球形光电转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球形光电转台，包括两轴稳定平台和设置于所述两轴稳定平台上的光电载荷；所述光电载荷包括红外热像仪，高清可见光相机、激光照明器和激光测距机，本球形光电转台自身重量轻，能够避免铸造缺陷的产生，同时检测功能较为齐全。

Spherical photoelectric turntable

The utility model discloses a spherical photoelectric turntable, which includes a two axis stabilized platform and a photoelectric load on the two axis stabilized platform. The photoelectric load includes an infrared thermal imager, a high-definition visible light camera, a laser illuminator and a laser range finder. The spherical photoelectric turntable has light weight and can avoid casting defects. At the same time, the detection function is more complete.

【技术实现步骤摘要】
球形光电转台
本技术属于舰载光电设备领域，具体涉及一种球形光电转台。
技术介绍
舰载光电系统搭载红外热像仪、高清可见光相机、激光测距机等设备，可全天候对目标水域进行执法监视、违法行为搜索、目标追踪等，给海上执法巡航、取证等带来很大方便。近年来随着智能图像处理技术的不断更新，舰载光电系统在海上执法安防领域正发挥越来越大的作用，应用越来越广泛。现有的舰载光电转台，从结构方面来说，U型支架和负载球舱都是铸件，而铸造业相对来说周期长、费用高、污染严重；从功能方面来说，目前大多数是可见光、红外、激光测距、激光照明两三种设备的组合，难以保证对目标的全天候成像观测。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自身重量轻，能够避免铸造缺陷的产生并缩短制造周期，同时功能较为齐全的球形光电转台。本技术的一种球形光电转台，包括两轴稳定平台和设置于所述两轴稳定平台上的光电载荷；所述光电载荷包括红外热像仪，高清可见光相机、激光照明器和激光测距机；进一步，所述两轴稳定平台包括方位座、可绕竖直方向转动的方式设置在方位座上的U型支架、可绕水平方向转动的方式设置在所述U型支架中间的负载球体、分别设置于U型支架和负载球体上的陀螺仪以及用于驱动U型支架和负载球体转动的补偿驱动装置；所述光电载荷安装于所述负载球体；进一步，所述U型支架和负载球体均为分体式组合结构；进一步，所述负载球体包括球面结构的上盖和下盖，以及可拆卸固定于所述上盖与下盖之间的两个侧板；且所述上盖、下盖、侧板和端盖之间围成安装空间，所述红外热像仪，高清可见光相机、激光照明器和激光测距机固定安装于所述安装空间内；进一步，所述U型支架包括过渡件和可拆卸固定于过渡件两侧以形成U型结构的左支臂和右支臂；所述过渡件、左支臂和右支臂均为中空结构。本技术的球形光电转台，可安装在执法船、无人艇等舰船上，其搭载红外热像仪、高清可见光相机、激光测距机、激光照明器四种光电载荷。其中，红外热像仪实现对目标的红外热辐射成像，可实现昼夜成像；高清可见光相机实现高清成像，便于观察，夜间可通过激光照明器辅助其成像；激光测距机测量目标距离，可实现目标的定位。产品安装在船上，为克服船体在海上的摇晃对成像质量的影响，光电载荷安装于具有两轴稳定功能的两轴稳定平台上，实现对目标稳定成像；本光电转台光电配备齐全，因此功能更加全面，应用范围也更广泛。附图说明下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的负载球体的示意图；图3为本技术的U型支架的示意图。具体实施方式图1为本技术的结构示意图；如图所示，本实施例的球形光电转台包括两轴稳定平台和设置于所述两轴稳定平台上的光电载荷；所述光电载荷包括红外热像仪1，高清可见光相机4、激光照明器3和激光测距机6；本实施例的球形光电转台，可安装在执法船、无人艇等舰船上，其搭载红外热像仪1、高清可见光相机4、激光测距机6、激光照明器3四种光电载荷。其中，红外热像仪1实现对目标的红外热辐射成像，可实现昼夜成像；高清可见光相机4实现高清成像，便于观察，夜间可通过激光照明器3辅助其成像；激光测距机6测量目标距离，可实现目标的定位。产品安装在船上，为克服船体在海上的摇晃对成像质量的影响，光电载荷安装于具有两轴稳定功能的两轴稳定平台上，实现对目标稳定成像；本光电转台光电配备齐全，因此功能更加全面，应用范围也更广泛，本申请中的两轴稳定平台为现有的X-Y两轴稳定平台，其控制原理可采用公开号为107171074A公开的两轴稳定平台伺服系统，在此不赘述。本实施例中，所述两轴稳定平台包括方位座7、以可绕竖直方向转动的方式设置在方位座7上的U型支架5、可绕水平方向转动的方式设置在所述U型支架5中间的负载球体、分别设置于U型支架5和负载球体上的陀螺仪以及用于驱动U型支架5和负载球体转动的补偿驱动装置(如伺服电机等)；所述光电载荷安装于所述负载球体；本实施例中的高精度光纤陀螺可测量载体运动对视轴的扰动，伺服控制器信号连接于陀螺仪用于接受U型支架5和负载球体的扰动信号，伺服控制器同时信号连接于补偿驱动装置，以控制补偿驱动装置驱动U型支架5和负载球体进行反向运动，对载体扰动进行补偿，实现视轴的稳定。本实施例中，所述U型支架5和负载球体均为分体式组合结构；现有舰载光电转台的壳体结构一般为铸造件，而铸造成型对环境的危害极大；且铸造生产周期较长，通常需要几个月的生产时间；另外铸造成型的U型支架5和负载球体的成本较高。本实施例中，所述负载球体包括球面结构的上盖8和下盖9，以及可拆卸固定于所述上盖8与下盖9之间的两个侧板11和端盖2；且所述上盖8、下盖9和侧板11之间围成安装空间，所述红外热像仪1，高清可见光相机4、激光照明器3和激光测距机6固定安装于所述安装空间内；本负载球体顶部和底部为球面结构，能够最大限度减少外部风阻力干扰，上盖8、下盖9、侧板11和端盖2的边缘均形成翻边10，且翻边10上分布有连接孔，组装时，各个构件的翻边10相互对接，并利用螺栓穿过连接孔进行紧固，这种结构的负载球体拆装较为方便，且制造成本低，本实施例的所述安装空间内固定有用于安装红外热像仪1，高清可见光相机4、激光照明器3和激光测距机6的安装支架12，负载球体的侧板11上设有水平转轴安装孔，红外热像仪1和激光照明器3位于水平转轴轴线上方，而高清可见光相机4、激光测距机6位于水平转轴轴线下方，这种布局方式使得整个负载球体的重心靠近转轴，使其运动补偿动作更为灵敏。本实施例中，所述U型支架5包括过渡件15和可拆卸固定于过渡件15两侧以形成U型结构的左支臂14和右支臂13；所述过渡件15、左支臂14和右支臂13均为中空结构，左支臂14和右支臂13的顶面为圆弧面，装配后，左支臂14和右支臂13的顶面与负载球体的顶面平滑过渡，进一步减小风阻；另外过渡件15的顶面中部向下凹陷，可以避免负载球体的下盖9与过渡件15之间发生干涉，使整个转台的布局更为紧凑。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球形光电转台，其特征在于:包括两轴稳定平台和设置于所述两轴稳定平台上的光电载荷；所述光电载荷包括红外热像仪，高清可见光相机、激光照明器和激光测距机。

【技术特征摘要】
1.一种球形光电转台，其特征在于:包括两轴稳定平台和设置于所述两轴稳定平台上的光电载荷；所述光电载荷包括红外热像仪，高清可见光相机、激光照明器和激光测距机。2.根据权利要求1所述的球形光电转台，其特征在于:所述两轴稳定平台包括方位座、可绕竖直方向转动的方式设置在方位座上的U型支架、可绕水平方向转动的方式设置在所述U型支架中间的负载球体、分别设置于U型支架和负载球体上的陀螺仪以及用于驱动U型支架和负载球体转动的驱动装置；所述光电载荷安装于所述负载球体内。3.根据权利要求2所述的球形光电转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，王艳超，皮振军，周炳宇，
申请(专利权)人：北京中星时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11