断路器的自动化测试装置制造方法及图纸

一种断路器的自动化测试装置，包括控制单元、运输断路器的料道以及依次设置在料道上与控制单元连接的自动冲钉装置、自动喷码装置、自动铆合装置、自动贴封口塞装置、自动延时特性测试装置、自动瞬时特性测试装置、自动移印装置、自动耐压测试装置、自动机械测试装置、自动装止动件装置和自动包装装置。本实用新型专利技术的断路器的自动化测试装置，布局合理，结构紧凑，通过合理的顺序布置，先喷码、贴封口塞再进行测试，便于测试结果的记录，实现了断路器的自动化测试以提高工作效率。

Automatic test device for circuit breaker

An automatic test device for a circuit breaker, including a control unit, a material channel for a transport circuit breaker, an automatic punching device connected to the control unit in turn, an automatic spray code device, an automatic riveting device, an automatic sealing plug device, an automatic delay characteristic test device, an automatic instantaneous characteristic test device, and a test device. Automatic pad printing device, automatic pressure test device, automatic mechanical testing device, automatic assembling and stopping device and automatic packaging device. The automatic test device of the circuit breaker of the utility model is reasonable in layout and compact in structure. Through a reasonable arrangement of the circuit, it is used to spray code and seal the sealing plug before testing, which is convenient for the record of test results, and the automatic test of the circuit breaker is realized to improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
断路器的自动化测试装置
本技术涉及自动化领域，特别是涉及一种断路器的自动化测试装置。
技术介绍
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能关合、在规定时间内承载和开断异常回路条件(包括短路条件)下的电流的开关装置。断路器可用来分配电流，无需频繁的启动异步电机，对电源线路及电动机等实行保护，当他们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断式开关与过欠热继电器等的组合，而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。断路器生产过程，一般包括装配和检测两个阶段，但现有的断路器装配和检测工艺不完善，存在很多不合理的地方，导致生产出来的产品质量较低，可控性差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的断路器的自动化测试装置及测试方法。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：本技术提供了一种断路器的自动化测试装置，其包括控制单元、运输断路器的料道101以及依次设置在料道101上与控制单元连接的自动冲钉装置151、自动喷码装置152、自动铆合装置153、自动贴封口塞装置154、自动延时特性测试装置155、自动瞬时特性测试装置156、自动移印装置157、自动耐压测试装置158、自动机械测试装置159、自动装止动件装置160和自动包装装置。可选的，所述自动冲钉装置151包括冲钉断路器定位机构210和冲钉单元220，冲钉断路器定位机构210和冲钉单元220与控制单元连接。可选的，所述自动喷码装置152包括喷码断路器定位机构310和喷码单元320，喷码断路器定位机构310和喷码单元320与控制单元连接。可选的，所述自动铆合装置153包括铆合断路器定位机构410和铆合单元430，铆合断路器定位机构410和铆合单元430与控制单元连接。可选的，所述自动贴封口塞装置154包括贴塞断路器定位机构530和贴塞机构520，贴塞机构520包括吸取机构521和带动吸取机构521移动的吸塞移动机构。可选的，所述贴塞机构520为两个，两个贴塞机构520之间设置有翻转机构540。可选的，所述自动瞬时特性测试装置156、自动耐压测试装置158和自动机械测试装置159组成的多功能测试单元，所述多功能测试单元包括一个集成板161，在集成板161上依次设有瞬时特性测试模组120、耐压特性测试模组130和机械操作测试模组140，瞬时特性测试模组120的瞬时定位机构122、耐压特性测试模组130的耐压定位机构132和机械操作测试模组140的机械定位机构142依次连接并构成旁路料道102，在旁路料道102的与料道101之间设有集成搬运机构103。可选的，所述集成板161上在瞬时特性测试模组120的一侧还设有延时特性测试模组110，延时特性测试模组110的延时定位机构112与瞬时定位机构122连接，延时定位机构112构成旁路料道102的一部分。可选的，所述旁路料道102为静流道，在旁路料道102的一侧设有移料装置104，移料装置104能够伸入到旁路料道102拨动断路器在测试模组之间移动，所述移料装置104包括用于抓取断路器的夹爪、以及与夹爪驱动连接的第二升降气缸和第五平移气缸。可选的，所述自动延时特性测试装置155包括延时特性测试模组110，延时特性测试模组110包括延时特性测试回路、合闸机构601、测试定位机构602、测试电极604、脱扣螺钉调整机构612，以及与测试电极604连接的执行器，延时特性测试回路和脱扣螺钉调整机构612与控制单元连接。可选的，所述自动瞬时特性测试装置156包括瞬时特性测试模组120，瞬时特性测试模组120包括瞬时特性测试回路、合闸机构601、测试定位机构602、测试电极604，以及与测试电极604连接的执行器，测试回路和合闸机构601与控制单元连接；自动机械测试装置159与自动瞬时特性测试装置156结构相同。可选的，所述自动耐压测试装置158包括耐压特性测试模组130，耐压特性测试模组130包括耐压特性测试回路、耐压合闸机构131、耐压定位机构132、耐压测试电极133、探针136、接地测试结构134、接地铜板135，以及相应的执行器。可选的，所述自动移印装置157包括自动移印定位机构631和移印单元632，自动移印定位机构631和移印单元632与控制单元连接。可选的，所述自动装止动件装置160包括止动件断路器固定机构710、止动件断路器搬运机构720和止动件推入机构730，止动件断路器固定机构710上设有与控制单元连接的止动件装到位感应器。本技术的断路器的测试方法，从步骤S1将基础断路器以平躺的姿态放入料道中进行运输，在经过步骤S2、步骤S3、步骤S4以及步骤S5的过程中，基础断路器一直保持在平躺姿态，步骤S2、步骤S3、步骤S4以及步骤S5中分别将流道中的断路器取出后再进行定位、加工，都不需要调整基础断路器的姿态。在步骤S5以后要对断路器进行性能测试，由于断路器往往是以竖立的姿态进行工作的，为了模拟断路器的实际工作环境，在步骤S5后需要将断路器调整至竖立姿态，并紧接着对断路器进行步骤S61、步骤S62、步骤S64以及步骤S65，步骤S61、步骤S62、步骤S64以及步骤S65可以分别通过四台测试装置分别对断路器进行检测，也可以通过一台设备对断路器进行延时特性测试，然后通过一台设备对断路器进行瞬时特性测试、耐压特性测试以及机械操作测试。当分别通过四台测试装置分别对断路器检测时，断路器一直保持在竖立的姿态，可以直接在测试装置之间搬运，或者经由料道101直接运输，无需调整装置，布局简洁、紧凑，效率高且节省加工的成本。而且，由于不需要改变断路器的站立姿态，步骤S62瞬时特性测试、步骤S64耐压特性测试以及步骤S65机械操作测试能够实现通过一台装置对断路器进行上述三个步骤的测试，能够避免工位间的多次缓冲，还能够减少对断路器进行分料、定位的次数，更甚至也可能将延时特性测试集成到上述设备中进行测试，高集成度及高自动化能够带来更高的作业效率以及经济利益。本技术的断路器的测试方法工艺合理，通过匹配各工位间的生产节拍消除了瓶颈工站，并且以步骤S5为分水岭，在步骤S5以前保持断路器在平躺姿态，并将适合对平躺断路器作业的工序集中在步骤S5以前，在步骤S5后将断路器调整为竖立姿态，并将适合对竖立断路器作业的工序集中在姿态调整后，步骤S5中断路器可以是平躺的也可以是竖立的姿态，整个测试过程不需要对断路器进行频繁地变换姿态，不仅提高了工作效率，而且能够节省用于调整姿态的机构，将成本控制在较低的范围内。此外，本技术的断路器的测试方法在检测间还整合冲钉、移印、包装等工序，自动化功效高，生产及检测的效率高。此外，步骤S61延时特性测试、步骤S62瞬时特性测试、步骤S64耐压特性测试以及步骤S65机械操作测试，该四个步骤的顺序主要是依照质量可靠性来排列的，延时特性测试放在最前面是能够避免其它测试步骤过程中对双金属片加热，导致延时特性测试中的校验不准确。本技术的断路器的自动化测试装置，布局合理，结构紧凑，通过合理的顺序布置，先喷码、贴封口塞再进行测试，便于测试结果的记录，实现了断路器的自动化测试以提高工作效率。附图说明图1是本技术断路器的自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种断路器的自动化测试装置，其特征在于：包括控制单元、运输断路器的料道(101)以及依次设置在料道(101)上与控制单元连接的自动冲钉装置(151)、自动喷码装置(152)、自动铆合装置(153)、自动贴封口塞装置(154)、自动延时特性测试装置(155)、自动瞬时特性测试装置(156)、自动移印装置(157)、自动耐压测试装置(158)、自动机械测试装置(159)、自动装止动件装置(160)和自动包装装置。

【技术特征摘要】
1.一种断路器的自动化测试装置，其特征在于：包括控制单元、运输断路器的料道(101)以及依次设置在料道(101)上与控制单元连接的自动冲钉装置(151)、自动喷码装置(152)、自动铆合装置(153)、自动贴封口塞装置(154)、自动延时特性测试装置(155)、自动瞬时特性测试装置(156)、自动移印装置(157)、自动耐压测试装置(158)、自动机械测试装置(159)、自动装止动件装置(160)和自动包装装置。2.根据权利要求1所述的断路器的自动化测试装置，其特征在于：所述自动冲钉装置(151)包括冲钉断路器定位机构(210)和冲钉单元(220)，冲钉断路器定位机构(210)和冲钉单元(220)与控制单元连接。3.根据权利要求1所述的断路器的自动化测试装置，其特征在于：所述自动喷码装置(152)包括喷码断路器定位机构(310)和喷码单元(320)，喷码断路器定位机构(310)和喷码单元(320)与控制单元连接。4.根据权利要求1所述的断路器的自动化测试装置，其特征在于：所述自动铆合装置(153)包括铆合断路器定位机构(410)和铆合单元(430)，铆合断路器定位机构(410)和铆合单元(430)与控制单元连接。5.根据权利要求1所述的断路器的自动化测试装置，其特征在于：所述自动贴封口塞装置(154)包括贴塞断路器定位机构(530)和贴塞机构(520)，贴塞机构(520)包括吸取机构(521)和带动吸取机构(521)移动的吸塞移动机构。6.根据权利要求5所述的断路器的自动化测试装置，其特征在于：所述贴塞机构(520)为两个，两个贴塞机构(520)之间设置有翻转机构(540)。7.根据权利要求1所述的断路器的自动化测试装置，其特征在于：所述自动瞬时特性测试装置(156)、自动耐压测试装置(158)和自动机械测试装置(159)组成的多功能测试单元，所述多功能测试单元包括一个集成板(161)，在集成板(161)上依次设有瞬时特性测试模组(120)、耐压特性测试模组(130)和机械操作测试模组(140)，瞬时特性测试模组(120)的瞬时定位机构(122)、耐压特性测试模组(130)的耐压定位机构(132)和机械操作测试模组(140)的机械定位机构(142)依次连接并构成旁路料道(102)，在旁路料道(102)的与料道(101)之间设有集成搬运机构(103)。8.根据权利要求7所述的断路器的自动化测试装置，其特征在于：所述集成板(161...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂宗军，李俐，杨晓锋，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33