智能识别道路信息的感知增强设备制造技术

本发明专利技术公开了智能识别道路信息的感知增强设备，包括拐杖本体，所述拐杖本体上设置把手，所述拐杖本体内部设置处理器以及与所述处理器分别连接的电源和语音模块，所述拐杖本体靠近地面的一端设置与所述处理器连接的第一超声波检测模块，所述把手上设置与所述处理器分别连接的第二超声波检测模块、震动模块和报警模块。本发明专利技术解决了现有技术存在的盲人在行走时容易被眼前或者脚下的障碍物绊倒的问题，提供名为智能识别道路信息的感知增强设备，其应用时通过超声波测距原理测得行走路线上的障碍物信息并传输到处理器，再通过报警装置发出声光警报，提示盲人避障。

Awareness enhancement device for intelligent identification of road information

The invention discloses a perceptive enhancement device for intelligent identification of road information, including a crutch body, a handle on the crutch body, a processor in the crutch body and a power supply and a voice module connected to the processor. The crutch body is connected to the processor at one end of the ground. The first ultrasonic detection module is provided with a second ultrasonic detection module, a vibration module and an alarm module which are respectively connected with the processor. The invention solves the problem that the blind people of the existing technology are easily tripped by the obstacles in front of the eyes or at the foot, and provide a perceptive enhancement device named intelligent identification road information. In the application, the obstacle information on the walking route is measured by the ultrasonic distance measuring principle and transmitted to the processor, and then the alarm device is passed. Emit sound and light alarms, prompting the blind to avoid obstacles.

【技术实现步骤摘要】
智能识别道路信息的感知增强设备
本专利技术涉及导盲拐杖，具体涉及智能识别道路信息的感知增强设备。
技术介绍
随着人民生活水平的不断进步，让生活变得越来越简单方便成为了人民普遍追求的生活理念。盲人既是我们人民中的一员，又是一个特殊群体，他们由于先天或后天的生理缺陷在日常生活中比我们常人会遇到更多的不方便，不能准确及时的发现并躲避障碍物就是一个重要的弊端。超声波的速度相对光速要小很多，其传播时间更加容易检测，并且易于定向发射，而且方向性较好，强度可以控制，随着信息技术和自动化技术的发展，超声波测距已经在工业上得到了普遍的运用和发展。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术存在的盲人在行走时容易被眼前或者脚下的障碍物绊倒的问题，提供名为智能识别道路信息的感知增强设备，其应用时通过超声波测距原理测得行走路线上的障碍物信息并传输到处理器，再通过报警装置发出声光警报，提示盲人避障。本专利技术通过下述技术方案实现：智能识别道路信息的感知增强设备，包括拐杖本体，所述拐杖本体上设置把手，所述拐杖本体内部设置处理器以及与所述处理器分别连接的电源和语音模块，所述拐杖本体靠近地面的一端设置与所述处理器连接的第一超声波检测模块，所述把手上设置与所述处理器分别连接的第二超声波检测模块、震动模块和报警模块。超声波测距模块是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的，测控距离为2cm到4m。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物会立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所发射的回波，从而测出发射超声波和接收超声波的时间差，然后根据超声波的速度算出距障碍物的距离。进一步的，智能识别道路信息的感知增强设备，所述电源包括蓄电池和/或锂电池。进一步的，智能识别道路信息的感知增强设备，所述报警模块包括蜂鸣器和/或警报灯。进一步的，智能识别道路信息的感知增强设备，所述把手上设置与所述处理器连接的无线传输模块。进一步的，智能识别道路信息的感知增强设备，所述震动模块为偏振电机。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术通过在所述拐杖本体上设置把手，所述拐杖本体内部设置处理器以及与所述处理器分别连接的电源和语音模块，所述拐杖本体靠近地面的一端设置与所述处理器连接的第一超声波检测模块，所述把手上设置与所述处理器分别连接的第二超声波检测模块、震动模块和报警模块。通过第一超声波检测模块和第二超声波检测模块检测盲人行走时脚下和面前的障碍物，当检测到障碍物时，传输到处理器，再通过处理器控制语音模块发出语音提示，通过蜂鸣器和警报灯发出报警，提示盲人和路边的行人，同时通过震动模块发出震动，避免因为环境嘈杂使盲人听不到报警提示和语音提示而造成避障不及时的情况发生，同时在把手上设置第二超声波检测模块，在拐杖本体上设置第一超声波检测模块，对脚下和面前的障碍物同时进行检测，避免盲人行进时撞到路边空气中的障碍物。2、本专利技术通过在把手上设置与所述处理器连接的无线传输模块，可以将盲人的实时信息传输到盲人至亲的手机上，可以实时盲人的行走路线，可形成有效的监控，在意外发生时能及时采取救助措施。3、本专利技术中的电源为可拆卸锂电池或免安装蓄电池，可拆卸锂电池或免安装蓄电池可随身携带，方便用户在外出时携带本专利技术，同时本专利技术有操作方便，易于携带，便于测量等优点。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-拐杖本体，2-把手，3-处理器，4-语音模块，5-第一超声波检测模块，6-第二超声波检测模块，7-震动模块，8-蓄电池，9-锂电池，10-蜂鸣器，11-警报灯，12-无线传输模块。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1所示，智能识别道路信息的感知增强设备，包括拐杖本体1，所述拐杖本体1上设置把手2，所述拐杖本体1内部设置处理器3以及与所述处理器3分别连接的电源和语音模块4，所述电源包括蓄电池8和/或锂电池9，所述拐杖本体1靠近地面的一端设置与所述处理器3连接的第一超声波检测模块5，所述把手2上设置与所述处理器3分别连接的无线传输模块12、第二超声波检测模块6、震动模块7和报警模块，所述震动模块7为偏振电机，所述报警模块包括蜂鸣器10和/或警报灯11。超声波测距模块是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的，测控距离为2cm到4m。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物会立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所发射的回波，从而测出发射超声波和接收超声波的时间差，然后根据超声波的速度算出距障碍物的距离。本专利技术分工作过程如下：处理器3采用CeleronD347，语音模块4采用ISD1420语音芯片，第一超声波检测模块5和第二超声波检测模块6采用HC-SR04，通过在所述拐杖本体1上设置把手2，所述拐杖本体1内部设置处理器3以及与所述处理器3分别连接的电源和语音模块4，所述拐杖本体1靠近地面的一端设置与所述处理器3连接的第一超声波检测模块5，所述把手2上设置与所述处理器3分别连接的第二超声波检测模块6、震动模块7和报警模块。通过第一超声波检测模块5和第二超声波检测模块6检测盲人行走时脚下和面前的障碍物，当检测到障碍物时，传输到处理器3，再通过处理器3控制语音模块4发出语音提示，通过蜂鸣器10和警报灯11发出报警，提示盲人和路边的行人，同时通过震动模块7发出震动，避免因为环境嘈杂使盲人听不到报警提示和语音提示而造成避障不及时的情况发生，同时在把手2上设置第二超声波检测模块6，在拐杖本体1上设置第一超声波检测模块5，对脚下和面前的障碍物同时进行检测，避免盲人行进时撞到路边空气中的障碍物。通过在把手2上设置与所述处理器3连接的无线传输模块12，可以将盲人的实时信息传输到盲人至亲的手机上，可以实时盲人的行走路线，可形成有效的监控，在意外发生时能及时采取救助措施。电源为可拆卸锂电池或免安装蓄电池，可拆卸锂电池或免安装蓄电池可随身携带，方便用户在外出时携带本专利技术，同时本专利技术有操作方便，易于携带，便于测量等优点。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能识别道路信息的感知增强设备，其特征在于，包括拐杖本体(1)，所述拐杖本体(1)上设置把手(2)，所述拐杖本体(1)内部设置处理器(3)以及与所述处理器(3)分别连接的电源和语音模块(4)，所述拐杖本体(1)靠近地面的一端设置与所述处理器(3)连接的第一超声波检测模块(5)，所述把手(2)上设置与所述处理器(3)分别连接的第二超声波检测模块(6)、震动模块(7)和报警模块。

【技术特征摘要】
1.智能识别道路信息的感知增强设备，其特征在于，包括拐杖本体(1)，所述拐杖本体(1)上设置把手(2)，所述拐杖本体(1)内部设置处理器(3)以及与所述处理器(3)分别连接的电源和语音模块(4)，所述拐杖本体(1)靠近地面的一端设置与所述处理器(3)连接的第一超声波检测模块(5)，所述把手(2)上设置与所述处理器(3)分别连接的第二超声波检测模块(6)、震动模块(7)和报警模块。2.根据权利要求1所述的智能识别道路信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，
申请(专利权)人：成都觅瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51