一种资源分配方法和相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种资源配送方法和相关装置，资源分配服务器提供了资源的配送位置和资源重量的第一对应关系，可以根据该第一对应关系及机器人的载重额度将资源聚类为多个聚类，其中每个聚类所包括的资源的总重量小于该载重额度。在根据该多个聚类为该机器人确定出至少包括一个聚类的一个批次资源后，可以将该批次的资源分配给该机器人。可见，在向机器人分配资源时考虑到了所分配资源的配送位置，使得配送位置较近的资源可以集中分配给机器人配送，缩短了配送过程中相邻两个资源之间的移动距离，从而提高了机器人的配送效率。

A resource allocation method and related device

An embodiment of the invention discloses a resource distribution method and related device. The resource allocation server provides the first correspondence between the distribution position of the resource and the weight of the resource. The resource can be clustered into multiple clusters according to the first correspondence and the load line of the robot, and the total weight of each cluster is included. The amount is less than the amount of the load. After the cluster determines that the batch contains at least one cluster of resources, the batch resource can be allocated to the robot. It can be seen that the distribution location of the allocated resources is taken into account in the allocation of resources to the robot, and the resources of the relatively near distribution can be allocated to the robot distribution, and the moving distance between the two adjacent resources in the distribution process is shortened, thus the efficiency of the distribution of the robot is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种资源分配方法和相关装置
本专利技术涉及数据处理领域，特别是涉及一种资源分配方法和相关装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人可以代替人完成各种工作，实现各种功能。例如机器人可以应用于物流领域，实现对资源的配送，这里的资源可以包括包裹、文件、外卖等需要送达指定配送位置的物品。机器人可以从资源集中点例如邮局一次携带一个或一批资源，然后依次将这些资源配送到所指定的配送位置。目前，为机器人分配需配送资源所依据的主要是资源达到资源集中点的时间，例如将同一时间段达到资源集中点的多个资源分配给一个机器人，由该机器人携带这些资源完成配送工作。
技术实现思路
虽然这种资源分配方式可以快速的将资源集中点获取的资源对机器人进行分配，但并未考虑所分配资源的配送位置，导致在分配给一个机器人的资源中，各个资源的配送位置比较分散，机器人在配送完一个资源后，下一个待配送资源的配送位置可能距离很远，这样机器人花费在路上的时间较多，降低了配送效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种资源分配方法和相关装置，缩短了配送过程中相邻两个资源之间的移动距离，从而提高了机器人的配送效率。本专利技术实施例公开了如下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种资源分配方法，其特征在于，应用于多个机器人在指定立体空间内的资源配送，所述指定区域内存在多个配送位置，所述方法包括：提供资源的配送位置和资源重量的第一对应关系；根据所述第一对应关系以及机器人的载重额度对资源进行聚类，得到多个聚类，所述多个聚类中的每一个聚类所包括资源的总重量小于所述载重额度，并且每一个聚类所包括资源的配送位置之间的立体空间配送距离小于第一预设距离；根据所述多个聚类为所述机器人确定出一个批次的资源，所述批次的资源的总重量小于所述载重额度，所述批次的资源中包括第一聚类，所述第一聚类为所述多个聚类中的一个聚类；为所述机器人分配所述批次的资源。

【技术特征摘要】
1.一种资源分配方法，其特征在于，应用于多个机器人在指定立体空间内的资源配送，所述指定区域内存在多个配送位置，所述方法包括：提供资源的配送位置和资源重量的第一对应关系；根据所述第一对应关系以及机器人的载重额度对资源进行聚类，得到多个聚类，所述多个聚类中的每一个聚类所包括资源的总重量小于所述载重额度，并且每一个聚类所包括资源的配送位置之间的立体空间配送距离小于第一预设距离；根据所述多个聚类为所述机器人确定出一个批次的资源，所述批次的资源的总重量小于所述载重额度，所述批次的资源中包括第一聚类，所述第一聚类为所述多个聚类中的一个聚类；为所述机器人分配所述批次的资源。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个聚类为所述机器人确定出一个批次的资源，包括：计算所述第一聚类中资源的配送位置与第二聚类中资源的配送位置之间的距离关系，所述第二聚类为所述多个聚类中的一个聚类；若所述距离关系小于第二预设距离，将所述第一聚类和所述第二聚类确定为关联聚类；根据所述关联聚类为所述机器人确定出所述批次的资源，所述批次的资源中包括所述第一聚类和第二聚类。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述多个聚类为所述机器人确定出一个批次的资源之前，包括：判断所述多个聚类中单个聚类所包括资源的数量；所述根据所述多个聚类为所述机器人确定出一个批次的资源，具体为：将包括资源数量最多的聚类作为第一聚类。4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个聚类为所述机器人确定出一个批次的资源，包括：获取所述机器人的电量信息；根据所述电量信息和所述载重额度确定出所述机器人的最小移动距离；根据所述多个聚类中资源的配送位置，计算配送总距离小于所述最小移动距离的可分配聚类，所述可分配聚类中包括所述第一聚类；根据所述可分配聚类为所述机器人确定出所述批次的资源。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电量信息和所述载重额度确定出所述机器人的最小移动距离，包括：获取历史电量消耗数据，所述历史电量消耗数据中包括载重量、移动距离和所消耗电量三者之间的第二对应关系；根据所述第二对应关系建立训练模型，所述训练模型用于通过电量和载重量确定机器人的移动距离；通过向所述训练模型输入所述电量信息和所述载重额度确定出所述机器人的最小移动距离。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述历史电量消耗数据为所述机器人和/或与所述机器人同类型机器人的历史电量消耗数据。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系以及机器人的载重额度对资源进行聚类，包括：根据所述最小移动距离、所述第一对应关系以及机器人的载重额度对资源进行聚类，得到所述多个聚类，所述多个聚类中的每一个聚类所包括资源的配送总距离小于所述最小移动距离。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系以及机器人的载重额度对资源进行聚类，包括：获取资源的体积参数以及机器人的载重空间容量；根据所述体积参数、所述第一对应关系以及机器人的载重空间容量对资源进行聚类，得到多个聚类，所述多个聚类中的每一个聚类所包括资源的总体积小于所述载重空间容量。9.一种资源分配装置，其特征在于，应用于多个机器人在指定立体空间内的资源配送，所述指定区域内存在多个配送位置，所述装置包括提供单元、聚类单元、确定单元和分配单元：所述提供单元，用于提供资源的配送位置和资源重量的第一对应关系；所述聚类单元，用于根据所述第一对应关系以及机器人的载重额度对资源进行聚类，得到多个聚类，所述多个聚类中的每一个聚类所包括资源的总重量小于所述载重额度，并且每一个聚类所包括资源的配送位置之间的立体空间配送距离小于第一预设距离；所述确定单元，用于根据所述多个聚类为所述机器人确定出一个批次的资源，所述批次的资源的总重量小于所述载重额度，所述批次的资源中包括第一聚类，所述第一聚类为所述多个聚类中的一个聚类；所述分配单元，用于为所述机器人分配所述批次的资源。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于计算所述第一聚类中资源的配送位置与第二聚类中资源的配送位置之间的距离关系，所述第二聚类为所述多个聚类中的一个聚类；若所述距离关系小于第二预设距离，将所述第一聚类和所述第二聚类确定为关联聚类；根据所述关联聚类为所述机器人确定出所述批次的资源，所述批次的资源中包括所述第一聚类和第二聚类。11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于获取所述机器人的电量信息；根据所述电量信息和所述载重额度确定出所述机器人的最小移动距离；根据所述多个聚类中资源的配送位置，计算配送总距离小于所述最小移动距离的可分配聚类，所述可分配聚类中包括所述第一聚类；根据所述可分配聚类为所述机器人确定出所述批次的资源。12.一种资源分配服务器，其特征在于，所述资源分配服务器应用于多个机器人在指定立体空间内的资源配送，所述指定区域内存在多个配送位置，所述资源分配服务器包括存储器、接收器和发送器，以及分别与所述存储器、所述接收器和所述发送器连接的处理器，所述存储器用于存储一组程序指令，所述处理器用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：触发所述接收器提供资源的配送位置和资源重量的第一对应关系；根据所述第一对应关系以及机器人的载重额度对资源进行聚类，得到多个聚类，所述多个聚类中的每一个聚类所包括资源的总重量小于所述载重额度，并且每一个聚类所包括资源的配送位置之间的立体空间配送距离小于第一预设距离；根据所述多个聚类为所述机器人确定出一个批次的资源，所述批次的资源的总重量小于所述载重额度，所述批次的资源中包括第一聚类，所述第一聚类为所述多个聚类中的一个聚类；触发所述发送器为所述机器人分配所述批次的资源。13.根据权利要求12所述的资源分配服务器，其特征在于，所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，陈俊波，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY