天空万向架摩天轮式定位器制造技术

一种五轴线焊接定位器具有用于使焊接零件在工位之间转位的水平定向转位轴线。转位轴线对应于第一旋转轴线。每个工位具有用于保持焊接零件的“C”形框架，并且可以围绕倾斜轴线倾斜。每个工位的倾斜轴线对应于第二旋转轴线和第三旋转轴线。每个“C”形框架具有可以使焊接零件围绕旋转轴线旋转的头架和尾架。旋转轴线对应于第四旋转轴线和第五旋转轴线。围绕每个轴线的运动可以由致动器(比如电机)实现。

Sky wheel frame wheel type positioner

A five axis welding positioner has a horizontal directional transposition axis for transferring welding parts between workstations. The axis of the transposition corresponds to the first axis of rotation. Each workstation has a \C\ - shaped frame for holding welding parts, and can tilt around the inclined axis. The tilt axis of each station corresponds to the second rotation axis and the third rotation axis. Each \C\ shape frame has a headframe and tailstock that enables the welding parts to rotate around the rotation axis. The rotation axis corresponds to the fourth rotation axis and the fifth rotation axis. The motion around each axis can be realized by an actuator, such as an electric motor.

【技术实现步骤摘要】
天空万向架摩天轮式定位器相关申请的交叉引用：本申请要求2016年6月14日递交的标题为“SKYGIMALFERRISWHEELPOSITIONER(天空万向架摩天轮式定位器)”的第62/349,957号美国临时申请的优先权，该申请整体通过引用并入本文。
本公开涉及一种焊接定位器。更具体地说，本公开涉及一种具有水平定向的转位轴线的五轴线定位器。
技术介绍
焊接定位器，也被称为转位天空万向架(indexingskygimbal)，保持并且定位物体以用于焊接过程(通常为由机器人焊接器进行的焊接)。定位器的一侧(前面)被显露于焊接器，而另一侧(后面)被显露于使用者。在该配置中，使用者可以在所述过程期间从定位器的后面移除被焊接的物体并且用将被焊接的物体(一个或更多个)更换该被焊接的物体，而同时另外的物体(一个或更多个)在前面上进行焊接过程。在焊接过程之后，定位器使物体从一个位置转位到另一个位置(例如，从前到后)。然而，目前的定位器围绕竖直旋转轴线转位，导致焊接定位器占据大的工厂占地面积。目前的定位器还受它们的旋转轴线数量限制。
技术实现思路
根据以下公开中的一个实施例，一种焊接定位器包括：主框架；沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接定位器，其特征在于，所述焊接定位器包括：主框架；沿着转位轴线在所述主框架的两个侧壁之间水平地安装的倾斜支撑件，所述倾斜支撑件是能够围绕所述转位轴线旋转的；以及安装在所述倾斜支撑件的不同面上的至少两个“C”形框架，所述“C”形框架中的每个具有用于保持工件的头架和尾架，其中所述“C”形框架是能够围绕倾斜轴线旋转的，所述倾斜轴线延伸通过所述倾斜支撑件上的各自的安装点，其中所述倾斜轴线相互之间不相交，并且其中所述焊接定位器具有至少五个旋转轴线。

【技术特征摘要】
2016.06.14 US 62/349,957;2017.02.14 US 15/432,0851.一种焊接定位器，其特征在于，所述焊接定位器包括：主框架；沿着转位轴线在所述主框架的两个侧壁之间水平地安装的倾斜支撑件，所述倾斜支撑件是能够围绕所述转位轴线旋转的；以及安装在所述倾斜支撑件的不同面上的至少两个“C”形框架，所述“C”形框架中的每个具有用于保持工件的头架和尾架，其中所述“C”形框架是能够围绕倾斜轴线旋转的，所述倾斜轴线延伸通过所述倾斜支撑件上的各自的安装点，其中所述倾斜轴线相互之间不相交，并且其中所述焊接定位器具有至少五个旋转轴线。2.如权利要求1所述的焊接定位器，其特征在于，至少一个倾斜轴线与所述转位轴线不相交。3.一种焊接定位器，其特征在于，所述焊接定位器包括：主框架；沿着转位轴线在所述主框架的两个侧壁之间水平地安装的倾斜支撑件；安装在所述倾斜支撑件的不同面上的至少两个“C”形框架，所述“C”形框架中的每个具有用于保持工件的头架和尾架，其中所述倾斜支撑件可围绕所述转位轴线旋转，其中所述“C”形框...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·罗琳，B·J·戈达德，
申请(专利权)人：林肯环球股份有限公司，
类型：新型
国别省市：美国,US