一种移动式快速精密多功能扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式快速精密多功能扫描仪，包括底座和支撑柱，所述底座的中心转动连接有支撑柱，所述支撑柱内设有可上下滑动的伸缩套杆，所述伸缩套杆远离支撑柱的一端固定连接滑动导轨，所述滑动导轨上设有滑块，所述滑块的外表面固定连接第一电机盒，所述第一电机盒内设有第一电机，所述滑动导轨的一侧设有弧形弯管，本实用新型专利技术通过设置弧形的滑动导轨和弧形弯管，通过设置第一电机、第二电机和第三电机，来达到三维扫描的目的，具有多功能性，实现了扫描仪的智能化，能够应用在文物扫描、人体扫描等各个领域，设备结构简单，制造和使用成本低，并且能显著降低相关人员学习成本。

A mobile fast and precise multi-function scanner

The utility model discloses a mobile fast precision multi-function scanner, which includes a base and a supporting column. The center of the base is connected with a supporting column. The supporting column is provided with a telescopic sleeve that can slide up and down, and the telescopic sleeve is fixed to a sliding guide at one end of the supporting column. A first motor box is fixed to the outer surface of the slider. The first motor box is provided with a first motor, and one side of the slideway is provided with an arc bend. The utility model is provided by setting a sliding slide guide and an arc curved pipe by setting a first motor, a second motor and a third motor to achieve three dimensions. The purpose of the scanning is multi-functional, realizing the intelligentization of the scanner. It can be applied in various fields such as cultural relic scanning, human scanning and so on. The structure of the equipment is simple, the cost of manufacture and use is low, and the learning cost of the related personnel can be significantly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式快速精密多功能扫描仪
本技术涉及扫描数据领域，具体涉及一种移动式快速精密多功能扫描仪。
技术介绍
如何获取物体的三维信息，这就涉及到三维测量技术。随着科技的发展，各种技术不断涌现，并且在很多的领域得到应用。现在的三维测量技术分类有接触式测量和非接触式测量，非接触式测量又分为光学方法和非光学方法。应用领域有计算机辅助设计与制作，逆向工程，快速原型，虚拟现实及医学等。接触式三维测量机是接触测头沿别测物体表面运动时，被测表面的反作用力使接触测头发生变形。这种形变触发测量传感器，将测量出的信号反馈给测量控制系统，经计算机进行相关的处理得到测量的三维坐标。其优点是适用性强，精度高，不受物体光照和颜色的限制。缺点是只能测量没有复杂型腔，外形尺寸较为简单的实体。不能对软质的物体进行测量，测量速度慢，效率低。接触测量头的扫描路径不可能走过被测物体的所有点，它获取的只是关键特征点，不能反映整个零件的形状。非接触式测量是基于光学原理以计算机图形处理为主要手段的三维自由曲面非接触式测量技术。其特点为非接触无损伤高精度高速度以及易于在计算机控制下实行自动化测量。非接触测量对扫描物体无需进行任何表面处理，直接采用物体表面的三维数据，数据采样率高，高分辨率高精度。三维扫描可以快速高精度获取海量点云数据，可以对扫描物体进行高密度的三维采集，从而达到高分辨率。所采集的数据是直接获取的数字信号，具有全数字特征，易于后期处理技术出能够与常用软件进行数据交换及共享。三维扫描仪应用流程：产品原型，测量数据，模型分析，数据预处理，数据分块特征，约束重建，平面二次曲面曲面建模，数字化模型，stl模型快速打印得到新产品新原型。逆向工程与一般设计制造过程相仿，是先有实物，后有模型。首先，通过三维扫描获取其表面点云数据的三维信息，并由此信息在计算机中建立该物体的三维几何模型，并对该模型进行修正改进，进而设计出同类产品。对于文物保护，三维扫描技术能以不损伤物体的手段，获得文物的外形尺寸，和表面色彩纹理，得到三维数据，记录信息完整全面，而不像照片那样仅仅是几个侧面的图像。利用这些信息构建的模型，便于长期保存，复制，在线传输，查阅和交流。使研究者在不直接接触文物的情况下，甚至在千里之外，对其进行直观的研究，这些都是传统照片等手段所无法比拟的。有了这些三维模型，也给文物复制带来很大的便利。三维扫描在扫描人体、服饰等软性物体时优越性就体现出来了。由于采用的是非接触式测量，保证了所测量的物体数据不失真，能真正可以做到量体裁衣。可以做衣服、鞋子等。三维扫描在医学中的应用：可以对缺陷的肢体进行扫描，根据扫描的特征，利用计算机模拟合成合适的矫形器或假肢，再投入生产，产品，可以最大化的符合患者要求。现有的三维扫描仪都需要专业人员来操作，才能获得一个较好的三维数据，这使得三维扫描还不能普及的像普通的二维扫描一样，在很多的领域不能得到广泛的应用。
技术实现思路
本技术提供一种移动式快速精密多功能扫描仪，解决了现有的三维扫描仪都需要专业人员来操作，才能获得一个较好的三维数据，这使得三维扫描还不能普及的像普通的二维扫描一样，在很多的领域不能得到广泛的应用的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种移动式快速精密多功能扫描仪，包括底座和支撑柱，所述底座的中心转动连接有支撑柱，所述支撑柱内设有可上下滑动的伸缩套杆，所述伸缩套杆远离支撑柱的一端固定连接滑动导轨，所述滑动导轨上设有滑块，所述滑块与滑动导轨滑动连接，所述滑块的外表面固定连接第一电机盒，所述第一电机盒内设有第一电机，所述滑动导轨的一侧设有弧形弯管，所述弧形弯管与第一电机盒之间设有可固定旋转连接器，所述第一电机的输出轴穿过第一电机盒且与可固定旋转连接器固定连接，所述可固定旋转连接器远离第一电机盒的一侧与弧形弯管轴连接，所述弧形弯管内设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过弧形弯管并置于外界，所述伸缩杆置于外界的的一端固定连接第二电机盒，所述第二电机盒内设有第二电机，且第二电机的输出轴穿过第二电机盒并固定连接扫描头。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑动导轨为弧形导轨，且所述弧形弯管与滑动导轨相匹配。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑动导轨远离伸缩套杆的一端固定连接限位板。作为本技术的一种优选技术方案，所述底座内部设有配重块，且所述底座的底端设有万向轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑柱与底座通过轴承转动连接，所述底座内固定设有第三电机，所述第三电机的输出轴与支撑柱固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，第一电机、第二电机、第三电机均为步进电机。本技术所达到的有益效果是：本技术通过设置弧形的滑动导轨和弧形弯管，通过设置第一电机、第二电机和第三电机，来达到三维扫描的目的，具有多功能性，实现了扫描仪的智能化，能够应用在文物扫描、人体扫描等各个领域，设备结构简单，制造和使用成本低，并且能显著降低相关人员学习成本。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种移动式快速精密多功能扫描仪的整体结构图；图2是本技术一种移动式快速精密多功能扫描仪的伸缩杆收缩结构图；图3是本技术一种移动式快速精密多功能扫描仪的扫描时结构图；图中：1、底座；2、支撑柱；3、伸缩套杆；4、滑动导轨；5、第一电机盒；6、弧形弯管；7、滑块；8、可固定旋转连接器；9、伸缩杆；10、扫描头；11、限位板；12、万向轮；13、第二电机盒。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-3所示，本技术一种移动式快速精密多功能扫描仪，包括底座1和支撑柱2，底座1的中心转动连接有支撑柱2，支撑柱2内设有可上下滑动的伸缩套杆3，伸缩套杆3远离支撑柱2的一端固定连接滑动导轨4，滑动导轨4上设有滑块7，滑块7与滑动导轨4滑动连接，滑块7的外表面固定连接第一电机盒5，第一电机盒5内设有第一电机，滑动导轨4的一侧设有弧形弯管6，弧形弯管6与第一电机盒5之间设有可固定旋转连接器8，第一电机的输出轴穿过第一电机盒5且与可固定旋转连接器8固定连接，可固定旋转连接器8远离第一电机盒5的一侧与弧形弯管6轴连接，弧形弯管6内设有伸缩杆9，伸缩杆9的一端穿过弧形弯管6并置于外界，伸缩杆9置于外界的的一端固定连接第二电机盒13，第二电机盒13内设有第二电机，且第二电机的输出轴穿过第二电机盒13并固定连接扫描头10。滑动导轨4为弧形导轨，且弧形弯管6与滑动导轨4相匹配。滑动导轨4远离伸缩套杆3的一端固定连接限位板11。底座1内部设有配重块，且底座1的底端设有万向轮12。支撑柱2与底座1通过轴承转动连接，底座1内固定设有第三电机，第三电机的输出轴与支撑柱2固定连接。第一电机、第二电机、第三电机均为步进电机。本装置根据扫描物体不同的情况下具有不同的扫描方式，使用时，将滑块7以及其连接的第一电机盒5均移动至滑动导轨4远离支撑柱2的一端，然后启动第一电机，第一电机带动弧形弯管6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式快速精密多功能扫描仪，包括底座（1）和支撑柱（2），所述底座（1）的中心转动连接有支撑柱（2），其特征在于，所述支撑柱（2）内设有可上下滑动的伸缩套杆（3），所述伸缩套杆（3）远离支撑柱（2）的一端固定连接滑动导轨（4），所述滑动导轨（4）上设有滑块（7），所述滑块（7）与滑动导轨（4）滑动连接，所述滑块（7）的外表面固定连接第一电机盒（5），所述第一电机盒（5）内设有第一电机，所述滑动导轨（4）的一侧设有弧形弯管（6），所述弧形弯管（6）与第一电机盒（5）之间设有可固定旋转连接器（8），所述第一电机的输出轴穿过第一电机盒（5）且与可固定旋转连接器（8）固定连接，所述可固定旋转连接器（8）远离第一电机盒（5）的一侧与弧形弯管（6）轴连接，所述弧形弯管（6）内设有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的一端穿过弧形弯管（6）并置于外界，所述伸缩杆（9）置于外界的的一端固定连接第二电机盒（13），所述第二电机盒（13）内设有第二电机，且第二电机的输出轴穿过第二电机盒（13）并固定连接扫描头（10）。

【技术特征摘要】
1.一种移动式快速精密多功能扫描仪，包括底座（1）和支撑柱（2），所述底座（1）的中心转动连接有支撑柱（2），其特征在于，所述支撑柱（2）内设有可上下滑动的伸缩套杆（3），所述伸缩套杆（3）远离支撑柱（2）的一端固定连接滑动导轨（4），所述滑动导轨（4）上设有滑块（7），所述滑块（7）与滑动导轨（4）滑动连接，所述滑块（7）的外表面固定连接第一电机盒（5），所述第一电机盒（5）内设有第一电机，所述滑动导轨（4）的一侧设有弧形弯管（6），所述弧形弯管（6）与第一电机盒（5）之间设有可固定旋转连接器（8），所述第一电机的输出轴穿过第一电机盒（5）且与可固定旋转连接器（8）固定连接，所述可固定旋转连接器（8）远离第一电机盒（5）的一侧与弧形弯管（6）轴连接，所述弧形弯管（6）内设有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的一端穿过弧形弯管（6）并置于外界，所述伸缩杆（9）置于外界的的一端固定连接第二电机盒（13），所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周功耀，
申请(专利权)人：上海德稻集群文化创意产业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31