一种污水处理厂加药用机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种污水处理领域机器人，具体包括指令发送装置，加药机器人，所述指令发送装置安装在污水设备的药剂管路上，所述指令发送装置包括感应器，感应信息处理发送系统，所述感应器用来感知接受药剂信息，并将所述药剂信息实时地发送到所述感应信息处理发送系统，所述机器人包括头部单元、药剂仓、驱动系统，所述驱动系统与所述缆路通道连接以方便运动行走，所述驱动系统下方是所述机器人头部单元，所述头部单元下方设置药剂仓，所述头部单元能智能控制所述药剂仓和所述驱动系统以实现所需求以及精准加药，达到了提高对污水工艺参数的执行准确度的效果，节省了执行时间和成本，人员安全有保障，在化学危害和安全领域具有广泛用途。

A sewage treatment plant and medical robot

The invention relates to a robot in the field of sewage treatment, which includes an instruction transmission device and a medicine robot. The instruction transmitting device is installed on the pharmaceutical pipeline of the sewage equipment. The instruction transmitting device includes an inductor and an induction information processing transmission system, the inductor is used to perceive the information of the drug, and will be used. The drug information is sent to the induction information processing and sending system in real time. The robot includes a head unit, an agent bin and a driving system. The driving system is connected with the cable path to facilitate movement. Under the driving system, the robot head unit is under the head unit. The head unit can intelligently control the drug storehouse and the driving system to realize the demand and the precise dosing. It achieves the effect of improving the execution accuracy of the sewage process parameters, saves the execution time and cost, the safety of the personnel, and is widely used in the field of chemical hazards and safety.

【技术实现步骤摘要】
一种污水处理厂加药用机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种污水处理领域机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装备，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，可以协助或取代人类工作的工作，尤其是危险高、工作强度和伤害大、工作精度高、处理复杂事务的工作，在污水处理领域，由于处理厂工作区域大工作强度大，污水池较深存在安全风险，污水处理加药工作需及时准确，另外化学药剂工作可对人体的造成伤害，现有的加药工作主要依靠人工和辅助工作的设备，缺乏完成自己感知加药需求并根据程序定义控制自己，其工作精度低，没有物和物之间互动与感知，特别是现有的人工加辅助设备最大的问题还是存在安全和化学伤害的危险。因此急需一种机器人来高效准确快速的处理污水处理药剂添加问题。进一步降低劳动者的强度，特别保护污水处理领域劳动者生命安全和减少人身伤害。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围为了解决上述问题，本专利技术公开了一种污水处理厂加药用机器人，包括指令发送装置，加药机器人，其特征在于：所述指令发送装置安装在污水设备的药剂管路上，所述指令发送装置包括感应器，感应信息处理发送系统，其中，所述感应器用来感知接收药剂信息，并将所述药剂信息实时地发送到所述感应信息处理发送系统；所述机器人包括头部单元、药剂仓、驱动系统，所述驱动系统与所述缆路通道连接以方便运动行走，所述驱动系统下方是所述机器人头部单元，所述头部单元下方设置药剂仓，所述头部单元能智能控制所述药剂仓和所述驱动系统以实现所自我控制；所述加药机器人头部单元至少且从左至右依次顺序连接有包括信息接收模块，用于接收感应信息处理发送系统发送的药剂信息，包括数据存储模块，用于存储各类数据和程序定义参数，还包括数据分析模块，所述数据分析模块读取所述存储模块中的药剂信息的参数和程序定义参数，还包括药剂控制和运动控制模块，所述参数至少包括加药名称，加药位置，加药类型，加药发生时间，并对每一个参数进行定义以获得该药剂信息的重要度指数，所述数据分析模块进一步根据该重要度指数和电子地图模块确定污水厂加药的行走路线；所述感应信息处理发送系统对药剂信息处理转换，并将加药指令传讯到所述加药机器人，所述加药机器人设置在缆路通道上，用于接收来自所述指令发送装置加药信号，并对药剂信息进行初步分析，对正常的缺药信息指令执行加药任务。进一步，所述感应器为化学电流传感器和/或电磁感应器和/或嵌入式Web红外线感应器。进一步，当所述的感应器为化学传感和或红外线感应器时，所述感应信息处理发送系统对加药信号的传讯为射频方式。进一步，所述加药名称、加药类型、加药发生时间通过常数定义法进行定义，其中，所述污水设备的重要程度越大则定义越高，对于所述加药时间，越早接收到的药剂信息定义越高，对于加药类型，越严重的加药定义越高，所述加药位置基于所述电子地图模块进行定义，所述加药机器人首先获取所述电子地图模块中记载的污水工艺单元中的加药口位置信息，然后在电子地图模块中标示的加药位置为每一个选择距离其最近的污水工艺单元中的加药口，然而计算出与所述最近的污水工艺单元中的加药口之间的实际距离，并将该实际距离作为加药位置的定义的基准，距离加药口点越近，所述加药位置定义越高，所述数据分析模块，还对所述参数的定义进行累加，求出该药剂信息的重要度指数。进一步，所述药剂信息的重要度指数通过对所述加药名称、加药类型、加药发生时间以及所述加药位置进行定义后进行累加而获得，并将所述重要度指数值按顺序从高到低地排序以确定所述污水厂加药的行走路线规划。进一步，所述化学电流传感器为化学传感转换电流信号传感器。本专利技术达到了如下效果：本专利技术采用机器人头部单元与加药口中对应设置感应器化学传感并通过电流等信号转换和数据储存分析处理模块，其可以实现物与物之间的有效沟通，通过定义参数和控制模块实现了自动高效快速执行多种加药保障生产，本专利技术实施例所提供的污水厂加药机器人实现了直接执行污水工艺参数的工艺参数状态，达到了提高对污水工艺参数的执行准确度的效果。由此本专利技术可以自动地对加药位置进行分析判断并自己驱动运动并给出行走路线，自动化程度高，节省了执行时间和成本，运动控制准确及时，人员安全有保障。当然，实施本专利技术的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明本专利技术实施方式的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术，附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中:图1是本专利技术加药机器人的组成结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的污水厂加药机器人中化学电流传感器部分的结构图；图3是根据本专利技术实施例的污水厂加药机器人中感应信息处理发送系统的工艺参数连接示意图；图4是根据本专利技术实施例的污水厂加药机器人中射频通信单元的工艺参数连接示意图；图5是根据本专利技术实施例的污水厂加药机器人中磁场感应器部分的工艺参数图。具体实施方式发在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本专利技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底了解本专利技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本专利技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本专利技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。图1为本专利技术的的示意图，下文对本专利技术的实施方式进行概述，包括指令发送装置1，加药机器人2，所述机器人包括头部单元20、药剂仓25、驱动系统26，所述驱动系统26与所述缆路通道3连接，所述驱动系统26下方是所述机器人头部单元20，所述头部单元下方躯干部位设置药剂仓25，所述头部单元20能智能控制所述药剂仓25和所述驱动系统26以实现所需求以及精准加药。所述指令发送装置1到n个依此安装在污水设备所需的药剂管路上，包括感应器11，感应信息处理发送系统12，其中，所述感应器11用来感知接收药剂信息，并将所述药剂信息实时地发送到所述感应信息处理发送系统12，上传的药剂信息，对药剂信息处理转换，并将加药指令传讯到所述加药机器人2；所述加药机器人设置在缆路通道3上，用于接收来自所述指令发送装置加药信号，并对药剂信息进行初步分析，对正常的缺药信息指令执行加药任务，另外所述加药机器人2至少包括信息接收模块21，用于接收感应信息处理发送系统12发送的药剂信息；还包括数据存储模块22，用于存储各类数据和程序定义参数；包括数据分析模块23，所述数据分析模块23读取所述存储模块22中的药剂信息的参数和程序参数，还包括药剂控制和运动控制模块24，对药剂信息发出药剂控制处理信号。以上模块从左至右依次顺序连接，所述参数至少包括加药名称、加药位置、加药类型、加药发生时间；并对每一个参数进行定义以获得该药剂信息的重要度指数；数据分析模块23进一步根据该重要度指数和电子地图模块确定污水厂加药的行走路线。具体过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种污水处理厂加药用机器人，包括指令发送装置，加药机器人，其特征在于：所述指令发送装置安装在污水设备的药剂管路上，所述指令发送装置包括感应器，感应信息处理发送系统，其中，所述感应器用来感知接收药剂信息，并将所述药剂信息实时地发送到所述感应信息处理发送系统；所述机器人包括头部单元、药剂仓、驱动系统，所述驱动系统与所述缆路通道连接以方便运动行走，所述驱动系统下方是所述机器人头部单元，所述头部单元下方设置药剂仓，所述头部单元能智能控制所述药剂仓和所述驱动系统以实现自我控制；所述加药机器人头部单元至少且从左至右依次顺序连接有包括信息接收模块，用于接收感应信息处理发送系统发送的药剂信息，包括数据存储模块，用于存储各类数据和程序定义参数，还包括数据分析模块，所述数据分析模块读取所述存储模块中的药剂信息的参数和程序定义参数，还包括药剂控制和运动控制模块，所述参数至少包括加药名称，加药位置，加药类型，加药发生时间，并对每一个参数进行定义以获得该药剂信息的重要度指数，所述数据分析模块进一步根据该重要度指数和电子地图模块确定污水厂加药的行走路线；所述感应信息处理发送系统对药剂信息处理转换，并将加药指令传讯到所述加药机器人，所述加药机器人头部控制单元接收来自所述指令发送装置加药信号，并对药剂信息进行综合分析，对缺药信息指令并控制执行加药任务。...

【技术特征摘要】
1.一种污水处理厂加药用机器人，包括指令发送装置，加药机器人，其特征在于：所述指令发送装置安装在污水设备的药剂管路上，所述指令发送装置包括感应器，感应信息处理发送系统，其中，所述感应器用来感知接收药剂信息，并将所述药剂信息实时地发送到所述感应信息处理发送系统；所述机器人包括头部单元、药剂仓、驱动系统，所述驱动系统与所述缆路通道连接以方便运动行走，所述驱动系统下方是所述机器人头部单元，所述头部单元下方设置药剂仓，所述头部单元能智能控制所述药剂仓和所述驱动系统以实现自我控制；所述加药机器人头部单元至少且从左至右依次顺序连接有包括信息接收模块，用于接收感应信息处理发送系统发送的药剂信息，包括数据存储模块，用于存储各类数据和程序定义参数，还包括数据分析模块，所述数据分析模块读取所述存储模块中的药剂信息的参数和程序定义参数，还包括药剂控制和运动控制模块，所述参数至少包括加药名称，加药位置，加药类型，加药发生时间，并对每一个参数进行定义以获得该药剂信息的重要度指数，所述数据分析模块进一步根据该重要度指数和电子地图模块确定污水厂加药的行走路线；所述感应信息处理发送系统对药剂信息处理转换，并将加药指令传讯到所述加药机器人，所述加药机器人头部控制单元接收来自所述指令发送装置加药信号，并对药剂信息进行综合分析，对缺药信息指令并控制执行加药任务。2.如权利要求1所述的污水处理厂加药用机器人，其特征在于：所述感应器为化学电流传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪芳，陈德如，刘倩，郑伟，林鑫，
申请(专利权)人：陈洪芳，
类型：发明
国别省市：四川,51