基于高速数据采集系统的静态载荷特性试验机技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于高速数据采集系统的静态载荷特性试验机，包括主控制器、高速数据采集系统、三轴运动控制系统、力传感器、位移传感器、电机驱动器、电动缸；所述主控制器分别通过EtherCAT总线连接高速数据采集系统和三轴运动控制系统；主控制器作为主站；高速数据采集系统和三轴运动控制系统分别作为从站；高速数据采集系统与力传感器、位移传感器连接，用于采集力传感器、位移传感器的传感数据，并将传感数据传输给主控制器；主控制器进行力量加载控制以及变形量加载控制，并将控制信号传输给三轴运动控制系统；三轴运动控制系统控制电机驱动器；本实用新型专利技术极大的提高了通信速度、数据采集速度。

Static load characteristic testing machine based on high speed data acquisition system

The utility model provides a static load characteristic test machine based on high speed data acquisition system, including main controller, high speed data acquisition system, three axis motion control system, force sensor, displacement sensor, motor driver, electric cylinder, and the main controller connects high-speed data acquisition system through EtherCAT bus. The main controller is the main station, the main controller is the main station, the high speed data acquisition system and the three axis motion control system are the slave stations, the high speed data acquisition system is connected with the force sensor and the displacement sensor, which is used to collect the sensor data of the force sensor and displacement sensor, and transmit the sensing data to the main controller. The main controller carries out the force loading control and the deformation load control, and transfers the control signal to the three axis motion control system; the three axis motion control system controls the motor driver; the utility model greatly improves the communication speed and the data acquisition speed.

【技术实现步骤摘要】
基于高速数据采集系统的静态载荷特性试验机
本技术涉及一种静态载荷特性试验机，尤其是一种基于高速数据采集系统的静态载荷特性试验机。
技术介绍
在研究探索新材料、新工艺、新技术和新结构的过程中，材料试验机是一种不可缺少的重要检测仪器。其中，静态载荷特性检测是常见的检测项。目前，国内的工业级静态载荷特性试验机大多采用的是国外的数据采集系统，不仅成本过高，并且最高采集速率以及整体数据采集频率未能达到理想的效果。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术提供一种基于高速数据采集系统的静态载荷特性试验机，通过提高数据采集系统的最高采集速率，提升静态载荷特性试验机的整体性能。本技术采用的技术方案是：一种基于高速数据采集系统的静态载荷特性试验机，包括主控制器、高速数据采集系统、三轴运动控制系统、力传感器、位移传感器、电机驱动器、电动缸；所述主控制器分别通过EtherCAT总线连接高速数据采集系统和三轴运动控制系统；主控制器作为主站；高速数据采集系统和三轴运动控制系统分别作为从站；高速数据采集系统与力传感器、位移传感器连接，用于采集力传感器、位移传感器的传感数据，并将传感数据传输给主控制器；主控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于高速数据采集系统的静态载荷特性试验机，其特征在于，包括主控制器、高速数据采集系统、三轴运动控制系统、力传感器、位移传感器、电机驱动器、电动缸；所述主控制器分别通过EtherCAT总线连接高速数据采集系统和三轴运动控制系统；主控制器作为主站；高速数据采集系统和三轴运动控制系统分别作为从站；高速数据采集系统与力传感器、位移传感器连接，用于采集力传感器、位移传感器的传感数据，并将传感数据传输给主控制器；主控制器进行力量加载控制以及变形量加载控制，并将控制信号传输给三轴运动控制系统；三轴运动控制系统控制电机驱动器；电机驱动器用于驱动电动缸的电机。

【技术特征摘要】
1.一种基于高速数据采集系统的静态载荷特性试验机，其特征在于，包括主控制器、高速数据采集系统、三轴运动控制系统、力传感器、位移传感器、电机驱动器、电动缸；所述主控制器分别通过EtherCAT总线连接高速数据采集系统和三轴运动控制系统；主控制器作为主站；高速数据采集系统和三轴运动控制系统分别作为从站；高速数据采集系统与力传感器、位移传感器连接，用于采集力传感器、位移传感器的传感数据，并将传感数据传输给主控制器；主控制器进行力量加载控制以及变形量加载控制，并将控制信号传输给三轴运动控制系统；三轴运动控制系统控制电机驱动器；电机驱动器用于驱动电动缸的电机。2.如权利要求1所述的基于高速数据采集系统的静态载荷特性试验机，其特征在于，高速数据采集系统包括多个模拟量输入点和多个模拟量参考点，各模拟量输入点与各模拟量参考点一一对应，构成各个输入通道的模拟信号输入端；以及：模数转换模块、隔离模块、微控制器、EtherCAT通信模块、电源转换模块；以及：主回路输入电压指示灯、主回路内部电压指示灯、系统状态指示灯、EtherCAT状态指示灯、EtherCAT输出端口、EtherCAT输入端口、输入电源0V第一端口、输入电源正电压第一端口；输入电源正电压第一端口和输入电源0V第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：游海涛，刘小平，胡舰，洪浩，张腾，
申请(专利权)人：无锡市驰海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32