一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台及控制方法，包括角度传感器，与传感器相连的信号采集模块，单片机控制系统，由单片机控制的报警装置和对行装置，滑动导轨，仿生掰穗装置。所述仿生掰穗装置由两组导轨以前高后低的状态固定，向上拉拽玉米，由摘穗板将果穗掰下。所述角度传感器共有3对，位于机构最前端，通过传感器伸出的触杆探测玉米植株所处位置。所述单片机控制系统，根据角度传感器传输的信号，判断玉米所处位置进行自动对行或向驾驶员报警进行人工调整，最终实现玉米割台对不对行玉米进行自动识别、自动调整的功能，降低玉米收获过程中的籽粒损。

An automatic alignment corn cutting table and control method based on angle sensor

The invention relates to an angle sensor based automatic corn breaking spike cutting platform and control method, including an angle sensor, a signal acquisition module connected with a sensor, a single chip microcomputer control system, an alarm device controlled by a single chip microcomputer, a row device, a sliding guide and a bionic spiking device. The bionic ear breaking device is fixed by two sets of guideways, which are high and low in the past, pulling corn upward and breaking off the ears by the picking plate. The angle sensor consists of 3 pairs, located at the front end of the mechanism, and probes into the position of the corn plant through the contact rod extended by the sensor. The SCM control system, according to the signal transmitted by the angle sensor, determines the position of Maize to automatically adjust the line or alarm to the driver, and finally realizes the function of maize cutting table to automatically recognize and adjust the corn, so as to reduce the grain loss in the process of corn harvest.

【技术实现步骤摘要】
一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台及控制方法
本专利技术属于一种适用于安装在玉米收获机上的玉米掰穗装置，具体涉及一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台及控制方法，属于玉米收获机械

技术介绍
玉米是我国主要的粮食作物之一，也是一种重要的工业原料。我国拥有广阔的玉米种植面积，因为各地区的地质差异，所以存在多种种植模式，种植行距不统一。近几年来，国家加大了玉米收获机械化的推广力度，使玉米收获机械化水平得到极大的提高。国内现有的不对行玉米收获研究主要针对玉米收获机的拨禾喂入部分进行优化改进，各种类型的喂入装置有着不同的收获幅宽，但根本的工作原理是将不对行的玉米强行拉拽喂入的摘穗装置，这一过程容易将玉米推到造成损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台及控制方法，对不对行玉米进行自动对行收获，以改善掰穗机构在收获过程中对不对行玉米造成损失的现象。一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台，主要包括角度传感器，与传感器相连的信号采集模块，单片机控制系统，由单片机控制的报警装置和对行装置，滑动导轨，仿生掰穗装置。所述仿生掰穗装置[1]，采取前高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台，主要包括角度传感器，与传感器相连的信号采集模块，单片机控制系统，由单片机控制的报警装置和对行装置，滑动导轨，仿生掰穗装置；所述仿生掰穗装置[1]，采取前高后低的安装方式，向上拉拽玉米秸秆，模仿人工向下掰穗；所述角度传感器[7]，由三对角度传感器组成，相向伸出探杆，每对探杆之间具有一定的间隙，随着机器的前进，不对行的玉米植株碰撞传感器伸出的探杆，造成角度偏转，传感器发出信号；所述对行装置[2]，由单片机控制电动推杆，推动掰穗装置在导轨上滑动平移完成对行工作；所述滑动导轨[4]，由两根圆柱导轨构成，滑块与掰穗装置传动箱[3]集合为一体，使用两根导轨将掰穗装...

【技术特征摘要】
1.一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台，主要包括角度传感器，与传感器相连的信号采集模块，单片机控制系统，由单片机控制的报警装置和对行装置，滑动导轨，仿生掰穗装置；所述仿生掰穗装置[1]，采取前高后低的安装方式，向上拉拽玉米秸秆，模仿人工向下掰穗；所述角度传感器[7]，由三对角度传感器组成，相向伸出探杆，每对探杆之间具有一定的间隙，随着机器的前进，不对行的玉米植株碰撞传感器伸出的探杆，造成角度偏转，传感器发出信号；所述对行装置[2]，由单片机控制电动推杆，推动掰穗装置在导轨上滑动平移完成对行工作；所述滑动导轨[4]，由两根圆柱导轨构成，滑块与掰穗装置传动箱[3]集合为一体，使用两根导轨将掰穗装置的角度固定。2.根据权利要求1所述一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台，其特征在于，采用多对角度传感器对玉米的位置进行反复判断。3.根据权利要求1所述一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台，其特征在于，由两根互相平行的圆柱导轨和滑块与掰穗装置传动箱的集合体组成移动装置。4.一种基于角度传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，徐文腾，崔欣，马伟童，鲁文霞，李志铭，杨焕波，曲永波，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37