集放式料道制造技术

本实用新型专利技术涉及工件输送技术领域，尤其是一种集放式料道，包括：机架；中转托板，中转托板用于放置工件；链条输送线，用于输送中转托板；找正机构，于对放置在中转托板上的工件进行找正；分档机构，用于将链条输送线上放置有工件的中转托板分档在找正机构处；以及转向驱动机构，用于提供动力供中转托板在链条输送线上进行转向，中转托板随链条输送线向前输送，并在输送过程中会被分档机构分档在找正机构处，然后由找正机构对中转托板上的工件进行找正，找正后的工件在链条输送线的输出端输出，中转托板通过链条输送线重新返回，该料道有效的提高了生产效率，且可确保工件按预设状态输送，实现工件的自动化输送及中转托板的连续运转。

Set discharge channel

The utility model relates to the technical field of workpiece delivery, in particular a set discharge channel, which includes a rack, a transfer bracket, a transfer bracket for placing the workpiece, a chain conveyor line, used for conveying a transfer bracket, and a positive mechanism for finding the workpiece placed on the transfer bracket; a filing mechanism is used to transport the chain. The transfer bracket in the line is placed on the line to find the positive mechanism; and the steering driving mechanism is used to provide the power supply plate in the chain conveyor line, the transfer bracket is transported along with the chain conveyor line, and in the process of transportation, the transfer mechanism will be divided into the positive mechanism, and then the positive mechanism is used. The workpiece on the plate is looked for, and the workpiece is found out in the output end of the chain conveyor line, and the transfer bracket is returned through the chain conveyor line. The material channel effectively improves the production efficiency, and can ensure the workpiece is transported in a preset state, and the automatic delivery of the workpiece and the continuous operation of the transfer bracket can be realized.

【技术实现步骤摘要】
集放式料道
本技术涉及工件输送
，尤其是一种集放式料道。
技术介绍
集放式输送系统中通常采用链条拖动托板，托板上放置所需输送的工件，工件按预设位置放置在托板上，并由链条将其拖动至指定工位输出，然而目前工件普遍是依靠人工摆放在托板上，无法保证工件在托板上的位置要求，且托板是在重力作用下依靠其与链条之间摩擦力随链条回转，托板在向下转向时无法再次利用重力随链条移动，因此在托板上工件输送后，无法实现托板再次回转至上料工位进行重新摆放工件。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的集放式输送系统无法保证托板上所摆放的工件处于预设位置并在工件输出后无法实现托板回转的问题，现提供一种集放式料道。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集放式料道，包括：机架；中转托板，所述中转托板用于放置工件；链条输送线，所述链条输送线设置在机架上，链条输送线用于输送中转托板；找正机构，所述找正机构位于链条输送线上，找正机构用于对放置在中转托板上的工件进行找正；分档机构，用于将链条输送线上放置有工件的中转托板分档在找正机构处；以及转向驱动机构，用于提供动力供中转托板在链条输送线上进行转向。本方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集放式料道，其特征在于：包括：机架(1)；中转托板(2)，所述中转托板(2)用于放置工件(3)；链条输送线(4)，所述链条输送线(4)设置在机架(1)上，链条输送线(4)用于输送中转托板(2)；找正机构(5)，所述找正机构(5)位于链条输送线(4)上，找正机构(5)用于对放置在中转托板(2)上的工件(3)进行找正；分档机构(6)，用于将链条输送线(4)上放置有工件(3)的中转托板(2)分档在找正机构(5)处；以及转向驱动机构，用于提供动力供中转托板(2)在链条输送线(4)上进行转向。

【技术特征摘要】
1.一种集放式料道，其特征在于：包括：机架(1)；中转托板(2)，所述中转托板(2)用于放置工件(3)；链条输送线(4)，所述链条输送线(4)设置在机架(1)上，链条输送线(4)用于输送中转托板(2)；找正机构(5)，所述找正机构(5)位于链条输送线(4)上，找正机构(5)用于对放置在中转托板(2)上的工件(3)进行找正；分档机构(6)，用于将链条输送线(4)上放置有工件(3)的中转托板(2)分档在找正机构(5)处；以及转向驱动机构，用于提供动力供中转托板(2)在链条输送线(4)上进行转向。2.根据权利要求1所述的集放式料道，其特征在于：所述链条输送线(4)包括闭合的链条输送组，所述链条输送组具有并联的输送传动链条(4-11)和输送支撑链条(4-12)，所述输送传动链条(4-11)在外力驱动下运转，所述输送支撑链条(4-12)包括依次首尾相接的输送段(4-121)、下行转向段(4-122)、回料段(4-123)及上行转向段(4-124)，所述机架(1)上固定有两个支撑条(1-2)，两个所述支撑条(1-2)分别支撑在输送段(4-121)及回料段(4-123)的下方，所述中转托板(2)放置在输送支撑链条(4-12)上，所述中转托板(2)的下方还向下依次设置有第一导向条(2-1)和第二导向条(2-2)，当中转托板(2)位于输送段(4-121)时，第一导向条(2-1)与输送段(4-121)的外侧接触；当中转托板(2)位于回料段(4-123)时，第二导向条(2-2)与回料段(4-123)的内侧接触。3.根据权利要求2所述的集放式料道，其特征在于：所述转向驱动机构包括均为闭合的首端驱动链条组(9)及尾端驱动链条组(10)，首端驱动链条组(9)及尾端驱动链条组(10)均包括并联的转向传动链条(11)及转向驱动链条(12)，转向传动链条(11)在外力作用下运转，所述首端驱动链条组(9)与下行转向段(4-122)对置，所述尾端驱动链条组(10)与上行转向段(4-124)对置，所述中转托板(2)的下方设置有驱动齿(2-3)，当中转托板(2)位于下行转向段(4-122)时，驱动齿(2-3)与首端驱动链条组(9)的转向驱动链条(12)啮合，且将中转托板(2)抬起实现第二导向条(2-2)抵在下行转向段(4-122)的内侧，当中转托板(2)位于上行转向段(4-124)时，驱动齿(2-3)与尾端驱动链条组(10)的转向驱动链条(12)啮合，且支撑住中转托板(2)实现第二导向条(2-2)抵在上行转向段(4-124)的内侧。4.根据权利要求3所述的集放式料道，其特征在于：所述机架(1)上转动连接有主动轴(4-2)、从动轴(4-3)、首端副轴(4-4)及尾端副轴(4-5)，主动轴(4-2)上固定有输送主动链轮(4-6)及首端主动链轮(4-7)，从动轴(4-3)上固定有输送从动链轮(4-8)及尾端主动链轮(4-9)，首端副轴(4-4)上固定有首端从动链轮，尾端副轴(4-5)上固定有尾端从动链轮，输送传动链条(4-11)通过输送主动链轮(4-6)及输送从动链轮(4-8)传动连接，所述首端驱动链条组(9)的转向传动链条(11)通过首端主动链轮(4-7)及首端从动链轮传动连接，所述尾端驱动链条组(10)的转向传动链条(11)通过尾端主动链轮(4-9)及尾端从动链轮传动连接，所述机架(1)外固定有减速电机(1-3)，所述减速电机(1-3)的输出端与主动轴(4-2)传动连接。5.根据权利要求1所述的集放式料道，其特征在于：所述找正机构(5)包括相对设置的主动叉臂(5-1)和从动叉臂(5-2)，所述主动叉臂(5-1)和从动叉臂(5-2)分别位于链条输送组的两侧，所述主动叉臂(5-1)的内端及从动叉臂(5-2)的内端均转动设置有摩擦轮(5-3)，所述摩擦轮(5-3)至少有三个；所述机架(1)上滑动设置有滑板(5-4)，所述主动叉臂(5-1)固定在滑板(5-4)上，所述滑板(5-4)及从动叉臂(5-2)均滑动设置在机架(1)上，所述机架(1)上设置有第一动力装置及第二动力装置，第一动力装置用于驱动滑板(5-4)上的主动叉臂(5-1)相对从动叉臂(5-2)靠拢或远离，所述第二动力装置用于驱动从动叉臂(5-2)相对主动叉臂(5-1)靠拢或远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，李永平，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32