一种加斜度摩擦轮发射器制造技术

本发明专利技术公开了一种加斜度摩擦轮发射器，包括发射管、L形弯管、摩擦轮、图像传送器、发射器主控板和摩擦轮电调，所述发射管、L形弯管、发射底架依次固定连接，两个摩擦轮对称固定在发射底架上，图像传送器、发射器主控板和摩擦轮电调由上至下固定在发射底架的上，由上至下依次固定连接的弹舱、弹舱座、拨盘、送弹底板、拨弹电机和斜撑，所述拨弹电机的输出轴穿过送弹底板与拨盘连接，弹舱座上靠近枪管一端固定连接着塔簧和隔离板，斜撑与发射底架固定连接，使储、送球装置与发射管形成一定的角度，送弹底板上设有与L形弯管连通的落弹口，本发明专利技术可将17mm直径球体按一定频率连续发射出去，极大减少卡弹情况、受力合理、结构简单、可靠、易于控制。

An inclined friction wheel launcher

The invention discloses an inclined friction wheel launcher, which consists of a launcher, a L shaped bend, a friction wheel, an image transmitter, a transmitter main control board and a friction wheel. The launching tube, the L bend tube and the launching bottom are sequentially fixed and connected, and the two friction wheels are fixed on the launching chassis, the image transmitter, the emitter master control. The electric adjustment of the plate and the friction wheel is fixed up to the bottom frame from top to bottom. From top to bottom, the projectile, the projectile, the dialing plate, the projectile plate, the projectile motor and the inclined bracing are fixed in turn. The output shaft of the dialing motor is connected by the projectile floor to the dial, and the tower spring and the isolating plate are fixed on one end of the projectile seat. The inclined braces are connected with the launching chassis to make the storage, the ball feeding device and the launching tube form a certain angle, and the projectile floor is provided with a falling projectile connected with the L shaped elbow. The invention can launch the 17mm diameter sphere continuously at a certain frequency, greatly reducing the cartridge situation, the reasonable force, the simple structure, the reliability and easy control.

【技术实现步骤摘要】
一种加斜度摩擦轮发射器
本专利技术属于机器人领域，具体涉及一种加斜度摩擦轮发射器。
技术介绍
对于定直径球体的发射，通常通过使用高速旋转的摩擦轮进行摩擦发射。因为这种发射方式具有结构简单、发射效率高等优点，其存在的问题是：它在向摩擦轮送球过程中容易卡死，且可能因为枪管内积弹，而瞬间连续发射多颗子弹。传统的发射器的送球机构是平推转盘，平推转盘的平推杆带有一定的向下的角度，可以将子弹推入底板上的洞内，使子弹从洞里经弯管滚动到摩擦轮上。这种送弹机构的缺点就是，子弹会卡在平推转盘和底板之间，且在弯管处会出现积弹问题而瞬间连续发射多发子弹。在乒乓球发球机构中，使用了两个转盘来进行送球，先是一个平推转盘使球排列在管道中，再用一个竖直转盘将球一个一个的挤到后端管道中，从而很好的改善了卡死问题。这种送球机构很适用于相对较大直径球体的发射，但是结构复杂，占用空间大、不灵活，且不能满足发射频率大，球体直径在17mm左右弹丸的发射。在中国专利201710219101.1中提出了《基于摩擦轮的对抗型机器人发弹装置》中，通过将弹舱与摩擦轮组件分离，使得其发射装置更加灵活轻便，但和传统的发射器的卡弹情况一样。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加斜度摩擦轮发射器，其特征在于：包括弹舱（4）、拨弹电机电调（5）、弹舱座（6）、拨盘（7）、送弹底板（8）、拨弹电机（10）、塔簧（11）、隔离板（12）、L形弯管（13）、发射底架（15）、摩擦轮电调（16）、发射器主控板（17）、图像传送器（18）、发射管（19）、两个斜撑（9）和两个摩擦轮（14）；发射底架（15）的后端设有开口，L形弯管（13）一端自开口向上伸出，另一端固定在发射底架（15）的底面，位于发射底架（15）下方的L形弯管（13）内沿水平方向套有发射管（19）；在L形弯管（13）的两侧对称开有通孔，两个摩擦轮（14）分别设置在上述通孔内，摩擦轮（14）的顶面固定在发射底...

【技术特征摘要】
1.一种加斜度摩擦轮发射器，其特征在于：包括弹舱（4）、拨弹电机电调（5）、弹舱座（6）、拨盘（7）、送弹底板（8）、拨弹电机（10）、塔簧（11）、隔离板（12）、L形弯管（13）、发射底架（15）、摩擦轮电调（16）、发射器主控板（17）、图像传送器（18）、发射管（19）、两个斜撑（9）和两个摩擦轮（14）；发射底架（15）的后端设有开口，L形弯管（13）一端自开口向上伸出，另一端固定在发射底架（15）的底面，位于发射底架（15）下方的L形弯管（13）内沿水平方向套有发射管（19）；在L形弯管（13）的两侧对称开有通孔，两个摩擦轮（14）分别设置在上述通孔内，摩擦轮（14）的顶面固定在发射底架（15）的底面，发射底架（15）的开口两侧顶面分别设有斜撑（9），送弹底板（8）固定在斜撑（9）上，使送弹底板（8）与发射管（19）形成一定角度，送弹底板（8）的落弹口与L形弯管（13）的端口重合；弹舱（4）和弹舱座（6）均固定在送弹底板（8）上，弹舱（4）位于弹舱座（6）上方，且弹舱（4）和弹舱座（6）相通，拨弹电机（10）固定在送弹底板（8）底面，其输出轴穿过送弹底板（8）伸入弹舱座（6），拨盘（7）设置在拨弹电机（10）的输出轴上，拨弹电机电调（5）固定在弹舱（4）上，拨弹电机电调（5）与拨弹电机（10）连接，弹舱座（6）与弹舱（4）的连接处设有隔离板（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓新，雷晓云，程志，张志安，庞兆君，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32