卧式装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卧式装箱机，涉及装箱机械技术领域。本实用新型专利技术包括箱坯堆放工位、开箱工位、箱页折叠及物料入箱工位和封箱工位，所述箱坯堆放工位处设置有箱坯码放装置，所述箱坯码放装置的上方设置有取箱机构，所述开箱工位处设置有开箱机构，所述箱页折叠及物料入箱工位两侧对称设置有折短页装置和折长页装置，所述箱页折叠及物料入箱工位一侧设置有推料装置，所述封箱工位两侧均设置有封箱装置，分别用于对包装箱的两端进行封箱。本实用新型专利技术的卧式装箱机自动化程度高，能够有效节约人工成本，提高装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
卧式装箱机
本技术涉及装箱机械
，更具体地说涉及一种卧式装箱机。
技术介绍
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。自动装箱机是一种能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶、胶带或喷胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机为组合式结构，包括成箱装置、整列装置、填充装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。通常采用PLC和触摸显示屏控制，方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度。自动装箱机是自动化规模生产必不可少的设备。卧式装箱机是自动装箱机中的一种，卧式装箱机是箱坯开箱之后，箱坯的两端开口是垂直于水平面的，也就是说箱坯开箱之后，包装箱的开口在两端，物料从一侧被推送至包装箱内。现有的卧式装箱机自动化程度不高，整个物料装箱的过程中需要大量的人工的参与，且装箱效率较低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种全自动化的卧式装箱机，本技术的专利技术目的旨在于解决现有技术中卧式装箱机自动化程度不高，需要人工参与的问题。本技术的卧式装箱机自动化程度高，能够有效节约人工成本，提高装箱效率。为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术是通过下述技术方案实现的：卧式装箱机，包括箱坯堆放工位、开箱工位、箱页折叠及物料入箱工位和封箱工位，其特征在于：所述箱坯堆放工位处设置有箱坯码放装置，用于码放箱坯；所述箱坯码放装置的上方设置有取箱机构，所述取箱机构用于将箱坯从箱坯码放装置处取出；所述开箱工位处设置有开箱机构，所述开箱机构用于打开折叠的箱坯；所述箱页折叠及物料入箱工位两侧对称设置有折短页装置和折长页装置，所述箱页折叠及物料入箱工位一侧设置有推料装置，所述推料装置用于将堆叠好的物料推送至包装箱内；所述封箱工位两侧均设置有封箱装置，分别用于对包装箱的两端进行封箱。所述箱坯码放装置包括升降式箱坯存放库和箱坯输送机构，所述箱坯输送机构设置在升降式箱坯存放库一侧，所述升降式箱坯存放库中设置有升降托板；所述升降托板的一端伸入到箱坯输送机构上，升降托板接收箱坯输送机构输送的箱坯时，升降托板的上表面低于或平行于箱坯输送机构的输送平面。所述箱坯输送机构上设置有若干箱坯存放工位，所述箱坯存放工位用于放置备用箱坯。所述箱坯输送机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件驱动传动组件转动，所述传动组件上设置有若干限位件，沿箱坯输送方向上相邻限位件之间形成箱坯存放工位。所述箱坯输送机构一侧设置有安装板，所述箱坯输送机构一侧设置有竖直挡板，所述竖直挡板安装在安装板上。所述安装板上设置有若干定位孔，所述竖直挡板通过定位销与定位孔的配合固定在安装板上。所述驱动组件包括驱动电机、主动轴和从动轴；所述传动组件包括链条和链轮，所述链轮分别安装在主动轴和从动轴上，链条套在主动轴和从动轴的链轮上。所述限位件固定在链条上。所述升降式箱坯存放库还包括升降机构，所述升降托板固定在升降机构上，随升降机构的运动而运动。所述升降机构包括导轨和升降驱动件，升降托板滑动连接在导轨上，升降驱动件带动升降托盘沿导轨上下往复运动。所述升降式箱坯存放库两侧对称设置有限位挡板，所述限位挡板和升降托板形成箱坯码放空间；所述限位挡板外侧设置有限位板，所述限位挡板通过连接臂连接在限位板上，所述限位板上设置有限位槽，用于调节对称设置的两限位挡板之间的距离。所述折长页装置包括折上页机构和折下页机构；所述折上页机构包括箱页翻折组件和箱页闭合组件，所述箱页翻折组件沿箱页伸出方向设置在箱页闭合组件的后方；所述箱页翻折组件包括翻折件、转动轴和翻折驱动件，所述翻折件固定在转动轴上，所述翻折件在翻折驱动件的驱动作用下绕转动轴转动；所述箱页闭合组件包括闭合驱动件和闭合件，所述闭合驱动件驱动闭合件沿垂直于箱页伸出方向往复运动。所述闭合件上连接有导柱，所述闭合驱动件一侧设置有导向套，导向套套在导柱上，在导柱和导向套的限定下，闭合驱动件带动闭合件往复运动。还包括固定板，所述箱页闭合组件通过安装板安装在固定板上。所述转动轴两端分别通过固定块固定在固定板上，转动轴与固定块之间产生相对转动，转动轴一端奢伸出固定块与翻折驱动件相连。所述翻折件呈“L”型，翻折件一端固定在转动轴上，另外一端与箱页配合。所述闭合驱动件为伸缩气缸。所述翻折驱动件为伺服电机。与现有技术相比，本技术所带来的有益的技术效果表现在：1、与现有技术相比，本技术的卧式装箱机通过箱坯堆放工位、开箱工位、箱页折叠及物料入箱工位和封箱工位四个工位的相互配合实现卧式装箱机的自动化包装，整个包装流程流畅，且可以减少人工的操作，节约人工成本。在箱坯堆放工位处堆放箱坯，箱坯内输送至开箱工位处，开箱工位处的开箱装置对箱坯进行开箱，开箱之后的包装箱内输送至箱页折叠及物料入箱工位处，推料机构将物料推送至包装箱内，在推送之前，入料口处的箱页向外翻折，防止箱页阻挡物料进入包装箱；在物料进箱的同时，在包装箱的另一端，折短页机构先将包装箱该端一侧的箱页向内折叠，物料完全入箱之后，折短页机构将包装箱该端另一侧箱页向内折叠，然后折长页装置对包装箱该端的上下两端的箱页向内翻折；当推料机构从包装箱入料口处退出时，包装箱入料口处的折短页机构和折长页机构分别对包装箱入料口的短页和长页进行向内翻折；然后继续输送，在封箱工位处对包装箱两侧的箱页进行封箱处理。本技术的整个包装过程与现有技术相比，自动化程度强，节约人工成本，包装效率高。2、本技术的箱坯码放装置，通过箱坯输送机构输送备用箱坯，将备用箱坯输送至升降式箱坯存放库中，可以快速的补充箱坯。而本技术中，将升降式箱坯存放库中的升降托板伸入到箱坯输送机构中，当升降托板接收备用箱坯时，升降托板的上表面与输送平面平行或低于输送平面，方便升降托板接收箱坯。当箱坯输送机构移动一个箱坯工位时，刚好将一摞箱坯输送至升降托板上，然后升降托板上升，升降托板上的箱坯供装箱机使用，实现箱坯的补充。本技术的箱坯补充过程不需要人工操作，实现自动补充箱坯，降低了人工成本，提高箱坯自动更换效率。3、本技术的箱坯输送机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件驱动传动组件转动，所述传动组件上设置有若干限位件，沿箱坯输送方向上相邻限位件之间形成箱坯存放工位。本技术中的限位件不但起到限位的作用，同时在传动组件转动时，限位件能够推送箱坯移动，并将箱坯推送到升降托板上。由于升降托板有一段是伸入到箱坯输送机构上的，限位件的行程有一部分是与升降托板的接收面时重合的，限位件可以将箱坯推入到升降托板更深的位置，保证升降托板升降时，箱坯的稳定，防止箱坯滑落。4、本技术在箱坯输送机构一侧设置竖直挡板，竖直挡板的作用是给箱坯与侧面支撑，防止箱坯在输送机构上发生位移，保证箱坯输送过程中的稳定，防止箱坯从输送机构上滑落。而在安装板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
卧式装箱机，包括箱坯堆放工位(100)、开箱工位(200)、箱页折叠及物料入箱工位(300)和封箱工位(400)，其特征在于：所述箱坯堆放工位(100)处设置有箱坯码放装置(10)，用于码放箱坯；所述箱坯码放装置(10)的上方设置有取箱机构(30)，所述取箱机构(30)用于将箱坯从箱坯码放装置(10)处取出；所述开箱工位(200)处设置有开箱机构(40)，所述开箱机构(40)用于打开折叠的箱坯；所述箱页折叠及物料入箱工位(300)两侧对称设置有折短页装置(50)和折长页装置，所述箱页折叠及物料入箱工位(300)一侧设置有推料装置(60)，所述推料装置(60)用于将堆叠好的物料推送至包装箱内；所述封箱工位(400)两侧均设置有封箱装置(70)，分别用于对包装箱的两端进行封箱。

【技术特征摘要】
1.卧式装箱机，包括箱坯堆放工位(100)、开箱工位(200)、箱页折叠及物料入箱工位(300)和封箱工位(400)，其特征在于：所述箱坯堆放工位(100)处设置有箱坯码放装置(10)，用于码放箱坯；所述箱坯码放装置(10)的上方设置有取箱机构(30)，所述取箱机构(30)用于将箱坯从箱坯码放装置(10)处取出；所述开箱工位(200)处设置有开箱机构(40)，所述开箱机构(40)用于打开折叠的箱坯；所述箱页折叠及物料入箱工位(300)两侧对称设置有折短页装置(50)和折长页装置，所述箱页折叠及物料入箱工位(300)一侧设置有推料装置(60)，所述推料装置(60)用于将堆叠好的物料推送至包装箱内；所述封箱工位(400)两侧均设置有封箱装置(70)，分别用于对包装箱的两端进行封箱。2.如权利要求1所述的卧式装箱机，其特征在于：所述箱坯码放装置(10)包括升降式箱坯存放库(101)和箱坯输送机构(102)，所述箱坯输送机构(102)设置在升降式箱坯存放库(101)一侧，所述升降式箱坯存放库(101)中设置有升降托板(103)；所述升降托板(103)的一端伸入到箱坯输送机构(102)上，升降托板(103)接收箱坯输送机构(102)输送的箱坯时，升降托板(103)的上表面低于或平行于箱坯输送机构(102)的输送平面。3.如权利要求2所述的卧式装箱机，其特征在于：所述箱坯输送机构(102)上设置有若干箱坯存放工位(104)，所述箱坯存放工位(104)用于放置备用箱坯。4.如权利要求3所述的卧式装箱机，其特征在于：所述箱坯输送机构(102)包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件驱动传动组件转动，所述传动组件上设置有若干限位件(105)，沿箱坯输送方向上相邻限位件(105)之间形成箱坯存放工位(104)。5.如权利要求2-4任意一项所述的卧式装箱机，其特征在于：所述箱坯输送机构102一侧设置有安装板(106)，所述箱坯输送机构(102)一侧设置有竖直挡板(107)，所述竖直挡板(107)安装在安装板(106)上；所述安装板(106)上设置有若干定位孔(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，陈利博，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31