一种智能取杯倒水装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及服务业自动化领域；本发明专利技术提出一种智能取杯倒水装置，包括装置本体，所述装置本体为一方形容器，于所述装置本体的一侧具有缺口，所述缺口处的底部具有取杯开口，所述装置本体的内部还设有水桶、与所述水桶连接且位于所述水桶的上端的送水加热组件、设置于所述水桶的一侧的托盘组件以及设置于所述托盘组件的上端的取杯组件。本发明专利技术采用机电一体化涉及，较之传统的人工操作，本发明专利技术实现了自动化取杯倒水的功效，整个过程都避免人们被热水溅到而烫伤的危险，并且方便了人们一只手在拿东西时去取水，比较人性化。

A kind of intelligent cup water reverse device

The invention relates to the field of automation in service industry. The invention provides an intelligent cup water reverse device, including a device body. The device is a square container with a notch on one side of the device body and a cup opening at the bottom of the gap, and the inside of the device is also provided with a bucket and the water. A bucket connection is connected to a water supply heating component at the upper end of the bucket, a tray assembly set on one side of the bucket and a cup assembly set at the upper end of the tray assembly. The invention adopts the mechanical and electrical integration, compared with the traditional manual operation, the invention realizes the automatic cup and water reversal effect. The whole process avoids the danger that people are splashed by hot water and scald, and it is convenient for people to take water when they are taking things.

【技术实现步骤摘要】
一种智能取杯倒水装置
本专利技术涉及服务业自动化领域，尤其涉及到一种自动取杯和倒水结合为一体的机械装置。
技术介绍
在机场、火车站等公共场所，经常能看见为方便旅客而设计的自动取水装置，我们发现这些装置都需要我们手动取杯和手动接水，会有些许的不方便和危险性，所以我们需要做一个自动取杯倒水的装置，方便旅客朋友们的公共饮水。现有市面上的这些装置需要我们手动取杯并手动接水，如果是热水我们也需要用手拿着薄薄的纸杯，这样很容易烫手；由于光线的问题，会发生看不清出口而导致接水的时候杯子对不准出水口，出现水倒在地上的情况，在倒热水的时候万一倒到手上后果会很严重，而且旅客大多携带行李，这样就不方便手动取杯的操作。对比文件专利号“201611024309.X”所提出的一种智能倒水机器人装置及其控制系统，包括倒水机构和走行机构，倒水机构设置于箱顶，倒水机构包括出水装置和旋转机构，出水装置包括一水桶，水桶顶部通过水管连接至水泵，水泵通过水管连接至水龙头，水龙头下方和出水口处均设有光电传感器；倒水机构下端连接有走行机构。该装置需要人手工将水杯放置在托盘上，而且在机器人行走过程中未装水的杯子极易倾倒；只能提供冷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能取杯倒水装置，包括装置本体(5)，其特征在于：所述装置本体(5)为一方形容器，于所述装置本体(5)的一侧具有缺口，所述缺口处的底部具有取杯开口，所述装置本体(5)的内部还设有水桶(6)、与所述水桶(6)连接且位于所述水桶(6)的上端的送水加热组件(1)、设置于所述水桶(6)的一侧的托盘组件(2)以及设置于所述托盘组件(2)的上端的取杯组件(3)；所述送水组件(1)包括冷水泵进水管(11)和热水泵进水管(14)，所述冷水泵进水管(11)的一端与所述水桶(6)的第一出水口端连接，所述冷水泵进水管(11)的出水口端连接至冷水进水泵(12)，所述冷水进水泵(12)的出水口端连接有冷水出水管(1...

【技术特征摘要】
1.一种智能取杯倒水装置，包括装置本体(5)，其特征在于：所述装置本体(5)为一方形容器，于所述装置本体(5)的一侧具有缺口，所述缺口处的底部具有取杯开口，所述装置本体(5)的内部还设有水桶(6)、与所述水桶(6)连接且位于所述水桶(6)的上端的送水加热组件(1)、设置于所述水桶(6)的一侧的托盘组件(2)以及设置于所述托盘组件(2)的上端的取杯组件(3)；所述送水组件(1)包括冷水泵进水管(11)和热水泵进水管(14)，所述冷水泵进水管(11)的一端与所述水桶(6)的第一出水口端连接，所述冷水泵进水管(11)的出水口端连接至冷水进水泵(12)，所述冷水进水泵(12)的出水口端连接有冷水出水管(13)；所述热水泵进水管(14)的一端与所述水桶(6)的第二出水口端连接，所述热水泵进水管(14)的出水口端连接至热水进水泵(15)，所述热水进水泵(15)的出水口端连接有热水泵出水管(16)，所述热水泵进水管(16)的末端连接至冷凝管(17)外管的进水口端，冷凝管(17)外管的出水口端通过加热罐进水管(18)连接至加热罐(19)处，所述加热罐(19)处还设有一蒸汽出口，所述蒸汽出口处通过蒸汽排管(110)与所述冷凝管(17)的内管的进气口端连接，所述冷凝管(17)的出气口端连接有冷凝管出水管(111)，所述冷凝管出水管(111)的末端连接至冷凝水收集盒(4)处；所述加热罐(19)的出水口端连接有加热罐出水管(112)，所述加热罐出水管(112)的末端与电磁单向阀(113)的一端连接，所述电磁单向阀(113)的另一端与所述热水出水管(114)的进水口端连接；所述冷水出水管(13)的出水口端与热水出水管(114)的出水口端设置于所述水桶(6)的上端的一侧；所述托盘组件(2)位于所述冷凝水收集盒(4)的上端，所述托盘组件(2)包括支架板(21)，所述支架板(21)焊接于所述装置本体(5)的内部的一侧，于所述支架板(21)的上端通过螺栓紧固有电机座(22)，于所述电机座(22)的上端穿设有第一圆形通孔，第一步进电机(23)通过螺栓紧固于所述电机座(22)的上端，所述第一步进电机(23)的输出轴端延伸至所述第一圆形通孔的下侧，所述第一步进电机(23)的输出轴的末端连接有电机轴齿轮(24)；于所述电机座(22)的右侧还固定有轴承圈(25)，所述轴承圈(25)处连接有托盘支撑杆(26)，所述托盘支撑杆(26)延伸至所述轴承圈(25)的上端，所述托盘支撑杆(26)的外部套设有托盘支撑齿轮(27)，所述托盘支撑齿轮(27)与所述电机轴齿轮(24)啮合，所述托盘支撑杆(26)于所述轴承圈(25)上端进行转动；所述托盘支撑杆(26)的中间部位还通过螺纹旋接有稳固轴承(28)，于所述装置本体(5)的内部还焊接有稳固板(29)；所述托盘支撑杆(26)的上端还固定有纸杯托盘(210)，所述托盘支撑杆(26)延伸至所述纸杯托盘(210)的上端，于所述纸杯托盘(210)的圆周处均匀开设有四个第三通孔，所述第三通孔内放置有纸杯(211)；于所述托盘支撑杆(26)的顶部还套设有限位轴承(212)；所述取杯组件(3)包括纸杯箱(31)以及第二步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘弘锐，黄亮钧，杜新世，唐小波，黄一磊，印松，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31