医疗成像系统及方法技术方案

本发明专利技术中公开了一种医疗成像系统及方法。其中，系统包括：X光成像模块，用于获取患者的X光图像；热成像模块，用于获取患者的热成像图像；图像处理模块，分别与所述X光成像模块和所述热成像模块可通信地连接，用于接收并处理所述X光图像和/或所述热成像图像，并进行显示；以及控制模块，分别与所述X光成像模块、所述热成像模块和所述图像处理模块可通信地连接，用于对所述X光成像模块、所述热成像模块进行位置控制和成像控制，并且控制所述图像处理模块。本发明专利技术中的技术方案能够节约系统资源，提高系统整合度。

Medical imaging system and methods

The invention discloses a medical imaging system and a method thereof. The system includes: the X optical imaging module for obtaining the X light image of the patient; the thermal imaging module for obtaining the thermal imaging images of the patient; the image processing module is communicable with the X optical imaging module and the thermal imaging module respectively, for receiving and processing the X optical image and / or the thermal imaging image, The display and control module are communicated with the X optical imaging module, the thermal imaging module and the image processing module respectively, for the position control and imaging control of the X optical imaging module and the thermal imaging module, and control the image processing module. The technical proposal of the invention can save system resources and improve system integration.

【技术实现步骤摘要】
医疗成像系统及方法
本专利技术涉及医疗设备领域，特别是一种医疗成像系统及方法。
技术介绍
由于炎症等疾病可以引起皮肤温度的局部增加，因此可根据附近皮肤的温度状态评估疾病的类型和程度。热成像就是一种皮肤表面或近表面温度探测方法，其广泛用于医疗应用中。例如，乳腺疾病、末端肌肉骨骼失调的血流降低、前臂骨折等的探测，骨关节炎、类风湿性关节炎、韧带损伤、肌腱病理学等膝盖疾病的诊断、治疗和膝盖关节成形术的评估等。图1A和图1B中示出了一种使用红外摄像机拍摄的热成像图像的示意图。其中，图1A为治疗前的热成像图像，图1B为治疗后的热成像图像。通过热成像图像可以看出，治疗前左前臂的局部区域Z的温度较高，由此可判断该区域Z存在炎性异常反应，配合X光图像可以发现左前臂存在骨折。经治疗后，该区域Z温度与周围区域温度一致。目前X光成像系统和热成像系统是两个分立的系统，各自提供不同的信息，即热成像系统主要提供身体表面或近表面的温度信息，X光成像系统主要提供身体结构信息，有时需要二者配合以得到更多的诊断信息。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术一方面提出了一种医疗成像系统，另一方面提出了一种医疗成像方法，用以节约系统资源，提高系统整合度。本专利技术提出的一种医疗成像系统，包括：X光成像模块，用于获取患者的X光图像；热成像模块，用于获取患者的热成像图像；图像处理模块，分别与所述X光成像模块和所述热成像模块可通信地连接，用于接收并处理所述X光图像和/或所述热成像图像，并进行显示；以及控制模块，分别与所述X光成像模块、所述热成像模块和所述图像处理模块可通信地连接，用于对所述X光成像模块、所述热成像模块进行位置控制和成像控制，并且控制所述图像处理模块。在一个实施方式中，所述热成像模块进一步用于在所述X光成像模块获取X光图像之前，监控所述患者的摆位和/或呼吸状态。在一个实施方式中，所述控制模块用于控制所述X光成像模块和所述热成像模块同时或实时获取所述患者的X光图像和热成像图像；所述图像处理模块接收所述同时或实时获取的X光图像和热成像图像，并对所述同时或实时获取的X光图像和热成像图像进行全区域或选定区域的融合，将融合后的图像显示出来。在一个实施方式中，所述控制模块用于控制所述X光成像模块和所述热成像模块分别在不同时刻获取所述患者的X光图像和热成像图像；所述图像处理模块接收所述非同时获取的X光图像和热成像图像，并对所述X光图像和热成像图像进行单独显示，或进行全区域或选定区域的融合，将融合后的图像显示出来。在一个实施方式中，所述X光成像模块包括：X光球管、准直器；所述热成像模块包括：红外摄像机；所述红外摄像机固定或可移动地安装在所述X光球管的一侧或安装在所述X光球管的支撑机构上；或者，所述红外摄像机固定或可移动地安装在所述准直器内或所述准直器的一侧或下方；所述红外摄像机与所述X光球管采用相同的光线路径或不同的光线路径。在一个实施方式中，所述红外摄像机安装在所述准直器内且偏离所述X光球管的光线路径；所述医疗成像系统进一步包括：一X光透明反光镜，安装在所述准直器内的X光球管的光线路径中，用于将与所述X光球管的光线路径相同的路径的红外线反射至所述红外摄像机的镜头上。本专利技术提出的一种医疗成像方法，应用于一包括X光成像模块和热成像模块的医疗成像系统中，所述方法包括：利用所述X光成像模块获取患者的X光图像，利用所述热成像模块获取患者的热成像图像；对所获取的X光图像和/或热成像图像进行处理并显示。在一个实施方式中，所述利用X光成像模块获取患者的X光图像，利用热成像模块获取患者的热成像图像，包括：利用所述X光成像模块和所述热成像模块同时或实时获取所述X光图像和热成像图像；所述对所获取的X光图像和/或热成像进行处理并显示包括：对所述同时或实时获取的X光图像和热成像图像进行单独显示，或进行全区域或选定区域的融合，将融合后的图像显示出来。在一个实施方式中，所述利用X光成像模块获取患者的X光图像，利用热成像模块获取患者的热成像图像，包括：利用所述X光成像模块和所述热成像模块非同时获取所述X光图像和热成像图像；所述对所获取的X光图像和/或热成像图像进行处理并显示包括：对所述非同时获取的X光图像和热成像图像进行单独显示，或进行全区域或选定区域的融合，将融合后的图像显示出来。在一个实施方式中，该方法进一步包括：利用所述X光成像模块获取患者的X光图像之前，进一步包括：利用所述热成像模块监控所述患者的摆位和/或呼吸状态。从上述方案中可以看出，由于本专利技术中将X光成像模块和热成像模块集成在一个医疗成像设备中，且二者共用一套控制模块和图像处理模块，因此相较两套独立的X光成像设备和热成像设备来说，节约了系统资源，降低了成本，提高了系统整合度。此外，对于既需要X光图像又需要热成像图像的应用场景来说，本专利技术中的医疗成像系统提高了系统成像效率和诊断效率，节约了时间和成本。此外，在X光成像模块获取X光图像之前，通过利用热成像模块的红外摄像机监控患者的摆位和/或呼吸状态，可以根据监控情况，指导患者进行摆位或控制呼吸，或控制X光成像模块在患者屏住呼吸时进行X光成像。进一步，通过将对应拍摄的X光图像和热成像图像进行融合显示，可以直观的从融合图像中获取更多的疾病信息，提高诊断效率和准确率。另外，通过将实时拍摄的X光图像和热成像图像进行融合显示，可以对介入手术等过程进行更加直观的实时监控。附图说明下面将通过参照附图详细描述本专利技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本专利技术的上述及其它特征和优点，附图中：图1A和图1B为一种使用红外摄像机拍摄的红外热成像图像的示意图。图2为本专利技术实施例中一种医疗成像系统的示例性结构图。图3A至图3D为本专利技术几个例子中X光成像模块和热成像模块的位置关系示意图。图4为本专利技术实施例中一种医疗成像方法的示例性流程图。其中，附图标记如下：具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本专利技术进一步详细说明。本文中出现的“可通信地连接”意指各部件之间能够实现通信的各种适合的直接或间接连接，包括有线方式、无线方式或者二者的结合。本领域的技术人员容易想到“可通信地连接”的多种实现方式，本专利技术在此方面不受限制。图2为本专利技术实施例中一种医疗成像系统的示例性结构图。如图2所示，该医疗成像系统20可包括：X光成像模块210、热成像模块220、控制模块230和图像处理模块240。其中，X光成像模块210用于获取患者的X光图像。该X光成像模块210可包括一X光球管、一准直器和一X光探测器等。进一步，该X光成像模块210还可包括滤光片、滤线栅等部件。热成像模块220用于获取患者的热成像图像。该热成像模块220包括红外摄像机等。红外摄像机又可包含探测器模块和镜头等。进一步地，热成像模块220还可用于在X光成像模块210获取X光图像之前，监控所述患者的摆位和/或呼吸状态。进而医护人员或操作人员可根据监控情况，指导患者或待检对象进行摆位或控制呼吸，或控制X光成像模块210在患者屏住呼吸时进行X光成像。图像处理模块240分别与所述X光成像模块210和所述热成像模块220可通信地连接，用于接收并处理所述X光图像和/或所述热成像图像，并进行显示。该图像处理模块240可包括计算机、显示器及其他显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗成像系统(20)，其特征在于，包括：X光成像模块(210)，用于获取患者的X光图像；热成像模块(220)，用于获取患者的热成像图像；图像处理模块(240)，分别与所述X光成像模块(210)和所述热成像模块(220)可通信地连接，用于接收并处理所述X光图像和/或所述热成像图像，并进行显示；以及控制模块(230)，分别与所述X光成像模块(210)、所述热成像模块(220)和所述图像处理模块(240)可通信地连接，用于对所述X光成像模块(210)、所述热成像模块(220)进行位置控制和成像控制，并且控制所述图像处理模块(240)。

【技术特征摘要】
1.一种医疗成像系统(20)，其特征在于，包括：X光成像模块(210)，用于获取患者的X光图像；热成像模块(220)，用于获取患者的热成像图像；图像处理模块(240)，分别与所述X光成像模块(210)和所述热成像模块(220)可通信地连接，用于接收并处理所述X光图像和/或所述热成像图像，并进行显示；以及控制模块(230)，分别与所述X光成像模块(210)、所述热成像模块(220)和所述图像处理模块(240)可通信地连接，用于对所述X光成像模块(210)、所述热成像模块(220)进行位置控制和成像控制，并且控制所述图像处理模块(240)。2.根据权利要求1所述的医疗成像系统，其特征在于，所述热成像模块(220)进一步用于在所述X光成像模块(210)获取X光图像之前，监控所述患者的摆位和/或呼吸状态。3.根据权利要求1所述的医疗成像系统，其特征在于，所述控制模块(230)用于控制所述X光成像模块(210)和所述热成像模块(220)同时或实时获取所述患者的X光图像和热成像图像；所述图像处理模块(240)接收所述同时或实时获取的X光图像和热成像图像，并对所述同时或实时获取的X光图像和热成像图像进行全区域或选定区域的融合，将融合后的图像显示出来。4.根据权利要求1所述的医疗成像系统，其特征在于，所述控制模块(230)用于控制所述X光成像模块(210)和所述热成像模块(220)分别在不同时刻获取所述患者的X光图像和热成像图像；所述图像处理模块(240)接收所述非同时获取的X光图像和热成像图像，并对所述X光图像和热成像图像进行单独显示，或进行全区域或选定区域的融合，将融合后的图像显示出来。5.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗成像系统，其特征在于，所述X光成像模块包括：X光球管(212)、准直器(211)；所述热成像模块(220)包括：红外摄像机(221)；所述红外摄像机(221)固定或可移动地安装在所述X光球管(212)的一侧或安装在所述X光球管(212)的支撑机构上；或者，所述红外摄像机(221)固定或可移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫伟，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31