用于无人机监控的变频电视系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机监控的变频电视系统，包括：本地监控端，负责监控图像实现、变频监控图像运算；远程后台端，负责执行远程监控者的变频指令、图像视频监控；移动终端，负责提供视频监控接口和变频指令发送接口；这三者之间互相通过网络通信连接。本实用新型专利技术可对不同距离的无人机目标采用不同的图像频率进行监控；系统运用了CCD靶面分割和图像融合处理实现图像监控变频。使用者可根据自己意愿随时随地进行系统频率的改变，且系统的变频是连续变频，不同于以往在中央处理器对帧频进行减帧和插帧，只能实现特定倍率的变频。

VVVF system for UAV monitoring

The utility model discloses a frequency conversion TV system for UAV monitoring, including the local monitoring terminal, monitoring the image realization, the frequency conversion monitoring image operation, the remote post desk, is responsible for the remote monitor's frequency conversion instruction, the image video surveillance, and the mobile terminal is responsible for providing video monitoring interface and frequency conversion finger. The three interfaces are connected by network communication. The utility model can monitor different image frequencies for different distances of unmanned aerial vehicles. The system uses CCD target surface segmentation and image fusion processing to realize image monitoring and frequency conversion. The user can change the frequency of the system anytime and anywhere according to its own will, and the frequency conversion of the system is continuous frequency conversion, which is different from the frame frequency reduction and interpolation of the frame frequency in the central processor, which can only achieve a specific frequency conversion.

【技术实现步骤摘要】
用于无人机监控的变频电视系统
本技术涉及无人机的监测领域，具体是涉及一种用于无人机监控的变频电视系统。
技术介绍
消费级无人机的出现也只有四五年时间，但发展的异常迅猛。随着无人机市场飞速增长，处于黑飞状态的无人机每年约数万台。无人机泛滥将会造成安全事故，若用无人机进行航拍摄影，刚好附近有一架飞机经过，其本意并不想破坏航空安全，但是实际已经破坏了航空安全。还有恐怖主义威胁与有目的的从事一些犯罪活动。为了避免无人机带来的生活和生产的干扰，尤其在一些特定的场合如飞机场附近、高压线、变电站等场合附近，需要对空中的无人机进行监控。目前，无人机进行监控的主要依靠通过无人机频率干扰技术和空域管理系统。无人机频率干扰是在特定区域内释放电磁波。只要是在无人机厂商自行研发实行的一种GPS管理系统，将不允许飞行的区域利用GPS的位置，限制无人机不能进入或不能起飞，形成一堵无形的电子墙，以保护该区域的安全，该方法被许多大厂家所使用，但对于小厂商来说，根本没有这回事。专利文献CN205102925公开了一种可变帧频红外热像仪，由电源、FPGA、时钟模块、红外焦平面传感器、数模/模数转换模块、串行通信接口和存储器组成。该技术方案通过FPGA调整外围图像数据采集设备采集得到的数据，使数据与红外焦平面感应器同步。由于其数据依赖于红外焦平面感应器的调整，采用串行通信接口输出图像，因此，其传输速度慢，其输出分辨率有限，不能达到高帧频100～200HZ的输出。专利文献CN100461846C公开了一种帧频变换的方法及装置，通过存储输入的帧并记录帧的输入标识，根据输出时间查找对应的输入标识，并输出该输入标识对应的帧，从而实现帧频变换。避免了现有技术中，通过丢弃帧来实现帧变换带来的要利用相邻的帧进行如：电影模式检测、隔行转逐行等等算法时出现的误差；同时根据记录帧的输入标识来实现输出帧，使输出显示画面更为流畅自然。但是，该技术方案采用在图像数据存储之后进行利用时间标识进行帧数的保存和丢弃达到变频的目的，其帧频最高只能达到数据采集时的速率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种用于无人机监控的变频电视系统，在无人机距离敏感区域较远的时候，采用低频进行捕捉监控，在无人机距离敏感区域较近的时候，根据系统指令，提高监控视频帧频，以更好的捕捉无人机的运动轨迹和改变状态，为后续无人机精确跟踪、无人机捕捉提供基础。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于无人机监控的变频电视系统，包括：本地监控端，负责监控图像实现、变频监控图像运算；远程后台端，负责执行远程监控者的变频指令、图像视频监控；移动终端，负责提供视频监控接口和变频指令发送接口；这三者之间互相通过网络通信连接。进一步的，所述远程后台端包括用于与所述本地监控端及所述移动终端无线通信的无线接收/发送部分和用于进行图像运算和进一步智能处理的服务器部分。进一步的，所述本地监控端包括CCD探测器模块、中央处理器、无线模块、本地变频指令模块、电源变换模块、存储模块；所述中央处理器读取本地变频指令模块发出的本地变频指令和解析无线模块接收的有效变频指令，将它们转换成系统控制参数及图像编解码参数，对所述CCD探测器模块进行参数控制；所述CCD探测器模块根据系统默认参数进行运作或根据系统控制参数及图像编解码参数进行运作，采集并输出图像信息给所述中央处理器，所述中央处理器对图像进行增强处理后，将图像信息进行输出；所述电源变换模块负责进行系统电源的电平变换，输出给中央处理器和CCD探测器模块，所述存储模块存储系统启动程序及系统默认参数设置。进一步的，所述CCD探测器模块包括CCD、CCD驱动电路、光电读出模块、A/D转换模块、自动快门亮度处理模块和视频编解码输出模块，所述CCD驱动电路负责在所述中央处理器的控制下，驱动CCD、光电读出模块、自动快门亮度处理模块和视频编解码输出模块工作，所述CCD负责进行感光处理、将光信号转换为电信号；所述光电读出模块负责将电信号进行放大、去噪增强处理；所述A/D转换模块负责将模拟电信号转换成数字电信号；所述自动快门和亮度处理模块负责进行快门开关控制，数字图像的亮度处理；所述视频编解码输出模块负责将图像信息进行编码输出至所述中央处理器。进一步的，所述中央处理器对图像进行增强处理包括：1)雾霾天气下，图像去雾处理；2)不同频率下图像输出分辨率调整；3)多CCD靶面图像亮度调整；4)多CCD靶面图像的融合。进一步的，所述移动终端为手机或Pad。进一步的，所述中央处理器将图像信息进行输出的方式包括通过线缆输出和通过无线信号传输。本技术的有益效果是：本技术提供一种用于无人机监控的变频电视系统，采用变频技术，对不同距离的无人机目标采用不同的图像频率进行监控；系统包括了本地监控端、远程后台端、移动终端进行无人机的监控，实现了随时随地的敏感区域监控；远程后台端为后续无人机智能检测、定位、识别提供了运算平台，具备较大的扩展性。系统运用了CCD靶面分割和图像融合处理实现图像监控变频。监控电视系统使用者可根据自己意愿随时随地进行系统频率的改变，且系统的变频是连续变频，不同于以往在中央处理器对帧频进行减帧和插帧，只能实现特定倍率的变频。附图说明图1为本技术用于无人机监控的变频电视系统的框架图；图2为本技术用于无人机监控的变频电视系统的工作流程图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本技术的内容而非限制本技术的保护范围。如图1所示，一种用于无人机监控的变频电视系统，包括：本地监控端，负责监控图像实现、变频监控图像运算；远程后台端，负责执行远程监控者的变频指令、图像视频监控；所述远程后台端包括用于与所述本地监控端及所述移动终端无线通信的无线接收/发送部分和用于进行图像运算和进一步智能处理的服务器部分。移动终端，负责提供视频监控接口和变频指令发送接口；这三者之间互相通过网络通信连接。优选的，所述本地监控端包括CCD探测器模块、中央处理器、无线模块、本地变频指令模块、电源变换模块、存储模块；还包括晶振模块以及电路运行必备的其他辅助模块。所述中央处理器读取本地变频指令模块发出的本地变频指令和解析无线模块接收的有效变频指令，将它们转换成系统控制参数及图像编解码参数，对所述CCD探测器模块进行参数控制；所述CCD探测器模块根据系统默认参数进行运作或根据系统控制参数及图像编解码参数进行运作，采集并输出图像信息给所述中央处理器，所述中央处理器对图像进行增强处理后，将图像信息进行输出；所述电源变换模块负责进行系统电源的电平变换，输出给中央处理器和CCD探测器模块，所述存储模块存储系统启动程序及系统默认参数设置。这里，变频指令来自于外部信号，根据特定的使用需求输出变频信号，比如变频指令由本地变频指令发出，中央处理器读取本地变频指令，对CCD探测器模块进行变频控制；变频指令还可以由远程后台端或移动终端发出，经无线通信传输至本地监控端的无线模块，中央处理器解析无线模块接收的有效变频指令，将它们转换成系统控制参数及图像编解码参数，对CCD探测器模块进行变频控制。在无变频指令时，CCD探测器模块根据存储器中存储的系统默认参数进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机监控的变频电视系统，其特征在于：包括：本地监控端，负责监控图像实现、变频监控图像运算；远程后台端，负责执行远程监控者的变频指令、图像视频监控；移动终端，负责提供视频监控接口和变频指令发送接口；这三者之间互相通过网络通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机监控的变频电视系统，其特征在于：包括：本地监控端，负责监控图像实现、变频监控图像运算；远程后台端，负责执行远程监控者的变频指令、图像视频监控；移动终端，负责提供视频监控接口和变频指令发送接口；这三者之间互相通过网络通信连接。2.根据权利要求1所述的用于无人机监控的变频电视系统，其特征在于：所述远程后台端包括用于与所述本地监控端及所述移动终端无线通信的无线接收/发送部分和用于进行图像运算和进一步智能处理的服务器部分。3.根据权利要求1所述的用于无人机监控的变频电视系统，其特征在于：所述本地监控端包括CCD探测器模块、中央处理器、无线模块、本地变频指令模块、电源变换模块、存储模块；所述中央处理器读取本地变频指令模块发出的本地变频指令和解析无线模块接收的有效变频指令，将它们转换成系统控制参数及图像编解码参数，对所述CCD探测器模块进行参数控制；所述CCD探测器模块根据系统默认参数进行运作或根据系统控制参数及图像编解码参数进行运作，采集并输出图像信息给所述中央处理器，所述中央处理器对图像进行增强处理后，将图像信息进行输出；所述电源变换模块负责进行系统电源的电平变换，输出给中央处理器和CCD探测器模块，所述存储模块存储系统启动程序及系统默认...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁艳菊，伍凌帆，鲁斌，柏化春，陈贤政，
申请(专利权)人：昆山中科盖德微视光电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32