作业电机定位系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作业电机定位系统及其作业电机定位装置，所述作业电机定位装置包括：一记录单元，用于记录一作业电机升降机构的每一节位移并在每一节位移后输出一电信号，所述记录单元为一机械开关；一计数单元，用于统计所述记录单元输出的电信号；以及一定位单元，用于根据所述计数单元的统计结果确定作业电机所处的位置以及将所述作业电机定位在需要的位置。实施本发明专利技术，降低了作业电机定位系统的成本与对环境的要求。

【技术实现步骤摘要】
作业电机定位系统及装置
本专利技术涉及电机定位领域，更具体地，涉及作业用电机例如割草机的割草电机的定位系统与装置。
技术介绍
作业电机例如割草机的割草电机一般需要能调节其位置高度，以此改变割草刀片的高度，并因此在需要的情况下改变割草高度。现有一种利用光学传感器来感测作业电机位置、以提供数据给处理芯片来调节刀片位置的作业电机定位装置，然此装置成本较高，而且采用光学传感器，对环境的要求也较高。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供一种作业电机定位系统，包括：一作业电机；一作业电机升降机构，用于执行所述作业电机的升降作业以改变所述作业电机的位置；以及一作业电机定位装置，用于将所述作业电机定位在需要的位置，所述作业电机定位装置包括：一记录单元，用于记录所述作业电机升降机构的每一节位移并在每一节位移后输出一电信号；一计数单元，用于统计所述记录单元输出的电信号；以及一定位单元，用于根据所述计数单元的统计结果确定所述作业电机所处的位置以及将所述作业电机定位在需要的位置。优选地，所述记录单元为一机械开关，所述机械开关包括一触压部，所述触压部在所述作业电机升降机构的每一节位移过后被所述作业电机升降机构触压并产生一电信号。优选地，所述作业电机升降机构包括一传动部件，所述机械开关对应于所述传动部件设置，并在所述传动部件的每一节位移后被所述传动部件触压并产生一电信号。优选地，所述传动部件为一传动齿轮副，所述机械开关对应所述传动齿轮副的其中一齿轮的轮齿设置，并在每一轮齿经过时被所述轮齿触压。优选地，所述计数单元设置于所述机械开关内部。优选地，所述作业电机定位装置还包括一限位单元，所述限位单元用于限定所述作业电机最上与最下的终点位置。优选地，所述限位单元为一机械开关，所述机械开关包括一触压部，在所述作业电机升降机构执行作业电机的升降作业过程中，所述触压部被所述作业电机升降机构的预定部位触压并产生一电信号，所述电信号输出至所述定位单元，所述定位单元还用于在接收到所述机械开关的电信号后，停止或反向移动所述作业电机。优选地，所述作业电机定位装置还包括一重置单元，所述重置单元用于重置所述计数单元。优选地，所述重置单元为所述机械开关，所述定位单元还用于在接收到所述机械开关的电信号后，重置所述计数单元。优选地，所述作业电机升降机构包括一传动部件，所述另一机械开关对应所述传动部件的预定位置设置，并在所述传动部件的预定位置经过时被触压并产生一电信号。优选地，所述传动部件为一传动齿轮副，在所述传动齿轮副的其中一齿轮的轮缘、背离轮齿的一侧设置了一突起，所述机械开关在所述突起经过时被触压。本专利技术还提供一种作业电机定位装置，包括：一记录单元，用于记录一作业电机升降机构的每一节位移并在每一节位移后输出一电信号，所述记录单元为一机械开关；一计数单元，用于统计所述记录单元输出的电信号；以及一定位单元，用于根据所述计数单元的统计结果确定作业电机所处的位置以及将所述作业电机定位在需要的位置。优选地，所述机械开关包括一触压部，所述触压部在所述作业电机升降机构的每一节位移过后被所述作业电机升降机构触压并产生一电信号。优选地，所述机械开关对应于所述作业电机升降机构的一传动部件设置，并在所述传动部件的每一节位移后被所述传动部件触压并产生一电信号。优选地，所述机械开关对应所述传动部件的轮齿设置，并在每一轮齿经过时被所述轮齿触压。优选地，所述作业电机定位装置还包括一限位单元，所述限位单元用于限定所述作业电机最上与最下的终点位置。优选地，所述限位单元为另一机械开关，所述另一机械开关包括一触压部，所述触压部被所述作业电机升降机构的预定部位经过时触压并产生一电信号，所述电信号输出至所述定位单元，所述定位单元还用于在接收到所述另一机械开关的电信号后，停止或反向移动所述作业电机。优选地，所述作业电机定位装置还包括一重置单元，所述重置单元用于重置所述计数单元。优选地，所述重置单元为所述另一机械开关，所述定位单元还用于在接收到所述另一机械开关的电信号后，重置所述计数单元。优选地，所述另一机械开关对应所述作业电机升降机构的一传动部件的预定位置设置，并在所述传动部件的预定位置经过时被触压并产生一电信号。优选地，所述另一机械开关被设置于所述传动部件预定位置处的突起触压。实施本专利技术，能够降低作业电机定位系统与作业电机定位装置的成本，且降低作业电机定位系统与作业电机定位装置对环境的要求。【附图说明】下面将结合说明书附图及实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术一实施方式的作业电机定位系统部分部件的立体示意图；图2是图1所示作业电机定位系统的分解示意图；图3是图1所示作业电机定位系统另一个角度的分解示意图；图4是图1所示作业电机定位系统的作业电机定位装置部分部件的分解示意图；图5是图1所述作业电机定位系统一实施方式中用于作业电机定位控制的控制框图。【具体实施方式】本专利技术的各种实施方式将参照附图进行说明。在说明书及附图中，具有类似结构或功能的元件将用相同的元件符号表示。可以理解，附图仅为提供参考与说明使用，并非用来对本专利技术加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系或对本专利技术进行穷尽性的说明，也不是对本专利技术的范围进行限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。请参考图1至图3，图1至图3示出了本专利技术一实施例中的作业电机定位系统的部分部件。在本实施方式中，所述作业电机定位系统10应用于一割草机，所述作业电机定位系统10包括一作业电机，所述作业电机执行割草作业，所示作业电机设置于一电机框架100内，所述作业电机的输出轴110从所述电机框架100内伸出，用于带动一装载割草刀片的刀盘(图未示)旋转，以此执行割草作业。所述作业电机定位系统10另包括一作业电机升降机构120，所述作业电机升降机构120用于执行作业电机的升降作业，以此调节作业电机输出轴110末端的刀盘距离地面的高度，从而根据需要改变割草高度。所述作业电机升降机构120包括一动力输出部121、一传动部122以及一运动转换部123。所述动力输出部121输出旋转动力，所述传动部122将旋转动力传递给运动转换部123，所述运动转换部123将所述旋转动力转换成作业电机的升降运动，带动作业电机升降。在图示所示实施方式中，所述动力输出部121为一带电机的齿轮箱121，所述传动部122为一传动齿轮副122，所述运动转换部123为一螺旋杆123。所述作业电机升降机构120另还包括至少一导轨124，所述导轨124与电机框架100上的引导机构101配合，使作业电机沿固定路径上升下降。具体地，在图示所示实施方式中，所述作业电机定位系统10还包括一壳体130，所述壳体130包括底板131、顶板132以及置于底板131与顶板132之间的侧壁133。所述作业电机及电机框架100置于所述壳体130中，作业电机输出轴110从底板131上的开口1311伸出。所述导轨124设置于所述侧壁13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业电机定位系统，包括：一作业电机；一作业电机升降机构，用于执行所述作业电机的升降作业以改变所述作业电机所处的位置；以及一作业电机定位装置，用于将所述作业电机定位在需要的位置，其特征在于，包括：一记录单元，用于记录所述作业电机升降机构的每一节位移并在每一节位移后输出一电信号；一计数单元，用于统计所述记录单元输出的电信号；以及一定位单元，用于根据所述计数单元的统计结果确定所述作业电机所处的位置以及将所述作业电机定位在需要的位置。

【技术特征摘要】
1.一种作业电机定位系统，包括：一作业电机；一作业电机升降机构，用于执行所述作业电机的升降作业以改变所述作业电机所处的位置；以及一作业电机定位装置，用于将所述作业电机定位在需要的位置，其特征在于，包括：一记录单元，用于记录所述作业电机升降机构的每一节位移并在每一节位移后输出一电信号；一计数单元，用于统计所述记录单元输出的电信号；以及一定位单元，用于根据所述计数单元的统计结果确定所述作业电机所处的位置以及将所述作业电机定位在需要的位置。2.如权利要求1所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述记录单元为一机械开关，所述机械开关包括一触压部，所述触压部在所述作业电机升降机构的每一节位移过后被所述作业电机升降机构触压并产生一电信号。3.如权利要求2所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述作业电机升降机构包括一传动部件，所述机械开关对应于所述传动部件设置，并在所述传动部件的每一节位移后被所述传动部件触压并产生一电信号。4.如权利要求3所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述传动部件为一传动齿轮副，所述机械开关对应所述传动齿轮副的其中一齿轮的轮齿设置，并在每一轮齿经过时被所述轮齿触压。5.如权利要求4所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述计数单元设置于所述机械开关内部。6.如权利要求1所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述作业电机定位装置还包括一限位单元，所述限位单元用于限定所述作业电机最上与最下的终点位置。7.如权利要求6所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述限位单元为一机械开关，所述机械开关包括一触压部，在所述作业电机升降机构执行作业电机的升降作业过程中，所述触压部被所述作业电机升降机构的预定部位触压并产生一电信号，所述电信号输出至所述定位单元，所述定位单元还用于在接收到所述机械开关的电信号后，停止或反向移动所述作业电机。8.如权利要求7所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述作业电机定位装置还包括一重置单元，所述重置单元用于重置所述计数单元。9.如权利要求8所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述重置单元为所述机械开关，所述定位单元还用于在接收到所述机械开关的电信号后，重置所述计数单元。10.如权利要求7或9所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述作业电机升降机构包括一传动部件，所述机械开关对应所述传动部件的预定位置设置，并在所述传动部件的预定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，雷宛华，吴长桥，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44