一种无人值守式无人机工作站制造技术

本发明专利技术涉及一种无人值守式无人机工作站，包括信号连接的指挥中心、服务器及无人值守地面站；所述无人值守地面站包括无人机起降台，无人机起降台内设置有差分GPS基站、移动网络接入终端及数据链基站；所述服务器包括后台数据处理器和互联网服务端；所述指挥中心包括指挥平台和服务器访问接口。本发明专利技术可同时对多个无人机分别进行控制，相互不受影响，且无人值守地面站完全实现了无人看守，降低了人工成本，提高了工作站的自动化程度。

An unmanned unmanned aerial vehicle (UAV) workstation

The invention relates to an unmanned unmanned aerial vehicle (unmanned aerial vehicle) workstation, which includes a command center, a server and an unattended ground station. The unmanned ground station includes an unmanned aerial vehicle (UAV) landing platform. A GPS base station, a mobile network access terminal and a data link base station are set up in the unmanned aerial vehicle. The server includes the unmanned aerial vehicle (UAV) platform. Background data processor and Internet server; the command center includes command platform and server access interface. The invention can control the multiple UAVs at the same time, not be affected by each other, and the unattended ground station has completely realized the unmanned guard, reduced the labor cost and improved the automation of the workstation.

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守式无人机工作站
本专利技术涉及一种无人机起降控制工作台，属于无人机起降控制
，具体涉及一种无人值守式无人机工作站。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人驾驶飞机广泛应用于农业、工业及民用等领域，在使用时，往往是多个无人机同时使用，这就面临几个问题：1、如何分别对多个不同的无人机进行飞行控制，并相互不受影响；2、无人机在起降过程中，如何作到精确的起降定位；3、无人机在无人操作下，如何实现自身电力补给；4、如何实现不同无人机与控制端的信息交互；5、如何使用最少的工作人员实现所有无人机的飞行控制。以上问题均为现如今无人机在批量使用时需要面对和解决的技术问题，现有技术中还没有完全能一次性解决以上技术问题的设备或系统。
技术实现思路
基于以上技术问题，本专利技术提供了一种无人值守式无人机工作站，从而解决了以往多个无人机无法实现分类起降和飞行控制、需要较多人工进行辅助的技术问题。为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种无人值守式无人机工作站，包括信号连接的指挥中心、服务器及无人值守地面站；其中，所述无人值守地面站包括无人机起降台，无人机起降台内设置有差分GPS基站、移动网络接入终端及数据链基站；所述服务器包括后台数据处理器和互联网服务端；所述指挥中心包括指挥平台和服务器访问接口。基于以上技术方案，所述无人机起降台内还设置有能源补给单元。基于以上技术方案，所述无人机起降台包括内部中空的主体，主体上端面为无人机停机面，无人机停机面中部还设置有用于无人机充电的正极区和负极区，正极区和负极区均通过充电管理单元与所述能源补给单元电连接。基于以上技术方案，所述主体还相对设置有两个可转动的转动盖，两个转动盖可转动到无人机停机面上部并组成一个完整罩体。基于以上技术方案，所述指挥中心和无人值守地面站均设置有多个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术可同时对多个无人机分别进行控制，相互不受影响，且无人值守地面站完全实现了无人看守，降低了人工成本，提高了工作站的自动化程度。2、本专利技术可实现无人机的精确定位起降，无人机起降无需人工辅助，简化了无人机的操作，降低了工作量。3、本专利技术通过设置无人机起降台，无人机停靠时即可自动完成充电，全面实现了无人机使用的自动化。附图说明图1为本专利技术的系统示意图；图2是本专利技术的控制示意图；图3是本专利技术具体实施例的系统示意图；图4是本专利技术无人机充电状态示意图；图5是无人机起降台的结构示意图；图中标记分别表示为：1、正极区；2、主体；3、负极区；4、转动盖。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例如图1、图2所示，一种无人值守式无人机工作站，包括信号连接的指挥中心、服务器及无人值守地面站；所述无人值守地面站包括无人机起降台，无人机起降台内设置有差分GPS基站、移动网络接入终端及数据链基站；所述服务器包括后台数据处理器和互联网服务端；所述指挥中心包括指挥平台和服务器访问接口。本实施例的无人值守地面站通过服务器与指挥中心信号连接，可采用无线和有线方式实现信号连接，为便于对无人机的控制，本实施例采用无线方式实现信号连接。本实施例中，整个工作站以服务器为信息处理中心，指挥中心通过服务器与无人值守地面站进行任务下发、工作状态交互和任务执行；无人值守地面站通过数据链基站与无人机进行通讯识别、信息交互和指令下达工作；无人机降落和起飞过程时，无人机值守地面站借助差分GPS基站为无人机提供精确定位信息，辅助起降；服务器负责各联网的无人值守工作站状态信息存储、工作指令分发、联网的指挥中心命令接收和作业任务信息存储和分析。指挥中心通过大型桌面工作指挥平台访问服务器平台来完成对整个系统的任务下达、状态监视、任务数据查看；该指挥中心可以是地面固定工作场所也可以是具有互联网接入功能的移动指挥车。本实施例通过指挥中心和服务器对无人值守地面站及无人机进行控制，从而可以实现无人机的远程控制，无人值守地面站无需再人工值守，且利用差分GPS基站可以精确调整无人机的起降位置，保证无人机起降的位置精确。本实施例的无人机最好为具备垂直起降功能的无人机，如复合翼和旋翼类无人机，以最大化的保证无人机的起降位置精度。如图4所示，本实施例为进一步解决无人机自动充电问题，所述无人机起降台内还设置有能源补给单元。本实施例在无人机待机模式时，无人值守地面站通过能源补给单元为无人机补给电力，保证无人机的电力充足。如图5所示，为进一步保证解决无人机自动充电问题，所述无人机起降台包括内部中空的主体2，主体2上端面为无人机停机面，无人机停机面中部还设置有用于无人机充电的正极区1和负极区3，正极区1和负极区3均通过充电管理单元与所述能源补给单元电连接。主体2内部空腔用于设置差分GPS基站、移动网络接入终端及数据链基站，便于安装和保护上述电器件，也节约了空间，其次，无人机停机面上端直接设置可充电的正极区1和负极区3，无人机在停靠后直接可通过其充电端进行充电，无需再另行操作或调整，极大的方便了无人机的能耗补充，保证了无人机的续航能力，而充电管理单元(如BMU)则可对充电进行控制，保证充电的准确性。在此基础上，所述主体2还相对设置有两个可转动的转动盖4，两个转动盖4可转动到无人机停机面上部并组成一个完整罩体。本实施例的转动盖4可转动形成一个完整罩体将无人机罩住，从而保证其不受外部雨雾、风雪等天气干扰，极好的保护无人机及充电的安全性。具体实施例如图1-5所示，一种无人值守式无人机工作站，包括信号连接的多个指挥中心、一个服务器及多个无人值守地面站；所述无人值守地面站包括无人机起降台，无人机起降台内设置有差分GPS基站、移动网络接入终端及数据链基站；所述服务器包括后台数据处理器和互联网服务端；所述指挥中心包括指挥平台和服务器访问接口，所示指挥中心为可移动的且具有互联网接入功能的移动指挥车；所述无人机起降台内还设置有能源补给单元；所述无人机起降台包括内部中空的主体2，主体2上端面为无人机停机面，无人机停机面中部还设置有用于无人机充电的正极区1和负极区3，正极区1和负极区3均通过充电管理单元与所述能源补给单元电连接；所述主体2还相对设置有两个可转动的转动盖4，两个转动盖4可转动到无人机停机面上部并组成一个完整罩体。本实施例中，指挥中心充分运用网络通讯技术、自动化技术等先进技术，构建数据传输网络为纽带，以信息化系统为支撑的网络化、智能化的应急决策中枢；主要完成无人值守平台各分系统之间的工作协调和控制，其主要工作流程是通过指挥中心生成详细的控制策略存储在服务器端并通过互联网分发给各分系统，各分系统通过互联网将执行结果反馈给指挥中心，反馈数据实时存储在服务器端，根据具体任务的不同，无人值守地面站无人机起降平台可以起降复合翼无人机、旋翼类无人机；无人值守地面站可以通过多种方式投放、部署到任意位置，通过自身携带的差分GPS基站等定位定向分系统以及可见光、红外、电磁等外界环境传感器可以测量出所在位置的经纬度、姿态角度、温度、湿度、气压等信息的探测，探测信息可以通过互联网上传至指挥中心，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人值守式无人机工作站，其特征在于：包括信号连接的指挥中心、服务器及无人值守地面站；其中，所述无人值守地面站包括无人机起降台，无人机起降台内设置有差分GPS基站、移动网络接入终端及数据链基站；所述服务器包括后台数据处理器和互联网服务端；所述指挥中心包括指挥平台和服务器访问接口。

【技术特征摘要】
1.一种无人值守式无人机工作站，其特征在于：包括信号连接的指挥中心、服务器及无人值守地面站；其中，所述无人值守地面站包括无人机起降台，无人机起降台内设置有差分GPS基站、移动网络接入终端及数据链基站；所述服务器包括后台数据处理器和互联网服务端；所述指挥中心包括指挥平台和服务器访问接口。2.根据权利要求1所述的一种无人值守式无人机工作站，其特征在于：所述无人机起降台内还设置有能源补给单元。3.根据权利要求2所述的一种无人值守式无人机工作站，其特征在于：所述无人机起降台包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明辉，陶亮，申守健，陈登科，李文渊，
申请(专利权)人：河南三和航空工业有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41