成像装置以及云台制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种成像装置以及云台，所述云台包括第一、二、三模组，所述第二模组连接第一、第三模组，所述第三模组用于承载一个镜头模组，且所述第二模组能够相对于第一模组转动绕第一方向转动，所述第三模组能够相对于第二模组绕第二方向转动并还能够绕第三方向转动，所述三个方向互相垂直，所述第一模组包括堆叠的多个第一组件，所述第二模组包括堆叠的多个第二组件，所述第三模组包括堆叠的多个第三组件，所述成像装置包括一个镜头模组以及所述云台。本实用新型专利技术减小了云台的体积和重量，且电路板之间的信号干扰小，走线也方便。

Imaging device and cloud platform

The utility model relates to an imaging device and a cloud platform, which includes a first, second, third module, the second module is connected to a first and third module, the third module is used to carry a lens module, and the second module can rotate around the first direction relative to the first module, the third module is capable of being rotated in the first direction. Enough to rotate in second directions relative to the second module and still be able to rotate around the third direction, the three directions are perpendicular to each other. The first module includes a stack of a plurality of first components, and the second module includes a plurality of second components stacked, and the third module includes a plurality of third components stacked, the imaging device package. A lens module and a cloud platform are included. The utility model reduces the volume and weight of the cloud pan, and the signal interference between the circuit boards is small, and the line is also convenient.

【技术实现步骤摘要】
成像装置以及云台
本技术涉及一种成像装置，特别涉及一种云台。
技术介绍
在航空电子领域，无人驾驶飞行器(简称无人机)具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域。其中，航拍作为无人机的一个重要功能，可通过摄像机实现。现有的摄像机利用云台安装于无人机上。云台系统可包括减震模组、偏航模组和俯仰模组。所述偏航模组连接减震模组并可相对于减震模组绕第一方向转动，所述俯仰模组连接偏航模组并可相对于偏航模组绕第二方向转动，且所述俯仰模组还能够绕第三方向转动，该三个转动方向相互垂直。实际使用时，所述摄像机安装在所述俯仰模组上，且所述减震模组与无人机的机身固定以隔离云台与无人机间的振动。现有的摄像机包括一个镜头以及用于对图像进行处理的多个电路板，这些电路板可以获取被拍摄物体的图像信息并经过相关处理后输出。然而，这些电路板通常平铺安装(即置于同一平面内)，或者多层错开设置，不仅占用空间大，从而增大了云台的体积和重量，而且信号干扰严重。另外，现有的云台中各个模组中的组件布局同样存在不合理的情况，导致了相同的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，其特征在于，包括第一模组、第二模组和第三模组，所述第二模组分别连接所述第一模组和所述第三模组，所述第三模组用于承载一个镜头模组，且所述第二模组能够相对于所述第一模组转动绕第一方向转动，所述第三模组能够相对于所述第二模组绕第二方向转动，所述第三模组还能够绕第三方向转动，所述第一方向、第二方向和第三方向互相垂直；其中，所述第一模组包括堆叠的多个第一组件，所述第二模组包括堆叠的多个第二组件，所述第三模组包括堆叠的多个第三组件。

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，包括第一模组、第二模组和第三模组，所述第二模组分别连接所述第一模组和所述第三模组，所述第三模组用于承载一个镜头模组，且所述第二模组能够相对于所述第一模组转动绕第一方向转动，所述第三模组能够相对于所述第二模组绕第二方向转动，所述第三模组还能够绕第三方向转动，所述第一方向、第二方向和第三方向互相垂直；其中，所述第一模组包括堆叠的多个第一组件，所述第二模组包括堆叠的多个第二组件，所述第三模组包括堆叠的多个第三组件。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述多个第一组件包括第一电机以及第一编码器，所述第一电机用于驱动所述第二模组绕所述第一方向转动，所述第一编码器用于检测所述第一电机的旋转角度，所述第一编码器和所述第一电机在所述第一方向上堆叠，且所述第一编码器为设置在所述第一电机轴端的电路板结构。3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述多个第二组件包括第二电机以及第二编码器，所述第二电机用于驱动所述第三模组绕所述第二方向转动，所述第二编码器用于检测所述第二电机的旋转角度，所述第二编码器和所述第二电机在所述第二方向上堆叠，且所述第二编码器为设置在所述第二电机轴端的电路板结构。4.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述多个第三组件包括第三电机以及第三编码器，所述第三电机用于驱动所述第三模组绕所述第三方向转动，所述第三编码器用于检测所述第三电机的旋转角度，所述第三编码器和所述第三电机在所述第三方向上堆叠，且所述第三编码器为设置在所述第三电机轴端的电路板结构。5.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括设置在所述云台上并位于云台外部的天线模组，该天线模组用于实现云台与外部机构间的无线通讯，且所述第一模组用于隔离所述云台与外部设备间的振动。6.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括具有多个容置空间的云台支架，所述第一模组、第二模组以及第三模组分别安装在不同的容置空间内。7.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述多个第二组件包括多个电路板，所述第二模组的多个电路板在与所述第一方向呈预定夹角的方向上堆叠。8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第二模组中至少一个电路板能够调整所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁谦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32