A system and method, by transmitting the first signal of a linear frequency modulation from the first radar, receiving the first reflection on the first radar at the first radar, transmitting the LFM second signal from the second radar, and receiving the second radar reflection based on the second signal at the second radar to take the two radar at the same step. A fast Fu Liye transform is performed for the first reflection and the second reflection to obtain the first frequency domain signal and the second frequency domain signal. The first frequency domain signal and the second frequency domain signal are transformed into the time domain to obtain the first time domain signal and the second time domain signal. The first time domain signal and the second time domain signal are processed to obtain the transmission time difference between the first signal and the second signal, and the two radars are adjusted to synchronize the subsequent launch based on the time difference.
【技术实现步骤摘要】
空间分离雷达的时间同步
技术介绍
本专利技术涉及空间分离雷达的时间同步。雷达系统在许多应用中提供目标检测和跟踪能力。在某些应用中,可以共同操作多于一个的雷达。这种联合操作有助于更准确的目标跟踪。两个或多个雷达通常在空间上分离。例如,一个雷达可以将目标的跟踪移交到另一个雷达或触发另一个雷达进行的目标的检测。在示例性汽车应用中,分布式多输入多输出(MIMO)雷达系统可以包括在汽车的不同部分处空间分布的多个发射和接收元件。这种类型的布置提高了角度分辨率并改进了信噪比(SNR)。然而,如果雷达不同步,则两个或更多个雷达的联合操作是无效的。因此,期望提供空间分离的雷达的时间同步。
技术实现思路
在本专利技术的一个示例性实施例中,同步两个雷达的方法包括从两个雷达之间的第一雷达发射线性调频第一信号;基于第一信号在第一雷达处接收第一反射,其中第一反射来自目标;从两个雷达之间的第二雷达发射线性调频第二信号;基于第二信号在第二雷达处接收第二反射,其中第二反射来自目标;对第一反射和第二反射执行快速傅立叶变换(FFT)以分别获得第一频域信号和第二频域信号;将第一频域信号和第二频域信号转换为时域以分别获得第一时域信号和第二时域信号;处理第一时域信号和第二时域信号以获得第一信号和第二信号的发射时间差;以及基于时间差调整两个雷达,以同步两个雷达的后续发射。在另一示例性实施例中,同步两个雷达的系统包括两个雷达之间的第一雷达,其配置为发射线性调频第一信号并基于第一信号从目标接收第一反射;两个雷达中的第二雷达,其配置为发射线性调频第二信号并基于第二信号从目标接收第二反射;第一控制器,其配置为对第一反射 ...
【技术保护点】
一种同步两个雷达的方法,所述方法包括:从所述两个雷达之间的第一雷达发射线性调频第一信号;基于所述第一信号在所述第一雷达处接收第一反射,其中所述第一反射来自目标;从所述两个雷达之间的第二雷达发射线性调频第二信号;基于所述第二信号在所述第二雷达处接收第二反射,其中所述第二反射来自所述目标;对所述第一反射和所述第二反射执行快速傅立叶变换(FFT)以分别获得第一频域信号和第二频域信号;将所述第一频域信号和所述第二频域信号转换为时域以分别获得第一时域信号和第二时域信号;处理所述第一时域信号和所述第二时域信号以获得所述第一信号和所述第二信号的发射时间差;以及基于所述时间差调整所述两个雷达,以同步所述两个雷达的后续发射。
【技术特征摘要】
2016.10.26 US 15/3348431.一种同步两个雷达的方法,所述方法包括:从所述两个雷达之间的第一雷达发射线性调频第一信号;基于所述第一信号在所述第一雷达处接收第一反射,其中所述第一反射来自目标;从所述两个雷达之间的第二雷达发射线性调频第二信号;基于所述第二信号在所述第二雷达处接收第二反射,其中所述第二反射来自所述目标;对所述第一反射和所述第二反射执行快速傅立叶变换(FFT)以分别获得第一频域信号和第二频域信号;将所述第一频域信号和所述第二频域信号转换为时域以分别获得第一时域信号和第二时域信号;处理所述第一时域信号和所述第二时域信号以获得所述第一信号和所述第二信号的发射时间差;以及基于所述时间差调整所述两个雷达,以同步所述两个雷达的后续发射。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一信号和所述第二信号具有相同的频率斜率。3.根据权利要求1所述的方法,其中处理所述第一时域信号和所述第二时域信号包括从所述第一时域信号中减去所述第二时域信号以获得减法结果。4.根据权利要求3所述的方法,其中处理所述第一时域信号和所述第二时域信号还包括将所述减法结果除以2以获得所述时间差。5.根据权利要求1所述的方法,其中调整所述两个雷达包括在触发所述第一雷达进...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·波克拉斯,I·比莱克,
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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