蓝莓采摘装置及系统制造方法及图纸

一种蓝莓采摘装置及系统，属于农用机械领域。蓝莓采摘装置包括：行走机构、导向机构以及采摘机构。行走机构可沿纵向和横向运动。导向机构连接于行走机构，且可实现升降和转向运动。采摘机构连接导向机构，且具有采摘器。采摘器通过刮动件和支撑件进行采摘作业。本实用新型专利技术提供的蓝莓采摘装置能够替代粗放式的手工作业采摘蓝莓，从而提高采摘效率，降低生产成本、缩短蓝莓制品的生产周期。

Blueberry picking device and system

The invention discloses a blueberry picking device and a system, which belongs to the field of agricultural machinery. Blueberry harvesting devices include: walking mechanism, guiding mechanism and picking mechanism. The walking mechanism can move vertically and horizontally. The guiding mechanism is connected to the walking mechanism, and the lifting motion and the steering movement can be realized. The picking mechanism is connected with the guiding mechanism and has a picking device. The picking device performs picking operations through scrapers and supporting parts. The blueberry picking device provided by the utility model can replace the rough handwork to pick blueberries, thus improving the picking efficiency, reducing the production cost and shortening the production cycle of the blueberry products.

【技术实现步骤摘要】
蓝莓采摘装置及系统
本技术涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种蓝莓采摘装置及系统。
技术介绍
蓝莓是一种小型浆果。其果实呈蓝色，且色泽美丽、果肉细腻、甜酸适口，且具有香爽宜人的香气，为鲜食佳品。蓝莓果实的可食率为100％，且含有丰富的营养成分。此外，其具有抗氧化活性高的优点。因此，蓝莓具有防止脑神经老化、保护视力、强心、抗癌、软化血管、增强人机体免疫等功能。由于蓝莓富含花青素，具有活化视网膜功效，可以强化视力，防止眼球疲劳，预防近视。蓝莓素有“浆果之王”的美誉。并且随着对其研究的深入，蓝莓已经被广泛应用于食品、化妆品、保健品等领域。蓝莓是一种经济作物，是国际消费市场上长期处于供不应求的状态。蓝莓采摘是高度劳动密集型的操作，且目前采摘蓝莓多是由人力手工采摘完成。由于采摘速度慢，并且对采摘工人的技艺要求相对较高，因而，采摘成本急剧上涨。一个熟练的采摘工人的日均采摘量也不多几十斤。在一些蓝莓主产区，部分采摘工人也在使用简单的工具辅助进行采摘作业。例如，将利用叉形的钢叉，但是，这会导致采摘过程中的蓝莓大量损失。当前，蓝莓采摘成本占蓝莓生产成本的比例一直居高不下。人工采摘效率低下，而蓝莓采摘作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓝莓采摘装置，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构包括本体、发动机、轮组；所述发动机设置于所述本体，所述轮组包括分别独立地由所述发动机驱动的第一动轮和第二动轮，所述第一动轮由所述发动机驱动使所述本体沿纵向运动，所述第二动轮由所述发动机驱动使所述本体沿横向运动；设置于所述本体的导向机构，所述导向机构包括转向器和升降器，所述转向器连接至所述本体，所述升降器连接至所述转向器、且与所述转向器同步转动，所述转向器的转动平面与所述升降器的升降平面相互垂直，所述升降器具有执行独立于所述转向器的转动运动而进行升降运动的动作部；采摘机构，所述采摘机构包括采摘器和可曲张的机械手臂，所述机械手臂的一端与所述...

【技术特征摘要】
1.一种蓝莓采摘装置，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构包括本体、发动机、轮组；所述发动机设置于所述本体，所述轮组包括分别独立地由所述发动机驱动的第一动轮和第二动轮，所述第一动轮由所述发动机驱动使所述本体沿纵向运动，所述第二动轮由所述发动机驱动使所述本体沿横向运动；设置于所述本体的导向机构，所述导向机构包括转向器和升降器，所述转向器连接至所述本体，所述升降器连接至所述转向器、且与所述转向器同步转动，所述转向器的转动平面与所述升降器的升降平面相互垂直，所述升降器具有执行独立于所述转向器的转动运动而进行升降运动的动作部；采摘机构，所述采摘机构包括采摘器和可曲张的机械手臂，所述机械手臂的一端与所述动作部连接，所述机械手臂的另一端与所述采摘器连接，所述采摘器包括刮动件、支撑件以及连接至所述机械手臂的爪柄，所述刮动件以可转动的方式连接至所述爪柄，所述支撑件以邻近所述刮动件的方式连接至所述爪柄，所述爪柄连接于所述机械手臂。2.根据权利要求1所述的蓝莓采摘装置，其特征在于，所述第一动轮和所述第二动轮均为履带轮。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：广东,44