一种单激光器多线束混合激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及激光雷达领域。本实用新型专利技术公开了一种单激光器多线束混合激光雷达，包括激光发射器、分光器件、反射机构、旋转机构和阵列传感器，所述分光器件用于将激光发射器发射的单束探测激光分成沿第一方向排列的多束探测激光，所述反射机构用于将该多束探测激光反射至待测目标，所述阵列传感器用于接收待测目标反射回来的多束反射激光，所述旋转机构用于驱动反射机构旋转，从而使由反射机构反射出去的该多束探测激光在第二方向的角度周期性变化，所述第二方向与第一方向垂直。本实用新型专利技术只需一个激光发射器，即可实现二维的多线扫描，使扫描的范围变得更大，扫描点更多，精度更高，产品的体积也不会增大很多，成本低。

A single laser multi beam hybrid laser radar

The utility model relates to the field of laser radar. The utility model discloses a single laser multi beam hybrid laser radar, which includes a laser transmitter, a light splitting device, a reflection mechanism, a rotating mechanism and an array sensor. The light splitting device is used to divide a single beam detection laser transmitted by a laser transmitter into a multi beam detection laser arranged in the first direction. The reflecting mechanism is used. The array sensor is used to receive a multi beam reflection laser from the reflected target, which is used to drive the reflection mechanism to rotate, so that the multi beam detection laser reflected by the reflecting mechanism is periodically changed in the angle of the second direction, and the latter is described. The two direction is perpendicular to the first direction. The utility model only needs a laser transmitter to realize the two-dimensional multi line scanning, so that the scanning range becomes larger, the scanning point is more, the precision is higher, the volume of the product will not increase much, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种单激光器多线束混合激光雷达
本技术属于激光雷达领域，具体地涉及一种单激光器多线束混合激光雷达。
技术介绍
激光雷达具有结构相对简单、高单色性、高方向性、相干性好、测量精度较高、空间分辨率高、探测距离远、价格便宜等优点，已成为目前对大气、海洋和陆地进行高精度遥感探测的有效方法，被广泛地应用。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其原理是：向目标发射激光，然后将接收从目标反射回来的激光与发射激光进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。现有的低端单激光器雷达通常只能做单线一维的扫描，如公开专利：CN1847881A，这种雷达扫描的范围较小，扫描点少，精度低，在应用领域的使用有一定的局限性。而高端的多线束激光雷达往往采用多激光器的方案，如美国Velodyne公司的激光雷达VLP-16采用16个激光器，其虽然解决了上述问题，成本高，体积也比较大，且控制比较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单激光器多线束混合激光雷达用以解决上述的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种单激光器多线束混合激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单激光器多线束混合激光雷达，其特征在于：包括激光发射器、分光器件、反射机构、旋转机构和阵列传感器，所述分光器件用于将激光发射器发射的单束探测激光分成沿第一方向排列的多束探测激光，所述反射机构用于将该多束探测激光反射至待测目标，所述阵列传感器用于接收待测目标反射回来的多束反射激光，所述旋转机构用于驱动反射机构旋转，从而使由反射机构反射出去的该多束探测激光在第二方向的角度周期性变化，所述第二方向与第一方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种单激光器多线束混合激光雷达，其特征在于：包括激光发射器、分光器件、反射机构、旋转机构和阵列传感器，所述分光器件用于将激光发射器发射的单束探测激光分成沿第一方向排列的多束探测激光，所述反射机构用于将该多束探测激光反射至待测目标，所述阵列传感器用于接收待测目标反射回来的多束反射激光，所述旋转机构用于驱动反射机构旋转，从而使由反射机构反射出去的该多束探测激光在第二方向的角度周期性变化，所述第二方向与第一方向垂直。2.根据权利要求1所述的单激光器多线束混合激光雷达，其特征在于：所述分光器件为衍射光栅。3.根据权利要求2所述的单激光器多线束混合激光雷达，其特征在于：所述多束探测激光的每束探测激光的能量相同，且相邻探测激光的夹角相同。4.根据权利要求1所述的单激光器多线束混合激光雷达，其特征在于：所述反射机构包括本体和多个反射面，多个反射面沿旋转方向均匀设置在本体上，随反射机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬伟，张志东，余毅祥，黄运龙，姚海霞，
申请(专利权)人：厦门市和奕华光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35