一种下肢多部位康复椅制造技术

本发明专利技术公开了一种下肢多部位康复椅。下肢多部位康复椅能造福残障人士和活动不便者。本发明专利技术的驱动装置驱动两个踏步康复装置；两个踏步康复装置均设有腿部推揉装置和脚部点压装置；踏步康复装置包括踏板和腿板；腿板的底端与踏板中部铰接，顶端与椅身铰接；腿部推揉装置包括推揉中心齿轮、齿轮摆杆、连接杆和按摩轮；脚部点压装置包括点压中心齿轮、抬升板和凸柱；点压中心齿轮固定在腿板上；抬升板包括固定的点压行星齿轮和凸柱支撑板；点压行星齿轮铰接在踏板上，并与点压中心齿轮啮合；凸柱支撑板设置在踏板底部；凸柱吸附在凸柱支撑板上。本发明专利技术能有效锻炼患者膝关节和踝关节，按摩小腿肌肉，对脚部穴位进行点压。

A multi part rehabilitation chair of the lower extremities

The invention discloses a rehabilitation chair for multiple parts of the lower limbs. Rehabilitation chair for multiple parts of the lower limbs can benefit people with disabilities and activities. The driving device of the invention drives two step rehabilitation devices, and the two step rehabilitation devices are equipped with a leg push and kneading device and a foot pressure device, and the step rehabilitation device includes the pedal and the leg plate, the bottom end of the leg plate is articulated with the middle of the pedal, the top is articulated with the chair, and the leg push and knead device includes pushing and kneading the center gear and the gear swing bar, The connecting rod and massage wheel; the foot pressure device includes the point pressure center gear, the lifting plate and the convex column; the point pressure center gear is fixed on the leg plate; the lifting plate includes the fixed point pressure planetary gear and the convex pillar support plate; the point pressure planetary gear is hinged on the pedal and meshing with the point pressure center gear; the prop support plate is set at the bottom of the pedal. The protruding column is adsorbed on the support plate of the convex column. The invention can effectively exercise knee joints and ankle joints of patients, massage the calf muscles, and carry out point pressing on the foot acupoints.

【技术实现步骤摘要】
一种下肢多部位康复椅
本专利技术涉及医疗康复器械，具体涉及一种下肢多部位康复椅。
技术介绍
据统计，目前全世界的残障人总数已超过5亿，约占世界人口的10％，而且每年增长的残障人数1500万。伴随人口老龄化的趋势，和社会经济文化的发展，整个社会对康复器械的需求日益增长，特别是下肢康复器械，不论是残疾人士还是高龄活动不便者，都需要借助于此来满足日常生活需求或者通过锻炼来恢复健康。而目前市场上的下肢康复器械功能相对比较单一。因此，一种下肢多部位康复椅的设计，能造福于残障人士和活动不便者。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种下肢多部位康复椅，其具有踏步功能，小腿推揉功能，脚底点压刺激穴位功能，能减缓骨质疏松，肌肉僵硬的问题，增强了患者膝部和踝部关节的锻炼量，加强腿部肌肉的活动量，有助于患者早日康复。为了达到上述目的，本专利技术釆用的技术方案是：本专利技术包括椅身、驱动装置、踏步康复装置、腿部推揉装置和脚部点压装置。驱动装置驱动两个踏步康复装置；两个踏步康复装置上均设有腿部推揉装置和脚部点压装置。所述的驱动装置包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、转轴和曲柄；电机的底座固定在椅身上，电机的输出轴经减速器与主动链轮连接，链条连接主动链轮和固定在转轴上的从动链轮。所述的转轴通过两个轴承支承在两个轴承座上，轴承座固定在椅身上；转轴两端与两根曲柄的一端分别固定；所述的踏步康复装置包括踏板和腿板。腿板的底端与踏板中部通过底端铰链铰接，顶端与椅身通过顶端铰链铰接；两个踏步康复装置的踏板尾端与两根曲柄的另一端分别铰接。所述的腿部推揉装置包括推揉中心齿轮、齿轮摆杆、连接杆和按摩轮；所述的推揉中心齿轮固定在踏板上；所述的齿轮摆杆包括摆动杆和固定在摆杆底端的推揉行星齿轮；推揉行星齿轮铰接在腿板上，并与推揉中心齿轮啮合；摆动杆顶端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与滑杆铰接，滑杆与腿板的侧部槽构成滑动副；多个按摩轮由上至下等距铰接在滑杆上。所述的脚部点压装置包括点压中心齿轮、抬升板和凸柱；所述的点压中心齿轮固定在腿板上；所述的抬升板包括固定在一起的点压行星齿轮和凸柱支撑板；点压行星齿轮铰接在踏板上，并与点压中心齿轮啮合；凸柱支撑板设置在踏板底部；多根凸柱等距布置；凸柱底部吸附在凸柱支撑板上，顶部嵌入踏板开设的矩形槽内。所述的两根曲柄成180°角。所述推揉中心齿轮的中心轴线与底端铰链的铰接轴同轴设置。所述的凸柱采用磁性材料。本专利技术具有的有益效果是：1)本专利技术具有踏步功能，能有效锻炼患者的膝关节和踝关节，有着更好的康复锻炼效果，且踏步轨迹流畅，有速度起伏，能模拟真实走路的姿态，增加用户体验感。2)本专利技术能按摩小腿的肌肉，使患者在使用时肌肉得到放松和按摩，增强康复效果。3)本专利技术能对脚部的穴位进行点压式刺激，且刺激的部位可以通过凸点的位置来调节，刺激强度可以通过选用不同高度的凸点来调节。4)本专利技术通过机械结构传动，在只有一个驱动电机的动力输入情况下，能够达到下肢多个部位的康复，结构紧凑，传动平稳，耗能低，使用安全。附图说明图1是本专利技术的整体结构立体图；图2是本专利技术去除椅身后的结构立体图；图3是本专利技术中腿部推揉装置的装配图；图4是本专利技术中脚部点压装置的装配图；图5是本专利技术中抬升板的结构立体图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种下肢多部位康复椅，包括椅身1、驱动装置、踏步康复装置2、腿部推揉装置3和脚部点压装置4。驱动装置驱动两个踏步康复装置2；两个踏步康复装置2上均设有腿部推揉装置3和脚部点压装置4。如图1、2和4所示，驱动装置包括电机15、主动链轮13、从动链轮11、链条12、转轴和曲柄9；电机15的底座固定在椅身1上，电机15的输出轴经减速器14与主动链轮13连接，链条12连接主动链轮13和固定在转轴上的从动链轮11。转轴通过两个轴承支承在两个轴承座10上，轴承座固定在椅身上；转轴两端与两根曲柄9的一端分别固定；两根曲柄成180°角。踏步康复装置2包括踏板8和腿板6。腿板6的底端与踏板8中部通过底端铰链7铰接，顶端与椅身1通过顶端铰链5铰接；两个踏步康复装置2的踏板8尾端与两根曲柄的另一端分别铰接。电机15经减速器14带动主动链轮13，通过链条12带动从动链轮11，使得曲柄9转动，曲柄9与踏板8和腿板6构成曲柄摇杆机构，使得踏板8实现踏步功能。如图3所示，腿部推揉装置3包括推揉中心齿轮16、齿轮摆杆17、连接杆18和按摩轮19；推揉中心齿轮16通过键20固定在踏板8上，且推揉中心齿轮16的中心轴线与底端铰链7的铰接轴同轴设置；齿轮摆杆17包括摆动杆和固定在摆杆底端的推揉行星齿轮；推揉行星齿轮铰接在腿板上，并与推揉中心齿轮16啮合；摆动杆顶端与连接杆18一端铰接，连接杆18另一端与滑杆铰接，滑杆与腿板6的侧部槽构成滑动副；四个按摩轮19由上至下等距铰接在滑杆上。当踏板8做踏步状时，踏板8与腿板6的夹角会发生变化，由于推揉中心齿轮16不可转动，推揉行星齿轮绕推揉中心齿轮16做行星运动，使得摆动杆转动，从而通过连接杆18带动滑杆上下滑动,按摩轮19起到推揉腿部的作用。如图4和5所示，脚部点压装置4包括点压中心齿轮21、抬升板22和凸柱23；点压中心齿轮21固定在腿板上；抬升板22包括固定在一起的点压行星齿轮和凸柱支撑板；点压行星齿轮铰接在踏板上，并与点压中心齿轮21啮合；凸柱支撑板设置在踏板底部；三根凸柱23等距布置，凸柱采用磁性材料；凸柱底部吸附在凸柱支撑板上，顶部嵌入踏板开设的矩形槽内；当踏板与腿板的夹角发生变化时，由于点压中心齿轮21不可转动，点压行星齿轮绕点压中心齿轮21做行星运动，使得抬升板摆动，引起凸柱上下运动，达到点压刺激脚部穴位的目的。可以手动改变凸柱在矩形槽中的位置从而点压刺激脚部不同穴位。该下肢多部位康复椅，工作原理如下：使用者坐在椅身1上，将脚放在踏板8前端，动力由电机15输入，经减速器14减速后带动主动链轮13，经过链条12的传动，带动从动链轮11，使得曲柄9转动，由于两根曲柄9相位夹角为180°，带动两块踏板8一起、一伏运动，由于踏板8、曲柄9、腿板6之间形成曲柄摇杆机构，故踏板8做踏步状，放置在踏板上的腿得到锻炼。由于踏板8做踏步状的时候踏板8与腿板6之间的夹角发生变化，推揉行星齿轮绕推揉中心齿轮16做行星运动，使得摆动杆转动，从而通过连接杆18带动滑杆上下滑动,按摩轮19起到推揉腿部的作用。踏板8与腿板6之间的夹角发生变化时，点压行星齿轮也会绕点压中心齿轮21做行星运动，使得抬升板摆动，引起凸柱上下运动，达到点压穴位的作用，本专利技术通过单动力输入，同时达到对膝关节、踝关节、脚掌穴位、小腿肌肉进行康复锻炼的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下肢多部位康复椅，包括椅身、驱动装置、踏步康复装置、腿部推揉装置和脚部点压装置，其特征在于：驱动装置驱动两个踏步康复装置；两个踏步康复装置上均设有腿部推揉装置和脚部点压装置；所述的驱动装置包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、转轴和曲柄；电机的底座固定在椅身上，电机的输出轴经减速器与主动链轮连接，链条连接主动链轮和固定在转轴上的从动链轮；所述的转轴通过两个轴承支承在两个轴承座上，轴承座固定在椅身上；转轴两端与两根曲柄的一端分别固定；所述的踏步康复装置包括踏板和腿板；腿板的底端与踏板中部通过底端铰链铰接，顶端与椅身通过顶端铰链铰接；两个踏步康复装置的踏板尾端与两根曲柄的另一端分别铰接；所述的腿部推揉装置包括推揉中心齿轮、齿轮摆杆、连接杆和按摩轮；所述的推揉中心齿轮固定在踏板上；所述的齿轮摆杆包括摆动杆和固定在摆杆底端的推揉行星齿轮；推揉行星齿轮铰接在腿板上，并与推揉中心齿轮啮合；摆动杆顶端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与滑杆铰接，滑杆与腿板的侧部槽构成滑动副；多个按摩轮由上至下等距铰接在滑杆上；所述的脚部点压装置包括点压中心齿轮、抬升板和凸柱；所述的点压中心齿轮固定在腿板上；所述的抬升板包括固定在一起的点压行星齿轮和凸柱支撑板；点压行星齿轮铰接在踏板上，并与点压中心齿轮啮合；凸柱支撑板设置在踏板底部；多根凸柱等距布置；凸柱底部吸附在凸柱支撑板上，顶部嵌入踏板开设的矩形槽内。...

【技术特征摘要】
1.一种下肢多部位康复椅，包括椅身、驱动装置、踏步康复装置、腿部推揉装置和脚部点压装置，其特征在于：驱动装置驱动两个踏步康复装置；两个踏步康复装置上均设有腿部推揉装置和脚部点压装置；所述的驱动装置包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、转轴和曲柄；电机的底座固定在椅身上，电机的输出轴经减速器与主动链轮连接，链条连接主动链轮和固定在转轴上的从动链轮；所述的转轴通过两个轴承支承在两个轴承座上，轴承座固定在椅身上；转轴两端与两根曲柄的一端分别固定；所述的踏步康复装置包括踏板和腿板；腿板的底端与踏板中部通过底端铰链铰接，顶端与椅身通过顶端铰链铰接；两个踏步康复装置的踏板尾端与两根曲柄的另一端分别铰接；所述的腿部推揉装置包括推揉中心齿轮、齿轮摆杆、连接杆和按摩轮；所述的推揉中心齿轮固定在踏板上；所述的齿轮摆杆包括摆动杆和固定在摆杆底端的推揉行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈培杰，孙良，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33