一种振荡抑制方法、系统、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种振荡抑制方法，应用于变频器在VVVF模式驱动电动机时，包括：获取电动机的瞬时有功电流和瞬时无功电流；通过所述瞬时有功电流得到瞬时有功振荡分量，通过所述瞬时无功电流得到瞬时无功振荡分量；将所述瞬时有功振荡分量和所述瞬时无功振荡分量相加，得到瞬时振荡分量；通过所述瞬时振荡分量，得到振荡抑制补偿频率；利用所述振荡抑制补偿频率，调制所述电动机的供电电路。本发明专利技术抑制了VVVF开环控制下会产生的电流振荡，对感应电机和永磁同步电机均适用，参数一致性较好，可实现全频段振荡抑制。本发明专利技术只需在原控制系统的基础上增加简单的软件模块即可，无需增加硬件成本。本申请还相应公开了一种振荡抑制系统、装置及可读存储介质。

Oscillation suppression method, system, device and readable storage medium

The present application discloses an oscillation suppression method, which is applied to the frequency converter in the VVVF mode drive motor, including: obtaining instantaneous active current and instantaneous reactive current of the motor; obtaining instantaneous active power oscillating components through the instantaneous active current, obtaining instantaneous reactive power oscillating components through the instantaneous reactive current; The instantaneous active oscillating component and the instantaneous reactive power component are added to obtain the instantaneous oscillating component; the oscillation suppression compensation frequency is obtained by the instantaneous oscillation component, and the power supply circuit of the motor is modulated by the oscillation suppression compensation frequency. The invention inhibits the current oscillation produced by the VVVF open loop control, and is applicable to the induction motor He Yongci synchronous motor, with good parameter consistency, and can realize full band oscillation suppression. The invention only needs to add simple software modules on the basis of the original control system without increasing the hardware cost. The application also discloses an oscillation suppression system, a device and a readable storage medium.

【技术实现步骤摘要】
一种振荡抑制方法、系统、装置及可读存储介质
本专利技术涉及电动机驱动和变频调速领域，特别涉及一种振荡抑制方法、系统、装置及可读存储介质。
技术介绍
VVVF(VariableVoltageandVariableFrequency，可变电压及可变频率)控制模式是变频器应用很广泛的一种控制方式，其优点是不依赖电机参数，就能够适应大多数的应用场合；缺点是由于采用逆变器供电，该控制模式会导致电机在某些频率段发生电流振荡，严重时会产生跳闸保护。这种电流振荡和死区时间、电机绕组阻尼强度以及负载变化都有关系。对于永磁同步电动机来讲，这种振荡引起的转矩波动，还很容易引起失步。电流的持续振荡，限制了VVVF控制模式的应用范围，是使用PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)逆变器驱动电机时需要面临的关键问题之一。VVVF开环控制模式下，针对感应电机和永磁同步电动机的振荡产生机理及其抑制方法，学术界和工程界都进行了广泛深入的研究。普遍认为，PWM供电方式以及电机与逆变器的无功交换是引起振荡的主要原因，抑制措施的主要思路是在VVVF纯开环的基础上，增加振荡量的计算，并将振荡量放大以负本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振荡抑制方法，其特征在于，应用于变频器在VVVF模式驱动电动机时，包括：获取电动机的瞬时有功电流和瞬时无功电流；通过所述瞬时有功电流得到瞬时有功振荡分量，通过所述瞬时无功电流得到瞬时无功振荡分量；将所述瞬时有功振荡分量和所述瞬时无功振荡分量相加，得到瞬时振荡分量；通过所述瞬时振荡分量，得到振荡抑制补偿频率；利用所述振荡抑制补偿频率，调制所述电动机的供电电路。

【技术特征摘要】
1.一种振荡抑制方法，其特征在于，应用于变频器在VVVF模式驱动电动机时，包括：获取电动机的瞬时有功电流和瞬时无功电流；通过所述瞬时有功电流得到瞬时有功振荡分量，通过所述瞬时无功电流得到瞬时无功振荡分量；将所述瞬时有功振荡分量和所述瞬时无功振荡分量相加，得到瞬时振荡分量；通过所述瞬时振荡分量，得到振荡抑制补偿频率；利用所述振荡抑制补偿频率，调制所述电动机的供电电路。2.根据权利要求1所述振荡抑制方法，其特征在于，所述通过所述瞬时有功电流得到瞬时有功振荡分量，通过所述瞬时无功电流得到瞬时无功振荡分量的过程，包括：将所述瞬时有功电流通过第一有功电流滤波器，得到第一有功分量；将所述瞬时有功电流通过第二有功电流滤波器，得到第二有功分量；将所述第一有功分量与所述第二有功分量相减，得到所述瞬时有功振荡分量；将所述瞬时无功电流通过第一无功电流滤波器，得到第一无功分量；将所述瞬时无功电流通过第二无功电流滤波器，得到第二无功分量；将所述第一无功分量与所述第二无功分量相减，得到所述瞬时无功振荡分量；其中，所述第一有功电流滤波器的滤波系数小于所述第二有功电流滤波器的滤波系数，所述第一无功电流滤波器的滤波系数小于所述第二无功电流滤波器的滤波系数。3.根据权利要求1所述振荡抑制方法，其特征在于，所述通过所述瞬时振荡分量，得到振荡抑制补偿频率的过程，包括：通过对所述瞬时振荡分量进行比例控制和饱和限幅，得到所述振荡抑制补偿频率。4.根据权利要求1所述振荡抑制方法，其特征在于，所述获取电动机的瞬时有功电流和瞬时无功电流的过程，包括：对所述电动机的三相电流按照调整电压的矢量相位进行正交解耦，得到所述瞬时有功电流和所述瞬时无功电流。5.根据权利要求1至4任一项所述振荡抑制方法，其特征在于，所述利用所述振荡抑制补偿频率，调制所述电动机的供电电路的过程，包括：将所述振荡抑制补偿频率以负...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军锋，王二峰，曾川，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44