一种远程视频监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种远程视频监控系统，包括摄像头组，传感器组、主控制器单元、视频预处理模块、视频特征处理模块、视频锐化模块、视频生成模块、数据传输模块和服务器。本发明专利技术通过摄像头组摄像角度的采集以及联合调度达到了无死角监控，系统自带视频处理功能，可以将多个摄像头所采集到的视频数据进行拼接融合，从而减轻了工作人员的工作难度和工作量，减少了监控漏洞和盲区；且视频处理后的逼真度高；保证了客户端与服务器端的实时连接与通信，从而实现了权限内的视频数据的共享。

A remote video monitoring system

The invention discloses a remote video monitoring system, which includes a camera group, a sensor group, a main controller unit, a video preprocessing module, a video feature processing module, a video sharpening module, a video generation module, a data transmission module and a server. The invention achieves no dead angle monitoring through the acquisition of camera angle and joint scheduling, and the video processing function of the system. The video data collected by multiple cameras can be fused and fused, thus reducing the work difficulty and workload of the staff, reducing the monitoring vulnerability and blind area; and video After processing, the fidelity is high, and the real-time connection and communication between the client and the server side are ensured, thus realizing the sharing of the video data in the permission.

【技术实现步骤摘要】
一种远程视频监控系统
本专利技术涉及监控
，特别是指一种远程视频监控系统。
技术介绍
现有的视频监控技术相对比较独立，局限于某一局部区域的监控和控制，结合计算机网络技术，可以实现电视监控的局域网内共享。传统的视频共享方式具有许多瓶颈及薄弱之处，因为传统的对硬盘录像机访问的连接路数有限，同时观看某些数据源的客户端比较多的话，设备压力较大，甚至会发生连接不上的情况。利用流媒体软件的分发的优势，可以将存当客户端和设备在不同网段时，有些情况下客户端不能访问到设备。同时各摄像头大多为单独工作状态，无法实现联合的调度，所采集到的摄像头数据也是以单独的形式进行回馈的，工作人员在视频查阅时，往往需要同时对多个摄像头所采集到的数据进行观察，一定程度上增大了工作人员的工作量，也容易导致监控漏洞的出现。同时，摄像头自身的工作状态也是难以进行实时监控的，一定程度上容易导致监控盲区的出现。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种远程视频监控系统，通过摄像头组摄像角度的采集以及联合调度达到了无死角监控，系统自带视频处理功能，可以将多个摄像头所采集到的视频数据进行拼接融合，从而减轻了工作人员的工作难度和工作量，减少了监控漏洞和盲区；且视频处理后的逼真度高；保证了客户端与服务器端的实时连接与通信，从而实现了权限内的视频数据的共享。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种远程视频监控系统，包括用于拍摄监控画面的摄像头组，并将摄所拍摄的画面信息传递到视频预处理模块，还包括：传感器组，用于检测摄像头组所监控的范围以及摄像头组自身的拍摄角度，并发送检测信息；主控制器单元，用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息进行摄像头组的联合调度，并完成视频图像的处理；数据传输模块，用于将摄像头所拍摄到的画面数据以及主控制器单元处理后的视频数据发送到服务器进行储存；服务器，用于进行画面数据和视频数据的分类储存，并用于实现权限内的数据共享；所述主控制器单元内设视频预处理模块，用于根据摄像头自身的拍摄角度进行每个视频帧坐标信息的获取，然后根据每个视频帧的坐标信息确定每个视频帧的偏转角度，并按其中一个视频帧的偏转角度进行其他视频帧的重构，并将处理后的视频发送到视频智能匹配模块；视频特征处理模块，用于根据接收到的视频数据中的场景信息生成每段视频的特征参数信息，根据每段视频的特征参数信息与预设置的处理模式进行匹配后完成每段视频的处理，并将处理后的视频数据发送到视频锐化模块；视频锐化模块，用于根据所接收到的视频文件中的每一个视频图像的像素点边缘强度，生成所述视频图像的灰度图，并基于所述灰度图，对所述视频图像进行锐化处理，获得处理后的视频；视频生成模块，用于将视频帧的坐标信息和时间信息转化得到三维点云，重建精确的视频表面模型，对所得的视频表面模型进行无变形的纹理映射，然后导入至视频拼接软件中，实现摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接、亮度与颜色的均衡处理，从而获得最终视频。优选地，所述传感器组包括用于拍摄范围采集的若干红外线传感器和用于摄像头自身拍摄角度采集的加速度传感器、陀螺仪和磁力计。优选地，所述主控制器单元针对接收到的传感器组所发送的数据，采用多分组差分进化算法优化计算得到有利于改善监控情况的摄像头组联合调度方案，从而实现摄像头组的联合调度。优选地，每一个视频帧与其坐标信息和时间信息均为唯一对应。优选地，还包括一客户端，通过网络通信接口模块与所述服务器相连，用于在权限内通过访问服务器进行相关视频数据的查看。优选地，所述服务器端内设有注册服务模块、集中监控管理系统平台、流转发服务模块、报警服务模块和存储服务模块，注册服务模块与集中监控管理系统平台相连，集中监控管理系统平台分别与流转发服务模块、报警服务模块和存储服务模块相连。优选地，所述灰度图中每个像素点的灰度为所述视频图像中对应像素点的边缘强度；所述视频锐化模块通过边缘提取算子确定所述视频图像中每个像素点的边缘强度。优选地，通过以下步骤完成其他视频帧的重构；根据每个视频帧的偏转角度计算每个视频帧的补充偏转角度；根据每个视频帧的补充偏转角度重新绘制每个视频帧。优选地，还包括一视频数据识别模块，用于通过识别所接收到的摄像头所拍摄的画面信息所对应的摄像头数据进行摄像头工作状态的判断，一旦未发现某一摄像头所对应的视频数据，则启动预警模块进行预警短信的发送，所发送的预警短信至少包括故障摄像头的编号以及其所在的位置。本专利技术通过摄像头组摄像角度的采集以及联合调度达到了无死角监控，系统自带视频处理功能，可以将多个摄像头所采集到的视频数据进行拼接融合，从而减轻了工作人员的工作难度和工作量，减少了监控漏洞和盲区；且视频处理后的逼真度高；保证了客户端与服务器端的实时连接与通信，从而实现了权限内的视频数据的共享。附图说明图1为本专利技术的一种远程视频监控系统的原理框图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种远程视频监控系统，包括用于拍摄监控画面的摄像头组，并将摄所拍摄的画面信息传递到视频预处理模块，还包括：传感器组，用于检测摄像头组所监控的范围以及摄像头组自身的拍摄角度，并发送检测信息；所述传感器组包括用于拍摄范围采集的若干红外线传感器和用于摄像头自身拍摄角度采集的加速度传感器、陀螺仪和磁力计。主控制器单元，用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息进行摄像头组的联合调度，并完成视频图像的处理；数据传输模块，用于将摄像头所拍摄到的画面数据以及主控制器单元处理后的视频数据发送到服务器进行储存；服务器，用于进行画面数据和视频数据的分类储存，并用于实现权限内的数据共享；客户端，通过网络通信接口模块与所述服务器相连，用于在权限内通过访问服务器进行相关视频数据的查看；网络通信接口模块完成工作包括：与服务器连接的建立，向服务器发送点播请求。接受服务器发送过来的数据。确保网络传输的稳定性软件功能描述注册服务过程描述由于各现场视频源采用动态IP的模式，每次分配IP地址不同，因此在远程中心配置一台具备固定公网IP地址的系统服务器。所有硬盘录像机拨号上网后，主动将其ID信息发送至该服务器，经服务器认证后，主动将视频流发送至该服务器。改变了以往由服务器主动登陆各现场的工作模式。更改接入设备工作模式为使用“telnet”命令。远程视频源配置对于网络监控项目，需要用到的配置设备的操作命令有：getIp：获取设备的当前IP；setIp：设置设备新的IP[IPADDRESS]和子网掩码[SUBNETMASK]；setGateway：设置设备的网关；getCMS：获取设备注册参数，包括登录的CMS服务器的IP和端口；setCMS：设置设备注册参数，包括登录的CMS服务器的IP和端口；所述主控制器单元内设：联合调度模块，用于针对接收到的传感器组所发送的数据，采用多分组差分进化算法优化计算得到有利于改善监控情况的摄像头组联合调度方案，从而实现摄像头组的联合调度。视频预处理模块，用于根据摄像头自身的拍摄角度进行每个视频帧坐标信息的获取，然后根据每个视频帧的坐标信息确定每个视频帧的偏转角度，并按其中一个视频帧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程视频监控系统，包括用于拍摄监控画面的摄像头组，并将摄所拍摄的画面信息传递到视频预处理模块，其特征在于，还包括：传感器组，用于检测摄像头组所监控的范围以及摄像头组自身的拍摄角度，并发送检测信息；主控制器单元，用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息进行摄像头组的联合调度，并完成视频图像的处理；数据传输模块，用于将摄像头所拍摄到的画面数据以及主控制器单元处理后的视频数据发送到服务器进行储存；服务器，用于进行画面数据和视频数据的分类储存，并用于实现权限内的数据共享；所述主控制器单元内设视频预处理模块，用于根据摄像头自身的拍摄角度进行每个视频帧坐标信息的获取，然后根据每个视频帧的坐标信息确定每个视频帧的偏转角度，并按其中一个视频帧的偏转角度进行其他视频帧的重构，并将处理后的视频发送到视频智能匹配模块；视频特征处理模块，用于根据接收到的视频数据中的场景信息生成每段视频的特征参数信息，根据每段视频的特征参数信息与预设置的处理模式进行匹配后完成每段视频的处理，并将处理后的视频数据发送到视频锐化模块；视频锐化模块，用于根据所接收到的视频文件中的每一个视频图像的像素点边缘强度，生成所述视频图像的灰度图，并基于所述灰度图，对所述视频图像进行锐化处理，获得处理后的视频；视频生成模块，用于将视频帧的坐标信息和时间信息转化得到三维点云，重建精确的视频表面模型，对所得的视频表面模型进行无变形的纹理映射，然后导入至视频拼接软件中，实现摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接、亮度与颜色的均衡处理，从而获得最终视频。...

【技术特征摘要】
1.一种远程视频监控系统，包括用于拍摄监控画面的摄像头组，并将摄所拍摄的画面信息传递到视频预处理模块，其特征在于，还包括：传感器组，用于检测摄像头组所监控的范围以及摄像头组自身的拍摄角度，并发送检测信息；主控制器单元，用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息进行摄像头组的联合调度，并完成视频图像的处理；数据传输模块，用于将摄像头所拍摄到的画面数据以及主控制器单元处理后的视频数据发送到服务器进行储存；服务器，用于进行画面数据和视频数据的分类储存，并用于实现权限内的数据共享；所述主控制器单元内设视频预处理模块，用于根据摄像头自身的拍摄角度进行每个视频帧坐标信息的获取，然后根据每个视频帧的坐标信息确定每个视频帧的偏转角度，并按其中一个视频帧的偏转角度进行其他视频帧的重构，并将处理后的视频发送到视频智能匹配模块；视频特征处理模块，用于根据接收到的视频数据中的场景信息生成每段视频的特征参数信息，根据每段视频的特征参数信息与预设置的处理模式进行匹配后完成每段视频的处理，并将处理后的视频数据发送到视频锐化模块；视频锐化模块，用于根据所接收到的视频文件中的每一个视频图像的像素点边缘强度，生成所述视频图像的灰度图，并基于所述灰度图，对所述视频图像进行锐化处理，获得处理后的视频；视频生成模块，用于将视频帧的坐标信息和时间信息转化得到三维点云，重建精确的视频表面模型，对所得的视频表面模型进行无变形的纹理映射，然后导入至视频拼接软件中，实现摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接、亮度与颜色的均衡处理，从而获得最终视频。2.如权利要求1所述的一种远程视频监控系统，其特征在于，所述传感器组包括用于拍摄范围采集的若干红外线传感器和用于摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：马常友，刘群，
申请(专利权)人：内江师范学院，
类型：发明
国别省市：四川,51