3D印表机的校正方法技术

本发明专利技术有关于一种3D印表机的校正方法，运用于同时具有喷射成型材的3D喷头与喷射墨水的2D笔头模块的3D印表机。首先，3D印表机控制3D喷头于打印平台上打印校正模板，其中校正模板上具有沿着一个轴向间隔打印且依据累加的偏移量偏离各个中心线的多个校正区块。接着，3D印表机控制2D笔头模块于校正模板上打印墨水矩阵，其中墨水矩阵包含沿着同一轴向间隔打印且分别正对各个中心线的多个墨水区块。3D印表机藉由各个墨水区块与各个校正区块的覆盖状况为依据，确定3D喷头与2D笔头模块间的偏差值，并依据偏差值对3D喷头或2D笔头模块进行校正。

Correction method of 3D printer

The present invention has a correction method for a 3D printer, which is applied to a 3D printer with the 2D brush head module of the injection molding material and the jet ink at the same time. First, the 3D printer controls the 3D nozzle to print the correction template on the printing platform, in which the correction template has multiple correction blocks printed along an axial interval and deviated from the central lines according to the accumulated offset. Next, the 3D printer controls the 2D pen module to print ink matrix on the correction template, and the ink matrix contains multiple ink blocks printed along the same axial interval and aligned to each central line respectively. Based on the coverage status of each ink block and each correction block, 3D printer determines the deviation between 3D nozzle and 2D pen module, and corrects the 3D nozzle or 2D module according to the deviation value.

【技术实现步骤摘要】
3D印表机的校正方法
本专利技术涉及一种校正方法，尤其涉及一种3D印表机的校正方法。
技术介绍
有鉴于3D打印技术的成熟，以及各式3D印表机的体积缩小与价格降低，近年来3D印表机实以极快的速度普及化。一般常见的3D印表机主要配置有用于喷射成型材的3D喷头，藉此在打印平台上以成型材堆叠成欲打印的物件。惟，绝大部分的3D印表机仅能打印单一种颜色的物件(即，物件的颜色相等于所使用的成型材的颜色)，当相可惜。为增添3D打印所生的物件的色彩，近来市场上出现了一种配置有一喷头组的3D印表机。具体地，该喷头组整合了上述的3D喷头以及传统于2D印表机上用来喷射彩色墨水的2D笔头模块。该2D笔头模块中配置了多种颜色的墨水闸，以及各个墨水闸所对应的笔头，因而可喷射不同颜色的墨水。通过上述该喷头组，相关技术中的3D印表机可以在通过该3D喷头喷射了该成型材后，直接通过该2D笔头模块于已打印的该成型材上喷射指定颜色的墨水。如此一来，打印完成的物件将会具有使用者所指定的颜色，而成为彩色的物件。然而，由于该喷头组是将分开的该3D喷头与该2D笔头模块整合在一起，因此在安装或移动时可能会产生误差。由于此类3D印表机是直接将墨水喷射在已打印完成的成型材上，以达到着色的目的，因此若该3D喷头与该2D笔头模块对于位置的认知有误差，将使得打印完成的物件着色失败，而无法被使用者所接受。
技术实现思路
本专利技术提供一种3D印表机的校正方法，可校正3D印表机上用于喷射成型材的3D喷头与用于喷射墨水的2D笔头模块，使得3D喷头与2D笔头模块可位于相同的打印基准。于本专利技术的一实施例中，所述方法运用于具有喷射成型材的一3D喷头与喷射墨水的一2D笔头模块的一3D印表机，并且包括下列步骤：a)控制该3D喷头于一打印平台上打印一校正模板，其中该校正模板上具有至少沿着一个轴向间隔打印的多个校正区块，各该校正区块分别依据累加的一偏移量偏离各个打印位置上的一中心线，并且每两个相邻的该中心线间的距离相等；b)控制该2D笔头模块于该校正模板上打印一墨水矩阵，其中该墨水矩阵包含至少沿着该轴向间隔打印的多个墨水区块，各该墨水区块分别正对于打印位置上的该中心线，并且各该墨水区块与各该校正区块的面积及形状相同；c)依据各该墨水区块与各该校正区块的覆盖状况确定该3D喷头与该2D笔头模块的一偏差值；及d)依据该偏差值对该3D喷头或该2D笔头模块进行补偿校正使得该3D喷头与该2D笔头模块位于相同的打印基准。如上所述，其中该步骤c是依据被相同打印位置上的该墨水区块完全覆盖的该校正区块所采用的该偏移量确定该偏差值。如上所述，其中各该校正区块与各该墨水区块为正方型。如上所述，其中该多个校正区块包括正对于该校正模板的一定位点上的该中心线的一定位区块，其余各该校正区块分别由该定位区块开始沿着该轴向间隔打印，并且各该校正区块采用的该偏移量的大小与各该校正区块和该定位区块的距离成正比。如上所述，其中该偏移量是以0.05mm、0.1mm或0.2mm累加，并且该偏移量的最大值不超过1mm。如上所述，其中每两个相邻的该校正区块间的距离相等，每两个相邻的该墨水区块间的距离相等，并且各该墨水区块间的距离小于各该校正区块间的距离。如上所述，其中该校正模板呈十字型，并且该多个校正区块包括由该定位区块开始沿着一X轴间隔打印的多个X轴校正区块以及由该定位区块开始沿着一Y轴间隔打印的多个Y轴校正区块，其中各该X轴校正区块分别依据累加的该偏移量偏离各个打印位置上的一X轴中心线，各该Y轴校正区块分别依据累加的该偏移量偏离各个打印位置上的一Y轴中心线。如上所述，其中该多个校正区块为凹槽，并且该步骤a包括下列步骤：a11)控制该3D喷头于该打印平台上打印该校正模板的一底座；a12)于该底座中心的该定位点保留该定位区块；a13)由该定位区块开始沿该X轴间隔保留多个该X轴校正区块，其中每两个相邻的该X轴校正区块间的距离相等；及a14)由该定位区块开始沿该Y轴间隔保留多个该Y轴校正区块，其中每两个相邻的该Y轴校正区块间的距离相等。如上所述，其中该多个校正区块为凸块，并且该步骤a包括下列步骤：a11)控制该3D喷头于该打印平台上打印该校正模板的一底座；a12)于该底座中心的该定位点上打印该定位区块；a13)由该定位区块开始沿该X轴间隔打印多个该X轴校正区块，其中每两个相邻的该X轴校正区块间的距离相等；及a14)由该定位区块开始沿该Y轴间隔打印多个该Y轴校正区块，其中每两个相邻的该Y轴校正区块间的距离相等。如上所述，其中该2D笔头模块至少包括分别装载青色(Cyan)、洋红色(Magenta)、黄色(Yellow)及黑色(Black)墨水的四个笔头，并且该步骤a之前更包括一步骤a0：对该2D笔头模块中的该四个笔头进行校正，使该四个笔头位于相同的打印基准。于本专利技术的另一实施例中，所述方法是运用于具有喷射成型材的一3D喷头与喷射墨水的一2D笔头模块的一3D印表机，并且包括下列步骤：a)控制该3D喷头于一打印平台上打印一校正模板，其中该校正模板上具有至少沿着一个轴向间隔打印的多个校正区块，各该校正区块分别正对于各个打印位置上的一中心线，并且每两个相邻的该中心线间的距离相等；b)控制该2D笔头模块于该校正模板上打印一墨水矩阵，其中该墨水矩阵上包含至少沿着该轴向间隔打印的多个墨水区块，各该墨水区块分别依据累加的一偏移量偏离各个打印位置上的该中心线，并且各该墨水区块与各该校正区块的面积及形状相同；c)依据各该墨水区块与各该校正区块的覆盖状况确定该3D喷头与该2D笔头模块的一偏差值；及d)依据该偏差值对该3D喷头或该2D笔头模块进行补偿校正使得该3D喷头与该2D笔头模块位于相同的打印基准。如上所述，其中该步骤c是依据完全覆盖了相同打印位置上的该校正区块的该墨水区块所采用的该偏移量确定该偏差值。如上所述，其中该多个墨水区块包括正对于该校正模板的一定位点上的该中心线的一定位区块，其余各该墨水区块分别由该定位区块开始沿着该轴向间隔打印，并且各该墨水区块采用的该偏移量的大小与各该墨水区块和该定位区块的距离成正比。如上所述，其中该校正模板呈十字型，并且该多个墨水区块包括由该定位区块开始沿着一X轴间隔打印的多个X轴墨水区块以及由该定位区块开始沿着一Y轴间隔打印的多个Y轴墨水区块，其中各该X轴墨水区块分别依据累加的该偏移量偏离各个打印位置上的一X轴中心线，各该Y轴墨水区块分别依据累加的该偏移量偏离各个打印位置上的一Y轴中心线。如上所述，其中该偏移量是以0.05mm、0.1mm或0.2mm累加，并且该偏移量的最大值不超过1mm，其中每两个相邻的该校正区块间的距离相等，每两个相邻的该墨水区块间的距离相等，并且各该墨水区块间的距离大于各该校正区块间的距离。本专利技术是通过该3D印表机上的该3D喷头与该2D笔头模块分别于相同位置上打印与该位置上的中心线具有预设偏移量的区块以及正对于中心线的区块，藉此，可用被墨水区块完整覆盖的校正区块所采用的偏移量做为依据，确定3D喷头与2D笔头模块间的偏差值，进而直接对3D喷头与2D笔头模块进行校正而使3D喷头与2D笔头模块位置相同的打印基准。附图说明图1为本专利技术的3D印表机示意图的第一具体实施例；图2为本专利技术的校正流程图的第一具体实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D印表机的校正方法，运用于具有喷射成型材的一3D喷头与喷射墨水的一2D笔头模块的一3D印表机，其特征在于，包括：a)控制该3D喷头于一打印平台上打印一校正模板，其中该校正模板上具有至少沿着一个轴向间隔打印的多个校正区块，各该校正区块分别依据累加的一偏移量偏离各个打印位置上的一中心线，并且每两个相邻的该中心线间的距离相等；b)控制该2D笔头模块于该校正模板上打印一墨水矩阵，其中该墨水矩阵包含至少沿着该轴向间隔打印的多个墨水区块，各该墨水区块分别正对于打印位置上的该中心线，并且各该墨水区块与各该校正区块的面积及形状相同；c)依据各该墨水区块与各该校正区块的覆盖状况确定该3D喷头与该2D笔头模块的一偏差值；及d)依据该偏差值对该3D喷头或该2D笔头模块进行补偿校正使得该3D喷头与该2D笔头模块位于相同的打印基准。

【技术特征摘要】
1.一种3D印表机的校正方法，运用于具有喷射成型材的一3D喷头与喷射墨水的一2D笔头模块的一3D印表机，其特征在于，包括：a)控制该3D喷头于一打印平台上打印一校正模板，其中该校正模板上具有至少沿着一个轴向间隔打印的多个校正区块，各该校正区块分别依据累加的一偏移量偏离各个打印位置上的一中心线，并且每两个相邻的该中心线间的距离相等；b)控制该2D笔头模块于该校正模板上打印一墨水矩阵，其中该墨水矩阵包含至少沿着该轴向间隔打印的多个墨水区块，各该墨水区块分别正对于打印位置上的该中心线，并且各该墨水区块与各该校正区块的面积及形状相同；c)依据各该墨水区块与各该校正区块的覆盖状况确定该3D喷头与该2D笔头模块的一偏差值；及d)依据该偏差值对该3D喷头或该2D笔头模块进行补偿校正使得该3D喷头与该2D笔头模块位于相同的打印基准。2.根据权利要求1所述的3D印表机的校正方法，其特征在于，该步骤c是依据被相同打印位置上的该墨水区块完全覆盖的该校正区块所采用的该偏移量确定该偏差值。3.根据权利要求2所述的3D印表机的校正方法，其特征在于，各该校正区块与各该墨水区块为正方型。4.根据权利要求2所述的3D印表机的校正方法，其特征在于，该多个校正区块包括正对于该校正模板的一定位点上的该中心线的一定位区块，其余各该校正区块分别由该定位区块开始沿着该轴向间隔打印，并且各该校正区块采用的该偏移量的大小与各该校正区块和该定位区块的距离成正比。5.根据权利要求4所述的3D印表机的校正方法，其特征在于，该偏移量是以0.05mm、0.1mm或0.2mm累加，并且该偏移量的最大值不超过1mm。6.根据权利要求4所述的3D印表机的校正方法，其特征在于，每两个相邻的该校正区块间的距离相等，每两个相邻的该墨水区块间的距离相等，并且各该墨水区块间的距离小于各该校正区块间的距离。7.根据权利要求4所述的3D印表机的校正方法，其特征在于，该校正模板呈十字型，并且该多个校正区块包括由该定位区块开始沿着一X轴间隔打印的多个X轴校正区块以及由该定位区块开始沿着一Y轴间隔打印的多个Y轴校正区块，其中各该X轴校正区块分别依据累加的该偏移量偏离各个打印位置上的一X轴中心线，各该Y轴校正区块分别依据累加的该偏移量偏离各个打印位置上的一Y轴中心线。8.根据权利要求7所述的3D印表机的校正方法，其特征在于，该多个校正区块为凹槽，并且该步骤a包括下列步骤：a11)控制该3D喷头于该打印平台上打印该校正模板的一底座；a12)于该底座中心的该定位点保留该定位区块；a13)由该定位区块开始沿该X轴间隔保留多个该X轴校正区块，其中每两个相邻的该X轴校正区块间的距离相等；及a14)由该定位区块开始沿该Y轴间隔保留多个该Y轴校正区块，其中每两个相邻的该Y轴校正区块间的距离相等。9.根据权利要求7所述的3D印表机的校正方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何明恩，谢易助，黄俊翔，庄家驿，李洋得，
申请(专利权)人：三纬国际立体列印科技股份有限公司，金宝电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71