3D打印成型实体卸载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种3D打印成型实体卸载装置，包括，轴固定环，上盖，第一机构，工装件，中空框架，第二机构，底板；第一机构包括，电机，电机固定件，联轴器和套设有两个蜗杆的电机连接轴，电机连接轴的左端固定连接有第一齿轮，还包括与电机连接轴平行的套设有两个蜗杆的联动轴，联动轴的左端固定连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合；第二机构包括，顶针阵列，中间块，中间块挡板，丝杆螺母，丝杆和蜗轮，丝杆有四个，每个丝杆的下端连接有一丝杆螺母，且上端连接有一蜗轮，丝杆通过丝杆螺母与中间挡板固定连接；四个丝杆的顶部通过轴固定环与上盖固定连接；第一机构的四个蜗杆与第二机构的四个蜗轮相啮合。

3D printing solid unloading device

The utility model provides a 3D printing molding entity unloading device, including a shaft fixed ring, an upper cover, a first mechanism, a tooling assembly, a hollow frame, a second mechanism, and a bottom plate; the first mechanism includes a motor, a motor fixed part, a coupling and a connecting shaft with a two worm set, and a fixed connection on the left end of the motor connection shaft. There is a first gear, including a linkage axis parallel to the motor connection shaft with two worm gears, second gears on the left end of the linkage shaft, the first gear and the second gear meshing; the second mechanism includes the head pin array, the middle block, the middle block baffle, the screw nut, the silk bar and worm wheel, and four silk rods, each of them. The lower end of the wire rod is connected with a thread nut, and the upper end is connected with a worm wheel. The wire rod is connected with the middle baffle through the screw nut; the top of the four wire rods is fixed with the upper cover by the shaft fixed ring; the four worm of the first mechanism is meshed with the four worm wheels of the second mechanism.

【技术实现步骤摘要】
3D打印成型实体卸载装置
本技术涉及一种3D打印成型实体卸载装置。
技术介绍
目前，3D打印绝大多数采用的是DLP光固化成型，而DLP技术使用一种较高分辨率的数字光处理器(DLP)来固化液态光聚合物，一层层对液态聚合物进行固化，以此循环往复，直到最终成型实体的完成。DLP成型技术一般采用光敏树脂作为3D打印材料，光敏树脂材料打印出来的物体表面光滑、精美度高。但是，3D打印后，由于成型实体是直接成型于构建台的铝件上，成型实体与铝件粘连在一起非常的牢固，常采用尖锐的工具来撬动成型实体脱离铝件，很容易对成型实体造成损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种3D打印成型实体卸载装置，将3D打印成型实体成型于带有顶针孔的铝件上，且采用机械装置带动顶针运动，以实现将成型实体推离铝件。为解决上述技术问题，本技术提供一种3D打印成型实体卸载装置，包括，纵向方向从上往下分布的轴固定环，上盖，第一机构，工装件，中空框架，第二机构，底板；第一机构固定设置于上盖与中空框架之间，且第一机构通过工装件固定于中空框架的上端，第二机构位于中空框架中，且第二机构的顶部通过轴固定环与上盖固定连接；第一机构包括，横向方向从右往左依次连接的电机，电机固定件，联轴器和套设有两个蜗杆的电机连接轴，电机连接轴的左端固定连接有第一齿轮，还包括与电机连接轴平行的套设有两个蜗杆的联动轴，联动轴的左端固定连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合；第二机构包括，纵向方向从下往上分布的顶针阵列，中间块，中间块挡板，丝杆螺母，丝杆和蜗轮，其中，顶针阵列按照预设规则排布在中间块的下侧面上，丝杆有四个，每个丝杆的下端连接有一丝杆螺母，且上端连接有一蜗轮，丝杆通过丝杆螺母与中间挡板固定连接；四个丝杆的顶部通过轴固定环与上盖固定连接；第一机构的四个蜗杆与第二机构的四个蜗轮相啮合；底板上设置有与顶针阵列相适配的针孔。进一步地，丝杆的导程是1mm。进一步地，蜗轮的齿数为20。进一步地，丝杆螺母的运动位移为负1.5mm至正1.5mm，其中，以向下运动为正。进一步地，第一齿轮与第二齿轮的齿数比为1:1。本技术提供的一种3D打印成型实体卸载装置，将3D打印成型实体成型于带有顶针孔的铝件上，且采用机械装置带动顶针运动，以实现将成型实体推离铝件。附图说明图1是本技术实施例提供的3D打印成型实体卸载装置的爆炸图；图2是本技术实施例提供的3D打印成型实体卸载装置的结构示意图。具体实施方式下面通过具体的实施例进一步说明本技术，但是，应当理解为，这些实施例仅仅是用于更详细具体地说明之用，而不应理解为用于以任何形式限制本技术。本实施例中，各附图标记的含义如下：1、轴固定环；2、上盖；3、第一机构；4工装件；5、中空框架；6、第二机构；7、底板；301、电机；302、电机固定件；303、联轴器；304、电机连接轴；305、蜗杆；306、第一齿轮；307、第二齿轮；308、联动轴；309、轴承309；601、顶针阵列601；602、中间块602；603、中间块挡板603；604、丝杆螺母；605、丝杆；606、蜗轮；701针孔。结合图1，本实施例提供的本技术提供一种3D打印成型实体卸载装置，包括，纵向方向从上往下分布的轴固定环1，上盖2，第一机构3，工装件4，中空框架5，第二机构6，底板7；第一机构3固定设置于上盖2与中空框架5之间，且第一机构3通过工装件4固定于中空框架5的上端，第二机构6位于中空框架5中，且第二机构6的顶部通过轴固定环1与上盖2固定连接；第一机构3包括，横向方向从右往左依次连接的电机301，电机固定件302，联轴器302和套设有两个蜗杆305的电机连接轴304，电机连接轴304的左端固定连接有第一齿轮306，还包括与电机连接轴304平行的套设有两个蜗杆305的联动轴308，联动轴308的左端固定连接有第二齿轮307，第一齿轮306和第二齿轮307相啮合；第二机构6包括，纵向方向从下往上分布的顶针阵列601，中间块602，中间块挡板603，丝杆螺母604，丝杆605和蜗轮606，其中，顶针阵列601按照预设规则排布在中间块602的下侧面上，丝杆605有四个，每个丝杆605的下端连接有一丝杆螺母604，且上端连接有一蜗轮606，丝杆605通过丝杆螺母604与中间挡板固定连接；结合图2，四个丝杆605的顶部通过轴固定环1与上盖2固定连接；第一机构3的四个蜗杆305与第二机构6的四个蜗轮606相啮合；底板7上设置有与顶针阵列601相适配的针孔701。本技术实施例提供的一种3D打印成型实体卸载装置，将3D打印成型实体成型于带有顶针孔701的铝件上，且采用机械装置带动顶针运动，以实现将成型实体推离铝件。此外，需要说明的是，使用本实施例的成型实体卸载装置进行成型实体卸载时，是通过电机301驱动轴旋转，蜗轮606蜗杆305和齿轮在轴的旋转作用下带动丝杆螺母604的上下移动，此时旋转运动转化为直线运动，丝杆螺母604的上下移动将带动中间块602、中间块挡板603以及若干顶针这一整体的上下移动，从而实现将成型实体推离铝件。此外，需要说明的是，本实施例中，底板7上的顶针孔701的数量由成型实体的大小来确定，本实施例不作具体限定。优选地，丝杆605的导程是1mm。进一步优选地，蜗轮606的齿数为20。进一步优选地，丝杆螺母604的运动位移为负1.5mm至正1.5mm，其中，以向下运动为正。进一步优选地，第一齿轮306与第二齿轮307的齿数比为1:1。具体地，本实施例中，1)电机301通过联轴器302与电机连接轴304相连接，电机连接轴304的轴向定位主要是通过轴肩、轴承309以及构建台的上部外壳来定位，联动轴308也是如此；2)电机连接轴304上套有两个蜗杆305(蜗杆305A，蜗杆305B)、轴端位置固定有齿轮，其中两个蜗杆305分别与两个竖直丝杆605上的蜗轮606啮合配合，联动轴308上也是如此,两个轴上的齿轮相啮合,两齿轮的齿数比1:1；3)电机301的正常工作驱动电机连接轴304的旋转，电机连接轴304上齿轮的啮合带动联动轴308以相同速度旋转；4)两根轴上的蜗杆305带动4根丝杆605上蜗轮606旋转，4组蜗轮606蜗杆305是等速地带动丝杆螺母604运动的；5)丝杆螺母604的上下移动是通过电机301的正反旋转来实现，丝杆605的导程是1mm，蜗轮606的齿数是20，丝杆螺母604运动距离是-1.5mm——+1.5mm；6)中间块602和中间块挡板603是通过螺丝孔固定连接在一起，并且顶针穿过中间块602上的顶针孔701，丝杆螺母604通过螺丝固定在中间块挡板603上，这四者构成一个整体。成型铝件板(底板7)与中空框架5底部通过螺丝孔相连接；7)成型实体对应的成型铝件板上的顶针孔701与顶针阵列601相适配，在初始状态时，顶针阵列601的底面与成型铝件板的成型面共面，中间块602与铝件的上表面距离为1.5mm。此外，需要说明的是，丝杆605的导程是1mm，且丝杆螺母604的运动位移为负1.5mm至正1.5mm，仅为本实施例的一个优选的尺寸设计方案，且可以根据实际的需求进行配套设定，本实施例不作具体限定。尽管本技术已进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印成型实体卸载装置，其特征在于，包括，纵向方向从上往下分布的轴固定环，上盖，第一机构，工装件，第二机构，中空框架，底板；所述第一机构固定设置于所述上盖与所述中空框架之间，且所述第一机构通过所述工装件固定于所述中空框架的上端，所述第二机构位于所述中空框架中，且所述第二机构的顶部通过轴固定环与所述上盖固定连接；所述第一机构包括，横向方向从右往左依次连接的电机，电机固定件，联轴器和套设有两个蜗杆的电机连接轴，所述电机连接轴的左端固定连接有第一齿轮，还包括与所述电机连接轴平行的套设有两个蜗杆的联动轴，所述联动轴的左端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合；所述第二机构包括，纵向方向从下往上分布的顶针阵列，中间块，中间块挡板，丝杆螺母，丝杆和蜗轮，其中，所述顶针阵列按照预设规则排布在所述中间块的下侧面上，所述丝杆有四个，每个所述丝杆的下端连接有一丝杆螺母，且上端连接有一蜗轮，所述丝杆通过所述丝杆螺母与所述中间挡板固定连接；四个所述丝杆的顶部通过轴固定环与所述上盖固定连接；所述第一机构的四个蜗杆与所述第二机构的四个蜗轮相啮合；所述底板上设置有与所述顶针阵列相适配的针孔。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印成型实体卸载装置，其特征在于，包括，纵向方向从上往下分布的轴固定环，上盖，第一机构，工装件，第二机构，中空框架，底板；所述第一机构固定设置于所述上盖与所述中空框架之间，且所述第一机构通过所述工装件固定于所述中空框架的上端，所述第二机构位于所述中空框架中，且所述第二机构的顶部通过轴固定环与所述上盖固定连接；所述第一机构包括，横向方向从右往左依次连接的电机，电机固定件，联轴器和套设有两个蜗杆的电机连接轴，所述电机连接轴的左端固定连接有第一齿轮，还包括与所述电机连接轴平行的套设有两个蜗杆的联动轴，所述联动轴的左端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合；所述第二机构包括，纵向方向从下往上分布的顶针阵列，中间块，中间块挡板，丝杆螺母，丝杆和蜗轮，其中，所述顶针阵列按照预设规则排...

【专利技术属性】
技术研发人员：林佳裕，李忠林，
申请(专利权)人：深圳晗竣雅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44