全景全时监控设备和监控方法技术

本发明专利技术提供了一种全景全时监控设备和监控方法，涉及监控设备技术领域，包括：图像拼接模块、激光补光模块、球机模块和多个摄像机模块；摄像机模块均匀分布在球机模块壳体内部，镜头朝向球机四周，用于获取多个方向上的图像；图像拼接模块与摄像机模块连接，将多个方向上的画面拼接显示，形成全景图像；球机模块根据接收到的控制指令并依靠云台控制系统实现焦点控制，以方便跟踪观察指定区域的画面；激光补光模块根据环境光线强弱的反馈信号进行补光。能够实现对于实际场景的全方位全天候立体监测。

Panoramic and full time monitoring equipment and monitoring method

The invention provides a panoramic and full time monitoring device and monitoring method, involving the technical field of monitoring equipment, including: image splicing module, laser light supplement module, ball machine module and a number of camera modules. The camera module is evenly distributed in the shell of the ball machine module, and the lens is directed to the ball machine for multiple directions. The image splicing module is connected with the camera module to display the images in multiple directions to form a panoramic image. The ball machine module is based on the received control instructions and relies on the cloud platform control system to realize the focus control so as to facilitate the tracking and observation of the picture in the designated area; the laser complement module is based on the light intensity of the environment. A weak feedback signal is used to make up the light. It can achieve all-weather and all-weather monitoring for the actual scene.

【技术实现步骤摘要】
全景全时监控设备和监控方法
本专利技术涉及监控设备
，具体而言，涉及一种全景全时监控设备和监控方法。
技术介绍
随着监控领域应用范围的扩大，用户对观察整个场景的全景图像的需求越来越强烈。现有的网络高清球机，都只能看到某一个方向，这样其他方向就无法看到或者需要其他设备兼顾去监控。这样在发生事件需要随时观察现场或者查阅录像时，就只能根据现场动态逐个球机查阅，难度非常大，而且十分不方便。如果有个设备既可以看到整个场景的全貌，又可以随时观察全貌当中的任何一个细节，那么这样势必会提高用户的使用方便程度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，提供了一种新型的全景全时监控设备，多个摄像机在前端直接拼接成为全景画面，能够实现对于实际场景的全方位立体监测。本专利技术是通过以下技术方案予以实现：本专利技术的第一方面公开了一种全景全时监控设备，包括图像拼接模块、激光补光模块、球机模块和多个摄像机模块；其中，多个摄像机模块的视角之和不小于360°；摄像机模块均匀分布在球机模块壳体内部，镜头朝向球机四周，用于获取多个方向上的图像；图像拼接模块与摄像机模块连接，将多个方向上的画面拼接显示，形成全景图像；球机模块根据接收到的控制指令并依靠云台控制系统实现焦点控制，以方便跟踪观察指定区域的画面；激光补光模块根据环境光线强弱的反馈信号进行补光。根据本专利技术提供的全景全时监控设备，优选地，摄像机模块有8个。根据本专利技术提供的全景全时监控设备，优选地，球机模块上还设有除雾装置。根据本专利技术提供的全景全时监控设备，优选地，还包括：用于存储监控视频的存储模块。本专利技术的第二方面公开了一种监控方法，包括：接收多个方向上的监控画面；保持多个方向上的监控画面的分辨率，将各个画面的亮度、颜色对齐，同步曝光时序，拼接多个方向上的监控画面，拼接处做渐变融合处理，生成全景监控画面；显示全景监控画面。根据本专利技术提供的监控方法，优选地，还包括：根据接收到的操作指令，旋转和/或放大全景监控画面，以获取图像细节。根据本专利技术提供的监控方法，优选地，还包括：在全景监控画面中选取监控焦点，跟踪显示监控焦点。根据本专利技术提供的监控方法，优选地，监控焦点为移动目标。本专利技术取得的有益效果是：在普通高清球机加入多路摄像机模块，通过图像拼接模块实现多路视频的无缝拼接，如同同一个超广角摄像机。通过球机能够监控360°全方位范围内所有场景，既可以看到整个场景的全貌，又可以随时观察全貌当中的任何一个细节，基于球机内部的补光激光模块，可以在照度为0lux的状态下，通过激光器补光看清球机通道的监控画面，实现24小时监控。该监控设备的应用能够提高监控质量，降低根据视频资源取证的难度。附图说明图1示出了根据本专利技术实施例的全景全时监控设备的一种实施方式的示意框图。图2示出了根据本专利技术实施例的全景全时监控设备的再一种实施方式的示意框图。图3示出了根据本专利技术实施例的监控方法的一种实施方式的流程示意图。图4示出了根据本专利技术实施例的监控方法的再一种实施方式的流程示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。如图1所示，本专利技术提供的全景全时监控设备100，其特征在于，包括图像拼接模块102、激光补光模块104、球机模块106和多个摄像机模块108；其中，多个摄像机模块的视角之和不小于360°；摄像机模块108均匀分布在球机模106块壳体内部，镜头朝向球机四周，用于获取多个方向上的图像；图像拼接模块102与摄像机模块108连接，将多个方向上的画面拼接显示，形成全景图像；球机模块106根据接收到的控制指令并依靠云台控制系统实现焦点控制，以方便跟踪观察指定区域的画面；激光补光模块104根据环境光线强弱的反馈信号进行补光。在该实施例中，采用高清视频编解码技术，多路视频拼接技术，激光补光等技术，利用图像拼接模块把多个摄像机画面拼接在一起，扩大视角，保持高分辨率，同时画面的图像的亮度、颜色对齐，曝光时序完全同步，拼接处渐变融合，拼接接缝处自然过效果良好，如同同一个超广角摄像机。球机内部的补光激光模块，可以在照度为0lux的状态下，通过激光器补光看清球机通道的监控画面，实现了24小时，360°全方位的实时监控。球机模块依靠内部的球机动点模块可以随意旋转和放大监控图像，观察全方位摄像机获取的图像细节，还可以实时跟踪移动物体，起到重点观察和监控的作用。根据本专利技术提供的上述实施例，优选地，摄像机模块108有8个。根据本专利技术提供的上述实施例，优选地，如图2所示，球机模块106上还设有除雾装置110。根据本专利技术提供的上述实施例，优选地，如图2所示，还包括：用于存储监控视频的存储模块112。如图2所示，本专利技术还提供了一种监控方法，包括：步骤202，接收多个方向上的监控画面；步骤204，保持多个方向上的监控画面的分辨率，将各个画面的亮度、颜色对齐，同步曝光时序，拼接多个方向上的监控画面，拼接处做渐变融合处理，生成全景监控画面；步骤206，显示全景监控画面。根据本专利技术提供的上述实施例，优选地，如图3所示，还包括：步骤208，根据接收到的操作指令，旋转和/或放大全景监控画面，以获取图像细节；可通过控制PTZ实现。步骤210，在全景监控画面中选取监控焦点，跟踪显示监控焦点。根据本专利技术提供的上述实施例，优选地，监控焦点为移动目标。根据本专利技术的上述实施例，本专利技术在普通高清球机加入多路摄像机模块，通过图像拼接模块实现多路视频的无缝拼接，如同同一个超广角摄像机。通过球机能够监控360°全方位范围内所有场景，既可以看到整个场景的全貌，又可以随时观察全貌当中的任何一个细节，基于球机内部的补光激光模块，可以在照度为0lux的状态下，通过激光器补光看清球机通道的监控画面，实现24小时监控。该监控设备的应用能够提高监控质量，降低根据视频资源取证的难度。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景全时监控设备，其特征在于，包括图像拼接模块、激光补光模块、球机模块和多个摄像机模块；其中，多个摄像机模块的视角之和不小于360°；所述摄像机模块均匀分布在所述球机模块壳体内部，镜头朝向球机四周，用于获取多个方向上的图像；所述图像拼接模块与所述摄像机模块连接，将多个方向上的画面拼接显示，形成全景图像；所述球机模块根据接收到的控制指令并依靠云台控制系统实现焦点控制，以方便跟踪观察指定区域的画面；所述激光补光模块根据环境光线强弱的反馈信号进行补光。

【技术特征摘要】
1.一种全景全时监控设备，其特征在于，包括图像拼接模块、激光补光模块、球机模块和多个摄像机模块；其中，多个摄像机模块的视角之和不小于360°；所述摄像机模块均匀分布在所述球机模块壳体内部，镜头朝向球机四周，用于获取多个方向上的图像；所述图像拼接模块与所述摄像机模块连接，将多个方向上的画面拼接显示，形成全景图像；所述球机模块根据接收到的控制指令并依靠云台控制系统实现焦点控制，以方便跟踪观察指定区域的画面；所述激光补光模块根据环境光线强弱的反馈信号进行补光。2.根据权利要求1所述的全景全时监控设备，其特征在于，所述摄像机模块有8个。3.根据权利要求1所述的全景全时监控设备，其特征在于，所述球机模块上还设有除雾装置。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，王思俊，刘琰，栾圣元，
申请(专利权)人：天津天地伟业信息系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12