The invention relates to the field of electronic technology, which uses ultrasonic or electromagnetic waves to transmit and receive a perceptual environment, and then feedback to the human body in such ways as vibration or pressure, so that the blind can perceive the external environment through this feedback and avoid the normal walking of obstacles. It is precisely a radar sensing environment and a touch of touch. Feedback guides the blind man to walk. The present invention is a real time induction to the external environment of the body by a radar worn in multiple directions on the body, and feedback the relevant information to the controller. The controller determines the distance of the external objects through the information. When the distance reaches the warning distance, the controller drives the tactile generator corresponding to this direction. Vibration or pressure feels a sense of tactile feedback to the wearer. When the distance changes the object, the feedback is strengthened. When the distance changes far, the feedback is weakened. If the distance goes beyond the warning distance side feedback, the blind person can use these feedback to guide their own actions with the physical sense of the tactile sense of the external environment. Go.
【技术实现步骤摘要】
一种用雷达感知环境并进行触觉反馈引导盲人行走的方法
本专利技术涉及电子
,是一种利用超声波或电磁波发射并接收感知环境,然后用振动或压感等方式反馈至人体,让盲人通过这种反馈感知外部环境,避开障碍物正常行走的方法,确切地说是一种用雷达感知环境并进行触觉反馈引导盲人行走的方法。
技术介绍
失明人士或弱视人士在行走过程中相当不便,由于视觉问题而无法清楚感知外界环境而不能正常行进。一般在缓慢行走的时候,盲人需要知道以下两方面情况才能够相对自如地向前行进:第一方面是地面凹凸情况;第二方面是水平两米以内,垂直地面以上身高以内的空间情况。对于第一方面,盲人通过训练可以利用脚底触感以及拐杖对地面进行探知,已经可以实现。而对于第二方面,目前尚无方法让盲人对周围空间情况进行感知,盲人目前充其量只能用伸手触摸或者用拐杖在空中晃动来感知周围环境,很不方便。也就是这个原因,对盲人的行走形成了非常大的障碍,使其活动范围有很大的局限。因此,我们需要一种方法,使盲人在行走过程中可以充分感知所处环境,使自己选择正确路线行进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用雷达感应环境并进行触觉反馈引导盲人行走的方法,使盲人充分感知所处环境,选择正确的行进路线,亦即提供了一种非常直观及科学的导盲方法。为了实现上述目的,结合附图说明本专利技术,本专利技术采用以下技术方案:触觉导盲器包括有感应触觉单元,盲人通过佩戴于身上的多个方向的雷达对身体外部环境进行实时感应,并将相关信息反馈至控制器,控制器通过该信息判断外部多个方向物体距离,当距离达到预警距离时,控制器驱动与这个方向相应的触觉发生装置通过振动或 ...
【技术保护点】
一种用雷达感知环境并进行触觉反馈引导盲人行走的方法,其特征在于:触觉导盲器包括有感应‑触觉单元,盲人通过佩戴于身上的多个方向的雷达对身体外部环境进行实时感应,并将相关信息反馈至控制器,控制器通过该信息判断外部多个方向物体距离,当距离达到预警距离时,控制器驱动与这个方向相应的触觉发生装置通过振动或压感对佩戴者进行触觉反馈提醒,当距离变化物体趋近时,反馈加强,当距离变化趋远时,反馈减弱,若距离超出预警距离侧反馈消失,盲人佩戴者便可以通过这些反馈,用身体的触觉感知外部环境情况,引导自己的行走。
【技术特征摘要】
1.一种用雷达感知环境并进行触觉反馈引导盲人行走的方法,其特征在于:触觉导盲器包括有感应-触觉单元,盲人通过佩戴于身上的多个方向的雷达对身体外部环境进行实时感应,并将相关信息反馈至控制器,控制器通过该信息判断外部多个方向物体距离,当距离达到预警距离时,控制器驱动与这个方向相应的触觉发生装置通过振动或压感对佩戴者进行触觉反馈提醒,当距离变化物体趋近时,反馈加强,当距离变化趋远时,反馈减弱,若距离超出预警距离侧反馈消失,盲人佩戴者便可以通过这些反馈,用身体的触觉感知外部环境情况,引导自己的行走。2.根据权利要求1所述的一种用雷达感知环境并进行触觉反馈引导盲人行走的方法,其特征在于:所述触觉导盲器以及包括盲人佩戴者本身,其中触觉导盲器包括有...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨皓,
申请(专利权)人:广州正艺产品设计有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。