用于电动执行器的环境温度自适应控制电路制造技术

本实用新型专利技术提出了一种用于电动执行器的环境温度自适应控制电路，包括安装在电动执行器上的温度传感器、湿度传感器、光电隔离模块、可控硅模块、微控制器；所述温度传感器和湿度传感器分别连接微控制器；所述微控制器一端连接光电隔离模块的输入端，所述光电隔离模块的两个输出端均连接可控硅模块，所述可控硅模块连接加热管。温度传感器和湿度传感器用于采集电动执行器的温度值和湿度值，所述微控制器中预设温度参考值和湿度参考值，将接收到的温度值和湿度值分别与预设温度参考值和湿度参考值进行比对，并根据比对结果控制光电耦合模块驱动可控硅模块导通或关断，实现对加热管的控制。结构简单，成本低，普遍适用于各种环境的执行器。

Environment temperature adaptive control circuit for electric actuator

The utility model provides an environment temperature adaptive control circuit for an electric actuator, including a temperature sensor, a humidity sensor, a photoelectric isolation module, a silicon control module and a micro controller, which are installed on an electric actuator. The temperature sensor and the humidity sensor are connected to the micro controller, and the micro control is used. One end of the device connects the input end of the photoelectric isolation module, and the two output ends of the photoelectric isolation module are all connected to the silicon controlled module, and the silicon controlled module connects the heating pipe. The temperature sensor and humidity sensor are used to collect the temperature value and humidity value of the electric actuator. The temperature reference value and the humidity reference value are preset in the microcontroller. The temperature values and humidity values received are compared with the preset temperature reference value and the humidity reference value respectively, and the photoelectric coupling module is controlled by the comparison results. The thyristor module is turned on or off to control the heating pipe. Simple structure and low cost, it is generally applicable to various environmental actuators.

【技术实现步骤摘要】
用于电动执行器的环境温度自适应控制电路
本技术涉及电动执行器
，特别涉及一种用于电动执行器的环境温度自适应控制电路。
技术介绍
电动执行器广泛应用于电厂、水厂、水泥厂、污水处理厂等，运行环境恶劣，要求电动执行器可以良好的防尘、防水、防爆。市场上常见的电动执行器由箱体、电机箱、电气控制箱、端子盖、电动机、机械传动部分组成，机械传动部分和电动机采用封闭结构，电气控制部分安装在电气控制箱内，电机箱、电气控制箱、端子盖通过螺纹连接固定在箱体上，形成一种密封结构。电动执行器操控装置都与电气控制箱直接连通，是整个电动执行器能否达到良好防护等级的关键部位之一。传统的电动执行器不适合在低温或者湿度较大的环境下工作；操控装置包括按键及显示部分，采用传统贯通轴式按键无法实现密封，只能用于防护等级不高的场所；也有采用干簧管磁感应按键的，但干簧管采用玻璃封装，抗震能力差，有机械触点，使用寿命短等局限性，不能广泛使用；还有采用红外遥控器的，不便于设备管理
技术实现思路
本技术的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种用于电动执行器的环境温度自适应控制电路，设置在电动执行器上的温度传感器、湿度传感器、光电隔离模块、可控硅模块、微控制器、加热管；所述温度传感器和湿度传感器分别连接微控制器；所述微控制器一端连接光电隔离模块的输入端，所述光电隔离模块的两个输出端均连接可控硅模块，所述可控硅模块连接加热管。所述可控硅模块包括可控硅元件和可控硅保护电路；所述可控硅元件的控制极连接光电隔离模块的一个输出端，所述可控硅元件的第一主极连接光电隔离模块的另一个输出端；所述可控硅元件的控制极连接第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端连接第二主极；所述第一主极和第二主极分别连接可控硅保护电路。优选的，所述可控硅保护电路包括第四电阻和第一电容；所述第一电容的一端连接第一主极，另一端连接第四电阻的一端；所述第四电阻的另一端连接第二主极。优选的，所述光电隔离模块输入端的发光二极管阳极连接第一二极管的阴极，所述第一二极管的阳极连接第一电阻的一端；所述第一电阻的另一端连接第一电压源；所述发光二极管阴极连接微控制器的第一控制管脚。优选的，所述温度传感器和湿度传感器分别连接微控制器的第一输入管脚和第二输入管脚；所述温度传感器的型号为DS18B20。优选的，所述微控制器采用的型号为PIC24FJ128GA306系列的单片机。优选的，所述可控硅元件的型号为BTB08-600BW，所述可控硅元件的第一主极和第二主极分别对应连接加热管的两个输入端。优选的，所述加热管连接加热管，所述加热管为硅碳棒。根据本技术实施例提供的具有环境温度自适应功能的电动执行器，与现有技术相比，至少具有以下优点：1、将双向可控硅与微控制器相结合，利用双向可控硅能直接连接交流电的特性，选用双向可控硅作为交流开关器件，实现了对加热管的直接控制，并且双向可控硅开关速度快，响应迅速，结构简单。2、将温度传感器和湿度传感器采集的该精度温度值和湿度值，利用单片机进行控制，结合可控硅元件控制加热管，进行加热，实现了温度和湿度的自适应控制，全程不需要人工操作，降低了成本，自动化程度高。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例提供的用于电动执行器的环境温度自适应控制电路的电路结构图；图2为本技术提供的用于电动执行器的环境温度自适应控制电路的控制方法的流程图；图3为本技术提供的用于电动执行器的环境温度自适应控制电路的控制方法的实施例的流程图；图4为本技术实施例提供的用于电动执行器的环境温度自适应控制电路中可控硅模块的电路原理图；图5为本技术实施例提供的用于电动执行器的环境温度自适应控制电路中温度传感器的电路原理图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1所示，本技术实施例的一种用于电动执行器的环境温度自适应控制电路，包括设置在电动执行器上的温度传感器P1、湿度传感器P2、光电隔离模块U2、可控硅模块Q1、微控制器和加热管；所述温度传感器P1和湿度传感器P2分别连接微控制器；所述微控制器一端连接光电隔离模块U2的输入端，所述光电隔离模块U2的两个输出端均连接可控硅模块Q1，所述可控硅模块Q1连接加热管；所述加热管为硅碳棒。所述可控硅模块Q1包括可控硅元件和可控硅保护电路；所述可控硅元件的控制极G连接光电隔离模块U2的一个输出端，所述可控硅元件的第一主极T1连接光电隔离模块U2的另一个输出端；所述可控硅元件的控制极G连接第三电阻R3的一端，所述第三电阻R3的另一端连接第二主极T2；所述第一主极T1和第二主极T2分别连接可控硅保护电路。所述可控硅保护电路包括第四电阻R4和第一电容C1；所述第一电容C1的一端连接第一主极T1，另一端连接第四电阻R4的一端；所述第四电阻R4的另一端连接第二主极T2。所述可控硅元件的型号为BTB08-600BW，所述可控硅元件的第一主极T1和第二主极T2分别对应连接加热管的两个输入端。具体地，在本技术的一个实施例中，所述微控制器采用的型号为PIC24FJ128GA306系列的单片机；双向可控硅控制电路与PIC24FJ128GA306单片机的16引脚相连。当单片机16引脚发送低电平时，D2指示灯亮并且MOC3041光电耦合器导通，通过R6限流电阻与R11控制双向可控硅的开启关断，并连接C1和R4，保护双向可控硅在关断时不被反向感应电压击穿。当单片机16引脚发送高电平时，第一二极管D2指示灯熄灭，整个双向可控硅控制电路处于空闲状态。加热装置为一根加热管，外接在P3端子上，通过双向可控硅控制加热管从而实现对执行机构温度的加热。所述光电隔离模块U2输入端的发光二极管阳极连接第一二极管的阴极，所述第一二极管的阳极连接第一电阻R1的一端；所述第一电阻R1的另一端连接第一电压源；所述发光二极管阴极连接微控制器的第一控制管脚。如图5所示，所述温度传感器P1和湿度传感器P2分别连接微控制器的第一输入管脚和第二输入管脚；所述温度传感器P1的型号为DS18B20。如图2所示，本技术还提供一种用于电动执行器的环境温度自适应控制电路的控制方法，应用于上述用于电动执行器的环境温度自适应控制电路，包括以下步骤：步骤S1，温度传感器和湿度传感器用于采集电动执行器的温度值和湿度值，并将所采集的温度值和湿度值发送至微控制器；步骤S2，在所述微控制器中预设温度参考值和湿度参考值，将接收到的温度值和湿度值分别与预设温度参考值和湿度参考值进行比对；当接收到的温度值低于预设的温度参考值或采集的湿度值高于预设的湿度参考值时，微控制器的第一控制管脚输出低电平；当微控制器的第一控制管脚输出低电平时，光电耦合器导通，可控硅元件开启，为加热管提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动执行器的环境温度自适应控制电路，其特征在于，包括设置在电动执行器上的温度传感器、湿度传感器、光电隔离模块、可控硅模块、微控制器、加热管；所述温度传感器和湿度传感器分别连接微控制器；所述微控制器一端连接光电隔离模块的输入端，所述光电隔离模块的两个输出端均连接可控硅模块，所述可控硅模块连接加热管；所述可控硅模块包括可控硅元件和可控硅保护电路；所述可控硅元件的控制极连接光电隔离模块的一个输出端，所述可控硅元件的第一主极连接光电隔离模块的另一个输出端；所述可控硅元件的控制极连接第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端连接第二主极；所述第一主极和第二主极分别连接可控硅保护电路。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动执行器的环境温度自适应控制电路，其特征在于，包括设置在电动执行器上的温度传感器、湿度传感器、光电隔离模块、可控硅模块、微控制器、加热管；所述温度传感器和湿度传感器分别连接微控制器；所述微控制器一端连接光电隔离模块的输入端，所述光电隔离模块的两个输出端均连接可控硅模块，所述可控硅模块连接加热管；所述可控硅模块包括可控硅元件和可控硅保护电路；所述可控硅元件的控制极连接光电隔离模块的一个输出端，所述可控硅元件的第一主极连接光电隔离模块的另一个输出端；所述可控硅元件的控制极连接第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端连接第二主极；所述第一主极和第二主极分别连接可控硅保护电路。2.根据权利要求1所述的用于电动执行器的环境温度自适应控制电路，其特征在于，所述可控硅保护电路包括第四电阻和第一电容；所述第一电容的一端连接第一主极，另一端连接第四电阻的一端；所述第四电阻的另一端连接第二主极。3.根据权利要求1所述的用于电动执行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：何雪梅，卓木富，卓杰伟，
申请(专利权)人：天津奥美自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12