外部触发移位动作的智能娱乐系统与方法技术方案

外部触发移位动作的智能娱乐系统，由外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)、运动执行模块(4)和控制模块(5)组成；外部触发模块(1)用来检测和接收外部触发条件；定位模块(2)用来确定外部触发移位动作的智能娱乐系统的实际位置；轨迹和终位置模块(3)根据命令给出外部触发移位动作的智能娱乐系统离开原位置并在一定条件下到达新位置的轨迹和终位置，或者是移回到原来位置的位置；运动执行模块(4)按照控制要求将外部触发移位动作的智能娱乐系统定位、按轨迹行走或移动到新位置，控制模块(5)对外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)和运动执行模块(4)进行控制。

Intelligent entertainment system and method of external triggering and shifting action

An intelligent entertainment system with external triggering movement, consisting of an external trigger module (1), a positioning module (2), a trajectory and a final position module (3), a motion execution module (4) and a control module (5); the external trigger module (1) is used to detect and receive external triggering conditions; the positioning module (2) is used to determine the intelligence of the external triggering movement. The actual position of the music system; the track and end position module (3) the intelligent entertainment system that gives external triggering shift action to leave the original position and reach the new position in a certain condition, or to the position of the original position, and the motion execution block (4) triggers the external shift movement according to the control requirements. The intelligent entertainment system is positioned, tracks or moves to a new position, and the control module (5) is controlled by the external trigger module (1), the positioning module (2), the track and the final position module (3) and the motion execution module (4).

【技术实现步骤摘要】
外部触发移位动作的智能娱乐系统与方法
本专利技术属于自动化设备，涉及一种室内用娱乐运动系统。
技术介绍
在娱乐和游戏领域，有一类娱乐项目，物体摆放后，再把它打倒或打走，然后再次重复这一过程，以此体现操作者的能力，并实现娱乐；比如保龄球就是这样的项目。但是，这些项目的机械结构和运行机制很复杂，信息性和智能性不够，娱乐性也不够。所以，本专利技术提出一种使用电子自动化技术的具有足够智能的基于定位技术的外部触发移位动作的智能娱乐系统与方法。
技术实现思路
所专利技术的外部触发移位动作的智能娱乐系统，由外部触发模块1、定位模块2、轨迹和终位置模块3、运动执行模块4和控制模块5组成；外部触发模块1用来检测和接收外部触发条件；定位模块2用来确定外部触发移位动作的智能娱乐系统的实际位置；轨迹和终位置模块3根据命令给出外部触发移位动作的智能娱乐系统离开原位置并在一定条件下到达新位置的轨迹和终位置，或者是移回到原来位置的位置；运动执行模块4按照控制要求将外部触发移位动作的智能娱乐系统定位、按轨迹行走或移动到新位置，控制模块5对外部触发模块1、定位模块2、轨迹和终位置模块3和运动执行模块4进行控制；外部触发移本文档来自技高网...

【技术保护点】
外部触发移位动作的智能娱乐系统，其特征在于:由外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)、运动执行模块(4)和控制模块(5)组成；外部触发模块(1)用来检测和接收外部触发条件；定位模块(2)用来确定外部触发移位动作的智能娱乐系统的实际位置；轨迹和终位置模块(3)根据命令给出外部触发移位动作的智能娱乐系统离开原位置并在一定条件下到达新位置的轨迹和终位置，或者是移回到原来位置的位置；运动执行模块(4)按照控制要求将外部触发移位动作的智能娱乐系统定位、按轨迹行走或移动到新位置，控制模块(5)对外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)和运动执行模块(4)进行控制。

【技术特征摘要】
1.外部触发移位动作的智能娱乐系统，其特征在于:由外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)、运动执行模块(4)和控制模块(5)组成；外部触发模块(1)用来检测和接收外部触发条件；定位模块(2)用来确定外部触发移位动作的智能娱乐系统的实际位置；轨迹和终位置模块(3)根据命令给出外部触发移位动作的智能娱乐系统离开原位置并在一定条件下到达新位置的轨迹和终位置，或者是移回到原来位置的位置；运动执行模块(4)按照控制要求将外部触发移位动作的智能娱乐系统定位、按轨迹行走或移动到新位置，控制模块(5)对外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)和运动执行模块(4)进行控制。2.根据权利要求1所述的外部触发移位动作的智能娱乐系统，其特征在于:增加通信模块(6)；这个通信模块(6)包括两部分,分别是遥控单元(6-1)和本地收发单元(6-2),这两部分通过某种通信方式交换信息；遥控单元(6-1)向本地收发单元(6-2)发出控制命令和相关信息,接收来自本地收发单元(6-2)的信息；本地收发单元(6-2)由控制模块(5)控制,接收来自遥控单元(6-1)的控制命令和相关信息,发出本地信息给遥控单元(6-1)。3.根据权利要求2所述的外部触发移位动作的智能娱乐系统，其特征在于：外部触发模块(1)采用加速度传感器、压力传感器、可见光传感器、激光接收传感器、陀螺仪、红外传感器、超声波接收传感器、语音接收器和图像传感器的一种或多种。4.根据权利要求2所述的外部触发移位动作的智能娱乐系统，其特征在于:定位模块(2)采用如下定位方法的一种或多种：借助外部固定信号收发装置的定位方法，包括利用所在环境的WIFI信号定位、射频识别技术定位、超宽带定位的技术、利用所在环境的蓝牙信号定位、Zigbee网络定位、红外线定位、可见光定位、借助环境图像定位和超声定位方法；利用包括外部触发移位动作的智能娱乐系统的多个移动体之间的关系定位方法，例如ZigBee网络定位和超声定位；使用位置相关信息定位的方法，例如利用地磁信息定位的方法。5.根据权利要求2所述的外部触发移位动作的智能娱乐系统，其特征在于:轨迹和终位置模块(3)根据轨迹要求和终位置要求产生轨迹数据和终位置坐标,如采用插值算法或路径规划器方法；轨迹数据和终位置坐标有多维坐标的情况。6.根据权利要求2所述的外部触发移位动作的智能娱乐系统,其特征在于:运动执行模块(4)的的行走执行机构采用轮式移动结构或是仿人双足行走式结构。7.根据权利要求2所述的外部触发移位动作的智能娱乐系统，其特征在于:控制模块(5)的主要功能由微处理器实现，微处理器内的控制程序包括，对整个微处理器进行系统初始化的初始化程序，对输入口进行配置以便接收外部触发模块(1)的输入信号的输入配置程序，对输出口进行配置的输出配置程序，对这个智能娱乐系统进行定位的定位程序，用来确定初始位置的初始位置程序，用来产生移动轨迹和终位置的轨迹和终位置程序，检测和接收外部输入的外部触发程序，对运动执行模块(4)进行控制的运动执行程序，管理通信功能的取数据或者发送数据的通信程序；因此，处理器的控制程序的运行方法是，运行初始化...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丁，
申请(专利权)人：哈尔滨若朋机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23