一种口红管磁铁自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种口红管磁铁自动组装机，所述中束芯自动组装机包括：机架，安装于所述机架上的分度转盘，以及环绕所述分度转盘设置的上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元。本实用新型专利技术结构合理，以分度转盘为中心，实现了口红管磁铁的全自动组装过程，大大提高了组装效率和加工精度，降低了人工程度，保证了产品的质量。

An automatic assembly machine for lipstick magnet

The utility model discloses an automatic assembly machine for a lipstick magnet, which comprises a frame, a indexing turntable mounted on the rack, a feeding unit, a first detection and pre positioning unit, a first magnet assembly unit, a transposition unit, and a second detection reservation. A bit unit, a second magnet assembly unit and a blanking unit. The structure of the utility model is reasonable, taking the indexing turntable as the center, realizing the automatic assembly process of the lipstick tube magnet, greatly improving the assembly efficiency and processing precision, reducing the artificial degree, and ensuring the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种口红管磁铁自动组装机
本技术涉及自动化生产领域，特别涉及一种口红管磁铁自动组装机。
技术介绍
口红是所有唇部彩妆的总称，又称唇膏、唇棒，能够使唇部红润有光泽，达到滋润、保护嘴唇，具有增加面部美感以及修正嘴唇轮廓的作用。口红管是一种用于存放口红膏体的包装管，为了美观，口红管的外表面可以设计成不同图案、不同颜色。而对于口红管来说，还具有使用便捷的特点，口红管主要由盖体和管体组成，其中管体包括中束芯和底座，中束芯包括珠子、中束，珠子主要起到承载口红膏体的作用，通过盖体与管体的相互配合保护口红膏体免受外界的污染。采用卡扣式连接方式的盖体与管体，随着时间的增加，盖体与管体之间的配合紧密度下降，甚至造成盖体从管体脱落的现象，从而将导致外界的灰尘进入管体内部污染产品，影响产品质量。因此，现在管体和盖体之间逐渐采用磁铁吸附的方式取代卡扣式的连接方式。但是现有的口红管体一般采用人工安装磁铁，不仅效率低，成本高，同时安装质量不稳定，产品的品质无法得到保证。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种口红管磁铁自动组装机，，解决了现有的口红管体一般采用人工安装磁铁，不仅效率低，成本高，同时安装质量不稳定，产品的品质无法得到保证的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种口红管磁铁自动组装机，所述口红管的管体为方形柱状结构，在所述口红管的管体四角处分别设置有磁铁孔，所述磁铁孔内安装有圆柱形磁铁；所述中束芯自动组装机包括：机架；安装于所述机架上的分度转盘；所述分度转盘下方安装有步进电机，所述步进电机驱动所述分度转盘转动；在所述分度转盘上设置有多个工位座，所述工位座安装有管体容置槽；所述工位座环绕所述分度转盘均匀设置；在所述分度转盘外依次环绕设置有上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元；所述上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元对对应工位座进行作业；所述上料单元；所述上料单元包括振动盘、管体输送轨道、上料装置；所述上料单元用于将所述口红管的管体放置于所述管体容置槽内；所述第一检测预定位单元；所述第一检测预定位单元用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内，并对所述磁铁孔进行预定位；所述第一磁铁组装单元；所述第一磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；所述换位单元；所述换位单元用于将所述口红管的管体旋转180°；所述第二检测预定位单元；所述第二检测预定位单元用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内，并对所述磁铁孔进行预定位；所述第二磁铁组装单元；所述第二磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；所述下料单元；所述下料单元用于对所述管体容置槽内安装完成的所述口红管的管体进行下料。作为本技术的一种优选方案，在所述机架底部设置有垫脚和滚轮；所述垫脚竖直方向长度可调节的安装于所述机架底部；所述滚轮为万向轮，固定安装于所述机架的底部。作为本技术的一种优选方案，所述管体输送轨道一端与所述振动盘连接，另一端连通至所述上料装置下方；所述输送轨道的宽度从所述振动盘的一端向另一端渐次缩小；所述上料装置包括导柱、竖直滑动副、水平滑动副、第一气动夹爪；所述导柱和竖直滑动副相对设置，竖直安装于所述机架上；所述水平滑动副一侧与所述竖直滑动副连接，另一侧套设于所述导柱上；所述第一气动夹爪安装于所述水平滑动副上；所述竖直滑动副驱动所述第一气动夹爪沿所述导柱运动，所述水平滑动副驱动所述第一气动夹爪沿所述分度转盘的径向运动。作为本技术的一种优选方案，所述第一检测预定位单元包括支撑座、传感探头、点激光定位传感模组；所述支撑座安装于所述机架上；所述支撑座上竖直方向间隔设置有下层安装架和上层安装架；所述下层安装架前端设置有所述传感探头，所述传感探头用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内；所述上层安装架上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述点激光定位传感模组连接，所述第一气缸驱动所述点激光定位传感模组做竖直方向的运动；所述点激光定位传感模组对所述磁铁孔的位置进行预定位。作为本技术的一种优选方案，所述第一磁铁组装单元包括磁铁导板、磁铁安装座、推杆、推拉气缸、升降气缸；所述升降气缸位于对应的所述工位座上方，在所述升降气缸的输出轴上设置有插接安装头，在所述插接安装头的两侧竖直设置有插杆；所述升降气缸驱动所述插接安装头进行竖直方向的运动；所述磁铁导板位于所述升降气缸的两侧，两所述磁铁导板竖直间隔设置；在所述磁铁导板上设置有沿竖直方向的磁铁导槽；在所述磁铁导板的下方设置有所述磁铁安装座，所述安装座上设置有竖向与所述磁铁导槽连接的安装孔；所述磁铁安装座上设置有横向的推杆孔，所述安装孔与所述推杆孔连通；在所述机架上设置有推杆导轨，所述推杆安装于所述推杆导轨上，所述推拉气缸与所述推杆连接，驱动所述推杆沿所述推杆导轨运动；所述磁铁导槽内放置有多个吸附连接的所述圆柱形磁铁；最下方的所述圆柱形磁铁从安装孔伸入到推杆孔中，所述推杆沿所述推杆导轨运动穿过所述推杆孔，将位于所述推杆孔内的所述圆柱形磁铁推送至插接安装头下方。作为本技术的一种优选方案，所述换位单元包括用于夹持所述口红管管体的第二气动夹爪，以及用于驱动所述第二气动夹爪转向的伺服电机。作为本技术的一种优选方案，所述第二检测预定位单元与所述第一检测预定位单元结构相同。作为本技术的一种优选方案，所述第二磁铁组装单元与所述第一磁铁组装单元结构相同。作为本技术的一种优选方案，所述下料单元包括下料装置和设置于机架上的下料滑槽；所述下料装置与所述上料装置结构相同。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：本技术结构合理，以分度转盘为中心，实现了口红管磁铁的全自动组装过程，大大提高了组装效率和加工精度，降低了人工成本，保证了产品的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.机架2.垫脚3.滚轮4.振动盘5.管体输送轨道6.上料装置7.第一检测预定位单元8.磁铁导板9.管体容置槽10.升降气缸11.插接安装头12.磁铁安装座13.推杆14.推拉气缸15.换位单元16.第二检测预定位单元17.第二磁铁组装单元18.下料装置19.下料滑槽具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例结合图1、图2，本技术公开了一种口红管磁铁自动组装机，用于口红管磁铁的全自动安装。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种口红管磁铁自动组装机，所述口红管的管体为方形柱状结构，在所述口红管的管体四角处分别设置有磁铁孔，所述磁铁孔内安装有圆柱形磁铁；其特征在于，所述口红管磁铁自动组装机包括：机架；安装于所述机架上的分度转盘；所述分度转盘下方安装有步进电机，所述步进电机驱动所述分度转盘转动；在所述分度转盘上设置有多个工位座，所述工位座安装有管体容置槽；所述工位座环绕所述分度转盘均匀设置；在所述分度转盘外依次环绕设置有上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元；所述上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元对对应工位座进行作业；所述上料单元；所述上料单元包括振动盘、管体输送轨道、上料装置；所述上料单元用于将所述口红管的管体放置于所述管体容置槽内；所述第一检测预定位单元；所述第一检测预定位单元用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内，并对所述磁铁孔进行预定位；所述第一磁铁组装单元；所述第一磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；所述换位单元；所述换位单元用于将所述口红管的管体旋转180°；所述第二检测预定位单元；所述第二检测预定位单元用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内，并对所述磁铁孔进行预定位；所述第二磁铁组装单元；所述第二磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；所述下料单元；所述下料单元用于对所述管体容置槽内安装完成的所述口红管的管体进行下料。...

【技术特征摘要】
1.一种口红管磁铁自动组装机，所述口红管的管体为方形柱状结构，在所述口红管的管体四角处分别设置有磁铁孔，所述磁铁孔内安装有圆柱形磁铁；其特征在于，所述口红管磁铁自动组装机包括：机架；安装于所述机架上的分度转盘；所述分度转盘下方安装有步进电机，所述步进电机驱动所述分度转盘转动；在所述分度转盘上设置有多个工位座，所述工位座安装有管体容置槽；所述工位座环绕所述分度转盘均匀设置；在所述分度转盘外依次环绕设置有上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元；所述上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元对对应工位座进行作业；所述上料单元；所述上料单元包括振动盘、管体输送轨道、上料装置；所述上料单元用于将所述口红管的管体放置于所述管体容置槽内；所述第一检测预定位单元；所述第一检测预定位单元用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内，并对所述磁铁孔进行预定位；所述第一磁铁组装单元；所述第一磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；所述换位单元；所述换位单元用于将所述口红管的管体旋转180°；所述第二检测预定位单元；所述第二检测预定位单元用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内，并对所述磁铁孔进行预定位；所述第二磁铁组装单元；所述第二磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；所述下料单元；所述下料单元用于对所述管体容置槽内安装完成的所述口红管的管体进行下料。2.根据权利要求1所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，在所述机架底部设置有垫脚和滚轮；所述垫脚竖直方向长度可调节的安装于所述机架底部；所述滚轮为万向轮，固定安装于所述机架的底部。3.根据权利要求2所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，所述管体输送轨道一端与所述振动盘连接，另一端连通至所述上料装置下方；所述输送轨道的宽度从所述振动盘的一端向另一端渐次缩小；所述上料装置包括导柱、竖直滑动副、水平滑动副、第一气动夹爪；所述导柱和竖直滑动副相对设置，竖直安装于所述机架上；所述水平滑动副一侧与所述竖直滑动副连接，另一侧套设于所述导柱上；所述第一气动夹爪安装于所述水平滑动副上；所述竖直滑动副驱动所述第一气动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亮，
申请(专利权)人：比优特苏州塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32