一种光纤头的带柄插芯组装机构制造技术

本发明专利技术提供一种光纤头的带柄插芯组装机构，包括光纤芯给料装置、导正管给料装置和两个转动盘，两个转动盘从上到下依次为第一转动盘和第二转动盘，还包括用于对导正管进行上料的第二机械手、用于对光纤芯进行上料的第一机械手、用于对光纤芯和导正管组合件进行压紧的第三机械手、用于将压紧后的光纤芯和导正管组合件进行输出的第四机械手；第三机械手的第三抓料手的内壁设有匹配光纤芯和导正管组合件外缘的压紧件和检测压紧力的压力传感器；本发明专利技术通过在机械手的抓料手内壁设置弧形的压紧件，可以代替人工对光纤芯和导正管的压紧，提高了组装精度；多个机械手与两个转动盘配合使用，减少人工的投入，提高了组装效率。

A core assembly mechanism with the handle of a fiber optic head

The invention provides a band handle core assembly mechanism for a fiber optic head, including a fiber core feeding device, a guide pipe feeding device and two rotating discs. The two rotating discs are in turn the first rotating disc and the second rotating disc, and the second machine hand for feeding the guide tube, and used for feeding the fiber core. The first manipulator, a third manipulator used to compress the fiber core and the guide tube assembler, the fourth manipulator used to output the fiber core and the guide tube assembly after the compression; the inner wall of the third grip hand of the third manipulator is equipped with a pressing piece matching the outer edge of the fiber core and the guide tube combination and detecting the pressure. The pressure sensor, by setting an arc pressing piece on the inner wall of the manipulator of the manipulator, can replace the manual compression of the fiber core and the guide tube, and improve the assembly precision; the multiple manipulator is used in conjunction with the two rotating discs to reduce the artificial input and improve the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种光纤头的带柄插芯组装机构
本专利技术涉及到光纤器件装配
，尤其涉及到一种光纤头的带柄插芯组装机构。
技术介绍
光纤连接器，是光纤与光纤之间进行可拆卸(活动)连接的器件，它把光纤的两个端面精密对接起来，以使发射光纤输出的光能量能最大限度地耦合到接收光纤中，而带柄插芯是光纤连接器的核心部件，带柄插芯是由光纤芯和导正管组成；目前市场上大多采用的是人工将光纤芯放置到导正管上，在人工使用工具对光纤芯和导正管的结合处进行压紧，但是人工压紧过程的力度不好掌控而导致压紧的质量不合格产生不良品，且工作效率低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种光纤头的带柄插芯组装机构,通过在第三机械手的抓料手内设置弧形的压紧件，可以代替人工对光纤芯和导正管的压紧，同时各个机械手与两个转动盘配合使用，减少人工的投入，提高工作效率来解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种光纤头的带柄插芯组装机构，包括光纤芯给料装置、导正管给料装置和两个转动盘，两个转动盘从上到下依次为第一转动盘和第二转动盘，所述第二转动盘下部设有分割器，所述分割器的一侧设有电控系统；还包括用于对光纤芯进行上料的第一机械手、用于对导正管进行上料的第二机械手、用于对光纤芯和导正管组合件进行压紧的第三机械手、用于将压紧后的光纤芯和导正管组合件进行输出的第四机械手；所述第一机械手设在所述光纤芯给料装置和两个所述转动盘之间，所述第二机械手与所述第四机械手垂直设置且两者均设在所述第一转动盘上部，第二转动盘的上部设有多个用于放置导正管的定位座，所述第三机械手设在所述第一转动盘的下壁与所述第一机械手工作位置相对应；所述第三机械手包括第三支架、第三手指气缸、第三抓料手，所述第三手指气缸的固定端通过第三支架固定在所述第一转动盘的下壁，第三手指气缸的气爪与所述第三抓料手固定连接，所述第三抓料手的内壁设有匹配光纤芯和导正管组合件外缘的压紧件和检测压紧力的压力传感器。优选的，第一机械手包括第一支架、第一水平移动组件、拖链、第一升降组件、吸嘴组件和CCD视觉定位组件，所述第一水平移动组件的固定端与所述拖链的固定端均与所述第一支架上端固定连接，所述第一水平移动组件工作端和所述拖链的工作端分别与所述第一升降组件的后壁和上端固定连接，所述吸嘴组件通过吸嘴固定板与所述第一升降组件的下端固定连接，所述CCD视觉定位组件固定在所述吸嘴固定板的侧壁；所述CCD视觉定位组件与所述电控系统电连接。优选的，所述第二机械手包括第二底座、第二水平移动气缸，第二升降气缸、第二手指气缸和第二抓料手，所述第二水平移动气缸的固定端通过所述第二底座固定在所述第一转动盘的上壁，所述第二升降组件的固定端通过第二升降底座与所述第二水平移动气缸的工作端固定连接，所述第二手指气缸的固定端通过第二手指底板与所述第二升降气缸的工作端固定连接，所述第二抓料手的上端与所述第二手指气缸的气爪固定连接；所述第一底座上设有用于对所述第二水平移动气缸限位的水平限位开关，所述第二升降底座上设有用于对所述第二升降气缸限位的竖向限位开关；所述第四机械手的结构同所述第二机械手的结构。优选的，所述压紧件为匹配所述光纤芯和导正管组合件外缘的弧线凸条。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过在机械手的抓料手内壁设置弧形的压紧件，可以代替人工对光纤芯和导正管的压紧，提高了组装精度；多个机械手与两个转动盘配合使用，减少人工的投入，提高了组装效率。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的第三机械手结构示意图；图3为本专利技术的第一机械手结构示意图；图4为本专利技术的第二机械手结构示意图；图5为本专利技术的第三机械手的压紧件放大示意图。以上图例所示：1、光纤芯给料装置2、导正管给料装置3、第二机械手301、第二底座302、第二水平移动气缸303、第二升降气缸304、第二手指气缸305、第二抓料手；4、第一机械手401、第一支架402、第一水平移动组件403、拖链404、第一升降组件405、吸嘴组件406、CCD视觉定位组件；5、第三机械手501、第三支架502、第三手指气缸503、第三抓料手504、压紧件505、压力传感器6、第四机械手7、分割器。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。如图1所示，本专利技术的一个实施例是：一种光纤头的带柄插芯组装机构，包括光纤芯给料装置1、导正管给料装置2和两个转动盘，导正管给料装置2安装在两个转动盘的前侧，光纤芯给料装置1安装在两个转动盘的右侧，两个转动盘从上到下依次为第一转动盘和第二转动盘，所述第二转动盘下部设有分割器7，所述分割器7的后侧设有电控系统；还包括用于对光纤芯进行上料的第一机械手4、用于对导正管进行上料的第二机械手3、用于对光纤芯和导正管组合件进行压紧的第三机械手5、用于将压紧后的光纤芯和导正管组合件进行输出的第四机械手6；所述第一机械手4设在所述光纤芯给料装置1和两个所述转动盘之间，所述第二机械手3与所述第四机械手6垂直设置且两者均设在所述第一转动盘上部，第二转动盘的上部设有多个用于放置导正管的定位座，所述第三机械手5设在所述第一转动盘的下壁与所述第一机械手4工作位置相对应；进一步，导正管给料装置2包括导正管振动盘和导正管直振组件；分割器7可为心轴凸缘型分割器，精度高，旋转速度快。如图2所示，所述第三机械手5包括第三支架501、第三手指气缸502、第三抓料手503，所述第三手指气缸502的固定端通过第三支架501固定在所述第一转动盘的下壁，第三手指气缸502的气爪与所述第三抓料手503固定连接，所述第三抓料手503的内壁设有匹配光纤芯和导正管组合件外缘的压紧件504和检测压紧力的压力传感器505。优选的，如图5所示，所述压紧件504为匹配所述光纤芯和导正管组合件外缘的弧线凸条；压力传感器505贯穿第三机械手5伸向压紧区域。实施例2，当光纤芯和导正管组合件处于第三机械手5的工作区域时，第三机械手5的第三手指气缸502工作，使其气爪对光纤芯和导正管组合件的结合位进行压紧，压力传感器505可检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光纤头的带柄插芯组装机构，包括光纤芯给料装置、导正管给料装置和两个转动盘，两个转动盘从上到下依次为第一转动盘和第二转动盘，所述第二转动盘下部设有分割器，所述分割器的一侧设有电控系统，其特征在于：还包括用于对光纤芯进行上料的第一机械手、用于对导正管进行上料的第二机械手、用于对光纤芯和导正管组合件进行压紧的第三机械手、用于将压紧后的光纤芯和导正管组合件进行输出的第四机械手； 所述第一机械手设在所述光纤芯给料装置和两个所述转动盘之间，所述第二机械手与所述第四机械手垂直设置且两者均设在所述第一转动盘上部，第二转动盘的上部设有多个用于放置导正管的定位座，所述第三机械手设在所述第一转动盘的下壁与所述第一机械手工作位置相对应；所述第三机械手包括第三支架、第三手指气缸、第三抓料手，所述第三手指气缸的固定端通过第三支架固定在所述第一转动盘的下壁，第三手指气缸的气爪与所述第三抓料手固定连接，所述第三抓料手的内壁设有匹配光纤芯和导正管组合件外缘的压紧件和检测压紧力的压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种光纤头的带柄插芯组装机构，包括光纤芯给料装置、导正管给料装置和两个转动盘，两个转动盘从上到下依次为第一转动盘和第二转动盘，所述第二转动盘下部设有分割器，所述分割器的一侧设有电控系统，其特征在于：还包括用于对光纤芯进行上料的第一机械手、用于对导正管进行上料的第二机械手、用于对光纤芯和导正管组合件进行压紧的第三机械手、用于将压紧后的光纤芯和导正管组合件进行输出的第四机械手；所述第一机械手设在所述光纤芯给料装置和两个所述转动盘之间，所述第二机械手与所述第四机械手垂直设置且两者均设在所述第一转动盘上部，第二转动盘的上部设有多个用于放置导正管的定位座，所述第三机械手设在所述第一转动盘的下壁与所述第一机械手工作位置相对应；所述第三机械手包括第三支架、第三手指气缸、第三抓料手，所述第三手指气缸的固定端通过第三支架固定在所述第一转动盘的下壁，第三手指气缸的气爪与所述第三抓料手固定连接，所述第三抓料手的内壁设有匹配光纤芯和导正管组合件外缘的压紧件和检测压紧力的压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种光纤头的带柄插芯组装机构，其特征在于：第一机械手包括第一支架、第一水平移动组件、拖链、第一升降组件、吸嘴组件和CCD视觉定位组件，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慈梅，
申请(专利权)人：河南智金网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41