on both sides of the diverting pipe, and a control valve and a hydraulic rod are arranged on the blanking tube. The distance is arranged around the body. A separating baffle is arranged on one side of the vehicle body, and a control switch is arranged on the other side of the vehicle body. Through the automatic control of the system, automatic fertilization can be carried out after the precise automatic calibration of the crops, the structure is simple, the operation is convenient, and the labor efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人
本技术涉及农业机械设备领域，具体涉及一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人。
技术介绍
在农作物管理种植过程中，随着现代科技水平的不断进步，越来越多的农用机器人被应用到现代农业生产中，比如说在农药喷洒、灌溉、施肥、收割与播种等
，这些机器人的使用不但降低了劳动成本，同时也提高了工作效率，但是在某些方面做得还不够好，表现比较突出的就是在自动施肥作业时，传统的机器人并不能感知农作物的位置，而是在盲目的扩大施肥区域来满足农作物需求，这样不但造成了肥料的浪费，而且农作物的吸收利用率也大大降低，造成了人力、物力、财力的浪费。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人，包括车体、控制板和落料管，所述车体下方设置有驱动万向轮和从动轮，所述驱动万向轮上方设置有自动方向操纵杆，所述车体内部下方设置有储蓄电池、驱动电机和所述控制板，所述车体上方设置有盛料斗和全方位遥感摄像头，所述盛料斗下方设置有分流管，所述分流管上设置有主控阀，所述分流管两侧设置有落料管，所述落料管上设置有控制阀和液压杆，所述车体四周设置有距离传感器，所述车体一侧设置有分离挡板，所述车体的另一侧设置有所述控制开关。上述结构中，先将所要施加的肥料放入到所述盛料斗中，通过所述控制开关启动此装置，打开所述主控阀，所述肥料会进一步的通过所述分流管流入到所述落料管中，所述全方位遥感摄像头与所述距离传感器将接收到的信息回传到所述控制板，所述控制板分析后将指令发送给所述驱动电机与所述自动方向操纵杆，指挥所述车体运动，所述分离挡板可以将前行路上的农作物分离开，当到达合适的需要施肥的农作物时，所述控制板向所述控制阀与所述液压杆发出指令，所述液压杆可以调节施肥距离，所述控制阀可以控制合适的施肥量，从而完成自动校准精确施肥的过程。为了进一步提高农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人的使用功能，所述从动轮与所述车体转动连接，所述驱动万向轮与所述驱动电机通过键连接，所述驱动电机与所述车体通过螺栓连接，所述自动方向操纵杆与所述驱动万向轮转动连接。为了进一步提高农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人的使用功能，所述储蓄电池、所述控制板均通过螺钉固定在所述车体内部下方，所述盛料斗通过螺栓固定在车体上方。为了进一步提高农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人的使用功能，所述分流管与所述盛料斗、所述主控阀均通过螺纹连接固定，所述落料管与所述控制阀通过螺纹连接固定，所述落料管与所述分流管转动连接并且相互连通。为了进一步提高农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人的使用功能，所述液压杆一端通过螺钉固定在所述车体下方，所述液压杆的另一端通过螺钉与所述落料管固定在一起。为了进一步提高农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人的使用功能，所述控制开关、所述距离传感器、所述全方位遥感摄像头均通过螺钉固定在车体外侧，所述控制开关、所述距离传感器、所述全方位遥感摄像头、所述驱动电机均与所述控制板电连接。有益效果在于：通过所述系统自动化控制，可以实现对农作物精确地自动校准位置后进行自动施肥，结构简单，操作方便，劳动效率高。附图说明图1是本技术所述一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人的主视图；图2是本技术所述一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人的主视图的俯视图；图3是本技术所述一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人的主视图左视图；附图标记说明如下：1、驱动万向轮；2、车体；3、从动轮；4、控制开关；5、储蓄电池；6、控制板；7、分流管；8、主控阀；9、盛料斗；10、全方位遥感摄像头；11、自动方向操纵杆；12、驱动电机；13、分离挡板；14、距离感应器；15、落料管；16、控制阀；17、液压杆。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、图2和图3所示，一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人，包括车体2、控制板6和落料管15，车体2下方设置有驱动万向轮1和从动轮3，驱动万向轮1上方设置有自动方向操纵杆11，驱动万向轮1与自动方向操纵杆11可以实现自动化的控制车体2的移动和转向，车体2内部下方设置有储蓄电池5、驱动电机12和控制板6，储蓄电池5为整个系统提供电力支持，车体2上方设置有盛料斗9和全方位遥感摄像头10，盛料斗9下方设置为漏斗形状，便于肥料的顺利流出，盛料斗9下方设置有分流管7，分流管7上设置有主控阀8，分流管7两侧设置有落料管15，落料管15上设置有控制阀16和液压杆17，车体2四周设置有距离传感器14，距离传感器14与全方位遥感摄像头10共同作用实现农作物的精准定位，车体2一侧设置有分离挡板13，分离挡板13可以将车体2前方的农作物分离到两侧，车体2的另一侧设置有控制开关4。上述结构中，先将所要施加的肥料放入到盛料斗9中，通过控制开关4启动此装置，打开主控阀8，肥料会进一步的通过分流管7流入到落料管15中，全方位遥感摄像头10与距离传感器14将接收到的信息回传到控制板6，控制板6分析后将指令发送给驱动电机12与自动方向操纵杆11，指挥车体运动，分离挡板13可以将前行路上的农作物分离开，当到达合适的需要施肥的农作物时，控制板6向控制阀16与液压杆17发出指令，液压杆17可以调节施肥距离，控制阀16可以控制合适的施肥量，从而完成自动校准精确施肥的过程。为了进一步提高农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人的使用功能，从动轮3与车体2转动连接，驱动万向轮1与驱动电机12通过键连接，驱动电机12与车体2通过螺栓连接，自动方向操纵杆11与驱动万向轮1转动连接，储蓄电池5、控制板6均通过螺钉固定在车体2内部下方，盛料斗9通过螺栓固定在车体2上方，分流管7与盛料斗9、主控阀8均通过螺纹连接固定，落料管15与控制阀16通过螺纹连接固定，落料管15与分流管7转动连接并且相互连通，液压杆17一端通过螺钉固定在车体2下方，液压杆17的另一端通过螺钉与落料15管固定在一起，控制开关4、距离传感器14、全方位遥感摄像头10均通过螺钉固定在车体2外侧，控制开关4、距离传感器14、全方位遥感摄像头10、驱动电机12均与控制板6电连接。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人，其特征在于：包括车体、控制板和落料管，所述车体下方设置有驱动万向轮和从动轮，所述驱动万向轮上方设置有自动方向操纵杆，所述车体内部下方设置有储蓄电池、驱动电机和所述控制板，所述车体上方设置有盛料斗和全方位遥感摄像头，所述盛料斗下方设置有分流管，所述分流管上设置有主控阀，所述分流管两侧设置有落料管，所述落料管上设置有控制阀和液压杆，所述车体四周设置有距离传感器，所述车体一侧设置有分离挡板，所述车体的另一侧设置有所述控制开关。

【技术特征摘要】
1.一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人，其特征在于：包括车体、控制板和落料管，所述车体下方设置有驱动万向轮和从动轮，所述驱动万向轮上方设置有自动方向操纵杆，所述车体内部下方设置有储蓄电池、驱动电机和所述控制板，所述车体上方设置有盛料斗和全方位遥感摄像头，所述盛料斗下方设置有分流管，所述分流管上设置有主控阀，所述分流管两侧设置有落料管，所述落料管上设置有控制阀和液压杆，所述车体四周设置有距离传感器，所述车体一侧设置有分离挡板，所述车体的另一侧设置有所述控制开关。2.根据权利要求1所述的一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人，其特征在于：所述从动轮与所述车体转动连接，所述驱动万向轮与所述驱动电机通过键连接，所述驱动电机与所述车体通过螺栓连接，所述自动方向操纵杆与所述驱动万向轮转动连接。3.根据权利要求1所述的一种农业施肥用可自动校准...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少山，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44